李春玲
- 作品数:12 被引量:3H指数:1
- 供职机构:山东轻工业学院更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于激光测距雷达的室外移动机器人定位被引量:1
- 2007年
- 采用激光测距雷达作为机器人的外部传感器,里程计和惯性导航系统作为内部传感器,对室外移动机器人环境地图已知情况下的定位问题进行了研究。根据定位系统的特点建立了系统的运动模型和观测模型,考虑到系统的不确定性,提出了一种基于混合模型的系统误差描述方法,同时采用扩展卡尔曼滤波对多传感器信息进行了融合,仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度。
- 李春玲王江涛曹芳
- 关键词:移动机器人激光测距雷达扩展卡尔曼滤波
- 机械创新设计综合实验教学的探索与实践
- 创新人才培养是高等教育的重要使命,机械创新设计综合实验作为高校人才培养体系中的重要环节,其质量的优劣对创新型人才的培养起到至关重要的作用。本文结合我校近年来开设机械创新设计综合实验的实践,从实验设备、教学思路、教学评价方...
- 陈照强王毅宋雪丽李春玲
- 关键词:机械创新设计教学质量教学评价实验教学
- 文献传递
- 面向工科大学生“竞赛导向型”创新教育模式的构建与实践
- 开展创新教育是高等教育的必由之路,创新人才培养是高等教育的重要使命,构建先进的创新教育模式对创新型人才的培养至关重要。本文结合我校近五年来开设创新训练的探索与实践,从课程建设、教学方法、考核方式等方面,论述了面向工科大学...
- 陈照强王毅李春玲宋雪丽
- 关键词:工科大学生创新教育模式高等教育
- 文献传递
- 浅谈多媒体网络教学的合理利用
- 随着现代信息技术的飞速发展,信息资源日益丰富。多媒体网络教学应运而生。多媒体网络教学是基于以计算机网络与多媒体技术为特征的现代信息技术而进行的教学活动。为鼓励在教学过程中尽可能多地使用多媒体网络教学,国内许多高校都在硬件...
- 李春玲王毅宋雪丽陈照强曹芳
- 关键词:多媒体技术网络教学硬件设施教学实践
- 文献传递
- 自动开窗关闭空调的装置
- 本实用新型公开了一种自动开窗关闭空调的装置,其包括风力传感器、温度传感器、控制器、信号发射器、设置空调上的信号接收器和推拉窗电动开闭装置,风力传感器和温度传感器设置在室外,通过信号线连接控制器,控制器通过信号线连接自动开...
- 路玉峰李春玲张玲单光衡陈东升
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- 太阳能热水器节水装置
- 一种太阳能热水器节水装置,属热水器技术领域。包括储水箱、储水皮囊等,储水箱由隔板将其一分为二,储水皮囊位于其下部,储水皮囊分别连接进水管和出水管;储水箱上部是储压气囊,储压气囊上有盖板,储压气囊分别与充气泵和节气电磁阀连...
- 李春玲路玉峰王毅马加英潘新良刘岩
- 文献传递
- 多角度人脸图像采集装置
- 一种多角度人脸图像采集装置,属摄像技术领域,包括摄像机、光源、旋转座椅、减速机构、电机和计算机,其特征在于旋转座椅下方装有减速机构,减速机构和电机转动轴相连接,由电机带动减速机构驱动旋转座椅作水平转动;摄像机和电机分别通...
- 路玉峰李春玲单东日闫鹏
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- 推拉窗电动开关装置
- 本实用新型公开了一种推拉窗电动开关装置,包括电机、固定在窗内框上的螺母、丝杠和支撑座,电机安装在推拉窗的窗外框上,电机通过联轴器连接丝杠,丝杠穿过固定在窗内框上的螺母,丝杠的另一端穿过支撑座的内孔,所述丝杠与支撑座接触的...
- 路玉峰李春玲
- 文献传递
- 开设创新设计与制作综合实验培养学生创新与实践能力
- 为了培养大学生创新与实践能力,在学生的培养计划中增加了创新设计与制作综合实验,经过三年的教学实践证明,这一综合实验激发了学生的学习兴趣,培养了学生创新实践能力、动手能力、协作能力等,同时提高了学生面对困难与挫折的勇气.
- 王毅宗云李春玲
- 关键词:创新教育
- 文献传递
- 多角度人脸图像采集装置及方法
- 一种多角度人脸图像采集装置及方法,属摄像技术领域,包括摄像机、光源、旋转座椅、减速机构、电机和计算机,其特征在于旋转座椅下方装有减速机构,减速机构和电机转动轴相连接,由电机带动减速机构驱动旋转座椅作水平转动;摄像机和电机...
- 路玉峰李春玲单东日闫鹏
- 文献传递