朱旭
- 作品数：83 被引量：136H指数：7
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 一种无人机-无人车混合编队稳定性控制方法及系统
- 本发明公开了一种无人机‑无人车混合编队稳定性控制方法及系统，通过将无人机‑无人车混合编队的闭环系统等价拆分为若干个子系统，极大地降低了无人机‑无人车混合编队稳定性分析的解析难度和运算量，继而以伪时延表示子系统特征方程，求...
- 朱旭赵文杰闫茂德林海左磊杨盼盼胡延苏许唐雯
- 关于异构无人器地空联合编队控制仿真研究被引量：1
- 2016年
- 异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法。详细推导了无人机和无人车非线性动力学模型的等价变换,建立了以加速度为控制输入的统一的编队控制模型。采用虚拟领航者方法,建立了虚拟无人器与跟随无人器之间的误差模型,设计了基于RBF网络的联合编队自适应控制器,通过sigmoid函数和tanh函数在线调整网络权值,使编队的跟踪误差快速趋近于零。三维仿真结果表明:无人机-无人车联合编队快速形成期望队形,并且能够实现队形保持。
- 闫茂德周小强张逊逊朱旭
- 关键词：等价变换虚拟领航者
- 基于SOPC玻璃雕刻机控制器设计
- 2016年
- 提出采用FPGA设计面向玻璃雕刻机专用控制器;将主控单元NIOS、逻辑功能模块集成在单片FPGA中,简化设计,降低成本,增强可靠性;控制器具有调速、精插补、中断等控制模块;各模块可以根据不同需要进行剪裁,适用于不同的设计要求,易升级,是一种通用的控制器。雕刻机中刀头轨迹的控制是雕刻机核心,因此对控制器中关键技术即直线插补和圆弧插补做重点阐述。实验表明,基于FPGA的玻璃雕刻机专用控制器频率的输出范围为1 kpps-64 kpps,插补精度﹤0.1%,可满足玻璃雕刻机精度及可靠性需要。
- 温立民巨永锋孟凡琨周力朱旭
- 关键词：SOPC模块化插补算法
- 一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法
- 本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤1，建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型；步骤2，通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理，将加速度作为共同控制目标量，得到联...
- 朱旭周小强闫茂德许宏科李登峰张昌利林海温立民杨盼盼孙良恒柯伟
- 文献传递
- 一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法
- 本发明公开了一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法，通过在道路侧架设多目标跟踪雷达接收回波信号，对接收到的回波信号进行处理和报文分析，得到车辆存在信息、点迹信息、行驶速度、跟踪信息和角度信息，根据雷达架设环境参数和空...
- 闫茂德杨璐林海田野杨盼盼朱旭
- 文献传递
- 一种智能网联车辆编队的多时延稳定性分析方法
- 本发明公开了一种智能网联车辆编队的多时延稳定性分析方法,首先利用含多时延的分布式控制器，建立车辆编队的闭环动力学模型，并对其进行解耦，得到若干小型子系统，极大地降低了后续稳定性分析的计算量，对子系统特征方程中任意两个含时...
- 朱旭梁宇飞闫茂德杨盼盼左磊
- 文献传递
- 一种双直流电机并联系统及电流滞环控制方法
- 本发明公开了一种双直流电机并联系统及电流滞环控制方法，采集双直流电机的转速信号和电流信号；将系统设定参考速度与直流电机的实际转速信号经过速度调节模块后得到速度误差，速度误差经过PI控制器得到参考电流；对参考电流进行电流合...
- 林海景治鑫左磊朱旭
- 文献传递
- 一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法
- 本发明公开了一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法，首先对道路图像序列进行预处理，重点是进行色彩分量滤波。随后利用字典学习获取的HSV颜色空间中合适阈值进行颜色分割，得到三张二值化图像，省略常规的灰度图像处理操作。其次，基...
- 闫茂德徐伟朱旭林海杨盼盼左磊
- 文献传递
- 一种汽车防撞外设支架
- 本实用新型公开了一种汽车防撞外设支架，包括安装片，所述安装片的外表面固定连接有缓冲管，所述缓冲管的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有防撞架，所述防撞架的外表面固定连接有防撞块，所述缓冲管的外表面固定连接...
- 郝卓马洋洋张爽爽罗丹洋蔡梦伟朱旭刘亚王今朝汪庆云
- 文献传递
- 一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法
- 本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法，首先，以孵化室温度为被控对象，采用传递函数建立孵化室温度物理模型，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分...
- 朱旭任旭东徐伟闫茂德杨盼盼左磊
- 文献传递
