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朱礼尧

作品数：44 被引量：123H指数：6
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省重大科技专项基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 14篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇图像
  • 9篇传感
  • 6篇码字
  • 6篇模糊图
  • 6篇模糊图像
  • 5篇图像复原
  • 5篇滤波
  • 5篇黑匣子
  • 5篇感器
  • 5篇传感器
  • 4篇水质
  • 4篇探测器
  • 4篇快门
  • 4篇光电
  • 4篇光电探测
  • 4篇光电探测器
  • 4篇传感系统
  • 3篇在线监测
  • 3篇水质在线监测
  • 3篇网络

机构

  • 44篇杭州电子科技...
  • 2篇光电信息控制...

作者

  • 44篇朱礼尧
  • 19篇赵巨峰
  • 13篇公晓丽
  • 7篇钱正洪
  • 7篇吴涛
  • 6篇林君
  • 5篇白茹
  • 3篇陈文浩
  • 3篇迟涵文
  • 3篇辛青
  • 2篇张钰
  • 2篇吴涛
  • 2篇赵志永
  • 2篇邓仕杰
  • 1篇张星波
  • 1篇吕海洋
  • 1篇张宇生
  • 1篇刘建文
  • 1篇张贤海
  • 1篇李栋亮

传媒

  • 3篇电子测量技术
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇激光与红外
  • 1篇机电工程
  • 1篇光学学报
  • 1篇光子学报
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的航姿参考系统设计被引量：56
2016年
针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种新型的基于卡尔曼滤波的姿态检测系统。该系统采用了三轴磁传感器、三轴陀螺仪及三轴加速度计,用四元数的方法来描述载体运动的姿态,通过陀螺仪测姿态四元数,卡尔曼滤波算法融合加速度计和磁传感器数据,对姿态四元数进行修正,从而提高姿态解算精度。实验数据表明,系统能够较好修正陀螺仪漂移,且三个角度的均方根误差均优于0.25°,具有良好的噪声抑制能力。
吴涛白茹朱礼尧钱正洪
关键词：传感器卡尔曼滤波四元数陀螺仪加速度计磁传感器
一种非透明介质的边缘检测装置
本实用新型涉及一种非透明介质的边缘检测装置。该装置包括不透光黑匣子、恒流源、光源、光学凸透镜、矩形投光窗、光学镜头、线性CCD传感器和控制电路。所述不透光黑匣子在其中间平行于上下面部分有一个矩形豁口，可以让介质从前到后穿...
朱礼尧公晓丽吴涛
文献传递
最佳灵敏度频率位置可调谐的光学空心管腔磁场传感系统
本发明提出了一种最佳灵敏度频率位置可调谐的光学空心管腔磁场传感系统，本发明的信号发生器输出的两路信号一路送入可调谐激光器的电压调谐端口，一路送入示波器。可调谐激光器的发射端与衰减器的输入端连接，衰减器的输出端与光纤锥输入...
于长秋周铁军李海骆泳铭朱礼尧温嘉红
文献传递
一种局部运动模糊图像的复原方法
本发明涉及图像复原技术领域，具体涉及一种局部运动模糊图像的复原方法，包括以下步骤：A)获得编码曝光的最优快门序列S；B)计算运动目标的PSF像移尺度估计值d；C)采集背景图像G，计算背景图像G与待复原的模糊图像F的差值图...
崔光茫叶晓杰赵巨峰朱礼尧
文献传递
一种薄膜生产中张力控制装置及其控制方法
本发明涉及一种薄膜生产中张力控制装置及其控制方法。目前市场上已有的张力控制产品成本高昂、功能繁杂，没有针对性的领域；或是对于执行部件的控制没有反馈，无法保证控制精度。本发明采用带温度补偿的超声波检测模块实时检测薄膜料卷半...
朱礼尧公晓丽吴涛陈文浩
文献传递
基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计被引量：11
2016年
针对目前大多数飞行控制系统姿态信息获取不全、数据融合算法复杂等问题,对四轴飞行器的姿态数据采集、传感器数据特性、数据融合、飞行控制模型等方面进行了研究,对四轴飞行器的多传感器数据融合的特点进行了归纳,详细介绍了互补滤波算法的实现过程,设计了一种基于互补滤波融合算法的四轴飞行控制系统。采用了陀螺仪、加速度计和电子罗盘作为传感器组,将其用于多种姿态信息的获取,通过使用经典的PID控制器实现了飞行器的控制算法,在STM32平台上完成了飞行控制系统的软、硬件设计。最终,在制作完成的硬件上,对数据融合算法的效果进行了比较和分析。研究结果表明,该设计能够高效地融合MEMS与GMR传感器的数据,解算出的姿态角可靠性高,可以满足四轴飞行器的飞行控制要求。
向少林钱正洪白茹朱礼尧
关键词：四元数巨磁阻微机电系统
一种基于Golay序列互补码字集的运动模糊复原方法
本发明公开了一种基于Golay序列互补码字集的运动模糊复原方法，包括以下步骤：步骤s1：构造基础Golay配对矩阵；步骤s2：对Golay配对矩阵进行维度扩展；步骤s3：根据维度扩展后的Golay配对矩阵进行码字选择；步...
崔光茫叶晓杰赵巨峰朱礼尧
文献传递
基于STM32的磁编码器的设计被引量：2
2015年
选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号,该电压信号经过调理电路滤波、放大,采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换,然后对转换后的数字量进行校正、辩向和查表等来完成信号处理,输出准确的旋转角度值,并根据需要灵活选择合适的编码器输出方式。试验结果表明,磁编码器具有较高的检测精度以及实时性。
陈文浩朱礼尧迟涵文刘雯赵志永邓仕杰黄彤津
关键词：磁编码器巨磁阻传感器
一种水质监测数据在线处理方法及装置
本发明提供了一种水质监测数据在线处理方法及装置，所述方法包括：获取待检测水质的光谱曲线，设置标准水质光谱曲线作为参考，利用自相关函数计算待测水质光谱曲线和标准水质光谱曲线的相关峰距离，依据所述相关峰距离和采样间隔，对待测...
崔光茫赵巨峰林君辛青公晓丽朱礼尧
文献传递
基于微气泡腔机械模式可调谐特性的直流磁场传感系统
本发明提供一种基于微气泡腔机械模式可调谐特性的直流磁场传感系统，本发明的信号发生器输出端与可调谐激光器的电压调谐端口连接，可调谐激光器的光输出端依次连接光隔离器、衰减器、偏振控制器，偏振控制器输出端连接光纤锥输入端，光纤...
于长秋周铁军钱正洪朱礼尧
文献传递
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