李云飞
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科技支撑计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：7
- 2009年
- 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。
- 赵晓军李云飞苏海霞任明伟陈雷田华
- 关键词：遥操作ARM核处理器
- 基于敌我信息的机器人足球策略设计被引量：1
- 2007年
- 机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.
- 赵晓军张京涛周宁陈雷田晓燕李云飞
- 关键词：机器人足球角色分配避障
- 基于ARM嵌入式的网络通信
- 为了利用Internet实现对远程目标的实时控制,本文以嵌入式技术与Internet网络技术为基础,开发出一种以ARM920T为硬件平台、Linux为操作系统的网络通信系统,并给出了该系统的硬件结构、软件设计方法.实践表...
- 赵晓军李云飞任明伟张京涛肖金壮
- 关键词：ARM嵌入式技术LINUX网络通信实时控制
- 文献传递
