李振宇
- 作品数：20 被引量：21H指数：3
- 供职机构：首都师范大学数学科学学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(二)——驱动马达与伺服舵机被引量：1
- 2014年
- 本文基于H8/3048F-ONE芯片的应用对模型车驱动马达与伺服舵机做了技术分析,并给出了相应的程序设计.作为瑞萨MCU模型车制作的重要组成部件,马达驱动基板需要给左、右侧两个马达以及伺服舵机提供足够的动力和准确的信号指示,其核心技术是PWM的脉冲输出.
- 李振宇
- 关键词：PWM定时器
- 重视汇编语言教学中的实验环节被引量：7
- 2006年
- 汇编语言实验课是汇编语言教学活动的重要组成部分。学生通过实验课了解CPU、存储器、接口及外部设备的工作特性,对数据在计算机中的表达和传送产生感性认识。本文阐述了实验课在学生学习汇编语言中的重要地位,同时对如何上好汇编语言实验课做了初步的探讨。
- 李振宇
- 关键词：汇编语言教学方法
- 基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(二):颜色识别与物块捕获
- 2021年
- 本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用.
- 李振宇
- 关键词：ARDUINO超声波测距
- 基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(二)——颜色传感器及伺服电机的应用被引量：2
- 2018年
- 中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人的颜色传感器、伺服电机的应用做了技术分析.颜色传感器用于识别物块的颜色以确定搬运路径,伺服电机作为机器人的动力驱动,实现机器人的前进、倒退以及转弯.
- 李振宇
- 关键词：搬运机器人颜色传感器伺服电机
- 基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(一):循线技术与线路控制被引量：3
- 2021年
- 本文基于Arduino技术,对中国工程机器人大赛的光电搬运项目所涉及的循线与线路控制2个关键技术环节,做了较详尽的技术分析.采用模拟及数字红外传感器作为搬运机器人制作的前端输入部件,实现模拟循线,同时利用传感器返回的数字信号对小车的行驶线路实施精确控制.
- 李振宇
- 关键词：ARDUINO红外传感器
- 重视汇编语言教学中的实验环节
- 2006年
- 汇编语言实验课是汇编语言教学活动的重要组成部分。学生通过实验课了解CPU、存储器、接口及外部设备的工作特性,对数据在计算机中的表达和传送产生感性认识。本文阐述了实验课在学生学习汇编语言中的重要地位,同时对如何上好汇编语言实验课做了初步的探讨。
- 李振宇
- 关键词：汇编语言教学方法
- 数学专业计算机网络课程教学探讨
- 本文根据授课教师的亲身体验，结合实际，阐述了给数学专业学生讲授“讦算机网络”课程的教学指导思想、教学大纲的技术特点、知识结构以及所遇到的问题和解决方法。
- 李振宇
- 关键词：高等教育计算机网络课课程设置
- 文献传递
- 基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(一)——CPU主基板、红外传感器及输入程序设计
- 2014年
- 瑞萨超级MCU模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动"全国大学生ITAT技能大赛"的系列赛事之一.本文基于H8/3048F-ONE芯片对CPU主基板、红外线传感器及输入程序设计做了技术分析.作为瑞萨MCU模型车制作的前端输入部件,红外传感器的赛道识别、信号输入环节是模型车的重要组成.
- 李振宇
- 关键词：赛道红外传感器程序设计
- 数学专业《计算机网络》课程教学探讨
- 《计算机网络》多被认为是计算机类专业学生的专利。但随着计算机科学对数学和其它专业的广泛渗透，以及不断加强的就业市场化趋势，这些专业的学生对计算机知识的呼声日渐高涨。本文根据授课教师的亲身体验，结合实际，具体分析了给数学专...
- 李振宇
- 关键词：数学专业计算机网络课程教学大纲实验教学
- 文献传递
- PKI架构的建立和安全应用
- 公钥基础设施(Public Key Infrastructure,简称PKI)是目前网络信息安全建设的基础与核心,是一切网络活动安全实施的基本保障.PKI采用证书形式进行公钥管理,通过第三方的可信任机构,把用户的公钥和用...
- LI Zhenyu李振宇
- 关键词：网络信息安全公钥基础设施身份认证
