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李兵
作品数:
35
被引量:69
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西安理工大学
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发文基金:
陕西省教育厅科研计划项目
陕西省科学技术研究发展计划项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
经济管理
动力工程及工程热物理
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合作作者
赵明华
西安理工大学计算机科学与工程学...
王理
西安理工大学
李鹏
西安理工大学
胡静
西安理工大学
石争浩
西安理工大学
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机构
35篇
西安理工大学
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空军工程大学
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陕西理工大学
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西安宝美电气...
作者
35篇
李兵
16篇
赵明华
8篇
王理
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李鹏
5篇
石争浩
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胡静
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一种基于自适应权重全变分模型的图像去噪方法
本发明公开了一种基于自适应权重全变分模型的图像去噪方法,按照建立自适应权重全变分模型;使用非局部均值滤波器处理噪声图像,得到估计去噪图像;对噪声图像进行预处理后使用四个边缘算子进行检测,得到边缘检测图像,并根据四个边缘算...
赵明华
陈棠
石争浩
李兵
李丹
王秦
袁飞
文献传递
基于频率调整模型的高光谱图像显著目标检测方法
本发明公开了基于频率调整模型的高光谱图像显著目标检测方法,具体按照以下步骤实施:1、输入高光谱图像以及高光谱图像对应的RGB图像;2、利用频率调整模型对高光谱的RGB图像进行显著目标检测,得到频率调整算法的显著图;3、利...
赵明华
岳丽琴
胡静
王理
李兵
宁家伟
文献传递
基于改进的FT算法的高光谱图像显著目标检测方法
本发明公开的基于改进的FT算法的高光谱图像显著目标检测方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、输入高光谱图像以及高光谱图像对应的RGB图像;步骤2、利用改进的FT算法对高光谱的RGB图像进行显著目标检测,得到改进的FT算法的...
赵明华
岳丽琴
胡静
王理
都双丽
李鹏
李兵
基于YOLOv7与无参注意力机制的苹果叶病检测方法
本发明公开的基于YOLOv7与无参注意力机制的苹果叶病检测方法,步骤如下:对图像进行预处理得到数据集;对数据集进行标注并划分为训练集和验证集;构建基于YOLOv7与无参注意力机制的苹果叶病检测模型;设置损失函数,并将训练...
赵明华
韩思齐
都双丽
胡静
石程
李兵
基于多目视觉的装配机器人标定与孔位姿重建研究
随着机器人智能化发展,越来越多工业机器人搭载视觉系统。机器人与视觉融合不深仍是目前面临的主要问题。本文针对6自由度串联智能机器人自主轴孔装配任务,基于云台双目相机(Eye to Hand,ETH)和手眼相机(Eye in...
李兵
关键词:
机器人标定
文献传递
一种基于虚拟曝光的单幅逆光图像增强方法
本发明公开的一种基于虚拟曝光的单幅逆光图像增强方法,其特征在于,包括以下步骤:将单幅逆光图像转换到HSV颜色空间并提取出V分量图像;利用V分量图像求解出一系列虚拟曝光图像,然后从中选取一张低曝光图像和一张高曝光图像;对选...
赵明华
周童童
都双丽
李鹏
王理
李兵
基于丰富边缘区域提取的运动模糊图像复原方法
本发明公开了一种基于丰富边缘区域提取的运动模糊图像复原方法,首先获取运动模糊图像的高频层信息,再以滑窗方式计算丰富边缘指数,提取到丰富边缘区域,以此,获取到代替整幅图像的局部区域;然后以提取到的丰富边缘区域来估计模糊核,...
赵明华
张鑫
李兵
石争浩
张飞飞
陈棠
基于特征描述符的部分遮挡人脸识别方法
本发明公开了一种基于特征描述符的部分遮挡人脸识别方法,首先对人脸数据集中的三维人脸进行主曲率计算,以最大主曲率和最小主曲率检测到的关键点作为人脸关键点;以人脸深度的最低点为中心,裁剪出人脸中未被遮挡的部分;以检测到的关键...
赵明华
张哲
李鹏
王理
李兵
基于改进的FT算法的高光谱图像显著目标检测方法
本发明公开的基于改进的FT算法的高光谱图像显著目标检测方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、输入高光谱图像以及高光谱图像对应的RGB图像;步骤2、利用改进的FT算法对高光谱的RGB图像进行显著目标检测,得到改进的FT算法的...
赵明华
岳丽琴
胡静
王理
都双丽
李鹏
李兵
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基于频率调整模型的高光谱图像显著目标检测方法
本发明公开了基于频率调整模型的高光谱图像显著目标检测方法,具体按照以下步骤实施:1、输入高光谱图像以及高光谱图像对应的RGB图像;2、利用频率调整模型对高光谱的RGB图像进行显著目标检测,得到频率调整算法的显著图;3、利...
赵明华
岳丽琴
胡静
王理
李兵
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