李强
- 作品数：18 被引量：33H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于上位机的铜热电阻传感器数据测试与分析被引量：1
- 2018年
- 针对检测与转换技术实验中核心内容之一传感器制作及特性测试,设计了符合实验教学要求的铜热电阻传感器的制作、基本参数测试及基于上位机的铜热电阻温度测量及误差分析。电压以串口通讯的方式发送至上位机,由上位机LabView软件进行分析,生成报表。通过设计一个模拟加热炉系统提供不同温度给铜热电阻,进行基本参数测试。通过软、硬件设计与测试,实现了对铜热电阻的温度、阻值变化实时监控以及对铜热电阻测量阻值进行误差分析。
- 陈虹丽李成蹊李强
- 关键词：单片机LABVIEW
- 单轴高频角振动转台控制系统实验研究被引量：1
- 2018年
- 设计了一款DSP+FPGA的高速控制系统。针对角振动台的谐振问题,提出使用自抗扰控制器,搭建了DSP+FPGA硬件平台,编写了自抗扰控制算法程序,实现了控制目标。为了简化DSP+FPGA系统的调试,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。在一款单轴转台上调试了控制系统的软件和硬件,通过反复整定参数,实现对20 Hz正弦波的跟踪,验证了控制系统的性能,证实了自抗扰控制器适合于运动控制,反应快速,超调小,稳态精度高。
- 陈虹丽刘磊李强于立君
- 关键词：自抗扰控制DSP+FPGA
- 随机集方法在燃气负荷预测中的应用
- 2018年
- 以燃气负荷(城市燃气日负荷值)预测为目的,提出一个基于随机集方法在燃气负荷预测中的应用。选择某市一月份每日燃气负荷值作为观测数据,燃气负荷是一个随机有限集,选取燃气负荷每一点周围的球形(以均值为中心,马氏距离为半径)作为随机集信度,每日的温度作为自变量,建立一个燃气负荷与温度预测关系的随机集模型,在此基础上,对燃气负荷进行预测并分析预测误差,实验结果表明,该方法能够根据温度数据对燃气负荷做出短期预测。
- 陈虹丽李强孟庆文
- 关键词：燃气负荷随机集
- 基于单片机的步进电机升降速并行控制被引量：8
- 2018年
- 采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。
- 陈虹丽马国豪李强
- 关键词：步进电机升降速控制单片机
- 水翼船纵向运动姿态的自适应滑模控制器设计被引量：2
- 2018年
- 以水翼船的纵向姿态稳定为目标,为了解决水翼船在实际航行中存在干扰和不确定性因素的问题,设计了基于反步法的自适应滑模控制器,对水翼船的纵向运动姿态(升沉位移和纵摇角)进行控制,利用Matlab进行了仿真实验,结果表明:基于反步法的自适应滑模控制器能够有效抵消干扰的影响,在给定期望姿态条件下,升沉位移和纵摇角能够在规定时间内稳定在一定误差范围内,水翼船的升沉位移和纵摇角在加入控制器后得到了明显改善,与未加入控制器相比,最大值分别下降了76%和90%。
- 陈虹丽李强于立君
- 关键词：水翼船反步法
- 一种改进的新型滤波方法用于参数辨识
- 2018年
- 针对辅助粒子滤波方法用于参数辨识时,存在计算量大、计算时间长的缺点,提出了一种新的参数辨识方法。该方法基于一种新型非线性最优滤波方法,这种滤波方法通过估计先验分布到后验分布的映射,缩小估计概率分布与真实概率分布的差异来逼近真实概率分布。提出了利用增广状态,结合滤波方法,通过辅助变量解决参数估计问题;理论证明了该滤波算法对于非线性分布函数的最高逼近精度与所用支持点数的2倍成反比。所提出的参数辨识方法与辅助粒子滤波用于参数辨识相比,计算复杂度低,计算时间少,并且能够取得相近的精度;计算效率较粒子滤波方法高;仿真实验验证了所提出算法的有效性,比辅助粒子滤波用于参数辨识有更好的特性。
- 刘纹岩李强陈虹丽
- 关键词：参数辨识非线性最优滤波
- 基于水翼船纵向姿态估计的自适应观测器设计被引量：1
- 2018年
- 针对水翼双体船在随机波浪作用下的不确定性、非线性和随机性,设计了一种不确定随机非线性系统自适应观测器来对水翼船的纵向姿态进行估计。首先建立水翼双体船在波浪中运动模型,然后在此基础上设计自适应观测器,最后,针对不同典型海况、航速、浪向进行仿真实验研究,结果表明:设计的水翼双体船自适应非线性观测器对于水翼双体船的纵向姿态估计是稳定可行并且有效的,能解决水动力系数的不确定性。
- 陈虹丽李强吕淑平
- 关键词：水翼双体船自适应观测器
- 一种GPS/MIMU深组合滤波器算法被引量：2
- 2013年
- 研究一种GPS/MIMU超紧组合下的矢量跟踪算法.引入惯导信息计算载波延时来建立中频信号模型,计算C/A码、载波频率和载波相位与伪距、伪距率的关系,构建预滤波器动态模型.引入惯导状态信息和量测信息构建主滤波器模型,形成闭合矢量跟踪环路.仿真结果表明:GPS/MIMU超紧组合下的矢量跟踪算法能够增加同向即时支路数据信号的功率,缩小初始载波相位误差和码相位误差,从而提高载波相位和码相位的鉴别精度;当信号载噪比低至26dB.Hz时,矢量跟踪环所能跟踪到的码相位和载波相位比标量跟踪环路分别提高了0.14码片和0.15rad,同向即时支路信号的幅值也提高了2～3倍.
- 王伟李强郭晓沈锋
- 关键词：滤波器弱信号
- 证据理论在学位论文网络评审中的应用
- 2018年
- 传统学位论文评审周期长、透明度差、效率低下。为克服这些缺点,基于.NET平台开发设计了论文评审系统,可以实现论文网络化评审过程。系统采用B/S架构,以基于NET Framework3.5版的Visual Studio2008作为软件开发平台。系统由三部分组成,分别是学生系统、专家系统及管理员系统,系统的设计简捷、界面友好,并在一次评审中运用D-S证据理论融合多专家的评审结果,二次评审中运用一致性检验法检验一次评审中专家评审的一致性,使一次评阅过程变得更加科学,二次评阅过程变得更加规范。
- 陈虹丽李强王子元何昆鹏
- 关键词：论文评估.NETD-S证据理论
- 基于I/Q支路相干积分观测滤波的GPS接收机信号跟踪方法被引量：7
- 2015年
- 针对传统GPS接收机在弱信号环境下跟踪误差大,收敛速度慢的缺点,该文提出一种基于I/Q支路相干积分观测滤波的GPS信号跟踪方法。将接收机I/Q支路相干积分输出为观测量,应用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法构建卡尔曼滤波器,得到基带数字信号处理滤波模型,闭合接收机跟踪环路。该方法能够有效减小传统GPS跟踪环路中信号参数的估计误差,提高接收机抗干扰能力和弱信号环境下环路跟踪性能。仿真对比结果表明,不同载噪比环境下相比传统GPS信号跟踪的方法,基于I/Q支路相干积分观测的信号跟踪算法能够提高跟踪精度,加快跟踪收敛速度。
- 沈锋李伟东李强
- 关键词：全球定位系统弱信号跟踪环路
