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李晓东
作品数:
13
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供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
文化科学
矿业工程
自动化与计算机技术
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合作作者
周笛
中国矿业大学
金鑫
中国矿业大学
缪燕子
中国矿业大学
刘炯天
中国矿业大学
李小兵
中国矿业大学
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浮选柱的开发与应用
刘炯天
曹亦俊
李晓东
李小兵
张海军等
该项目是由钨(粗选)萤石柱式全流程分选技术和高效节能选矿设备CCF新型逆流接触充气式浮选柱的开发及应用组成。1、钨(粗选)萤石柱式全流程分选技术:经过“十五”攻关,课题组提出了适合于金属矿分选的高效微泡柱分选方法,研制了...
关键词:
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浮选柱
选矿设备
一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计实现方法
本发明公开了一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计的实现方法。现有的视觉里程计方法都是基于单目和双目相机,只能得到环境的RGB信息,无法直接获取环境的三维信息,其适用的环境受到限制,且精度不高。基于RGB图像匹配的定...
缪燕子
许红盛
金慧杰
金鑫
卜淑萍
李晓东
周笛
文献传递
一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:1)烟羽发现和烟羽跟踪:基于烟花算法的爆炸机制,烟花在一定的范围内(爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子
金慧杰
孙苏园
许红盛
金鑫
卜淑萍
李晓东
周笛
文献传递
地层沉降变形协调的防治煤矿立井井筒变形破坏的系统
一种地层沉降变形协调的防治煤矿立井井筒变形破坏的系统,属于防治煤矿立井井筒变形破坏的系统。具体为:①根据深厚松散层厚度与土层参数,计算井筒对周围地层的沉降影响范围;②对沉降影响范围的地层中的失水含水层进行注浆加固,注浆加...
于庆
武若愚
堵紫薇
师永贞
高阳阳
李晓东
任家宁
闫世昌
尹可心
文献传递
一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法
本发明涉及一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法,其特征在于该方法包括以下步骤:1)烟羽发现:随机给定机器人群体初始位置<I>Pos</I>,机器人个体以该初始位置为中心,在自适应步长<I>Step*2</I>的方...
缪燕子
卜淑萍
许瑞琪
金鑫
李晓东
周笛
金慧杰
许红盛
文献传递
基于人工标志的单目多目标识别与定位方法
本发明公开了一种基于人工标志的单目多目标识别与定位方法。本方法包括以下步骤:对原始图像根据设定颜色进行二值化处理,得到二值图像;对二值图预处理后提取轮廓;对每个轮廓进行椭圆拟合,对形状不符合要求的椭圆进行剔除;椭圆两两组...
缪燕子
李晓东
周笛
金鑫
卜淑萍
许红盛
金慧杰
一种基于2D/3D模态切换的RGB-D图像配准方法
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决...
缪燕子
金鑫
卜淑萍
许红盛
金慧杰
李晓东
周笛
文献传递
一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:1)烟羽发现和烟羽跟踪:基于烟花算法的爆炸机制,烟花在一定的范围内(爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子
金慧杰
孙苏园
许红盛
金鑫
卜淑萍
李晓东
周笛
文献传递
基于人工标志的单目多目标识别与定位方法
本发明公开了一种基于人工标志的单目多目标识别与定位方法。本方法包括以下步骤:对原始图像根据设定颜色进行二值化处理,得到二值图像;对二值图预处理后提取轮廓;对每个轮廓进行椭圆拟合,对形状不符合要求的椭圆进行剔除;椭圆两两组...
缪燕子
李晓东
周笛
金鑫
卜淑萍
许红盛
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多流态梯级强化浮选技术开发及应用
刘炯天
曹亦俊
李晓东
张海军
缪成印
李小兵
王琦
马子龙
随着矿石贫化及其分选尺度细化,除工艺与药剂外,选矿过程(或流体动力学过程)的影响日益显现。一方面,矿石颗粒在分选过程中呈现典型的非线性特征,但所有的选矿工艺过程(包括柱式单元过程)却是均衡的,矿石非线性物性与选矿均衡过程...
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选矿
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