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朱峰

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...

主题

  • 13篇机器人
  • 7篇机器人系统
  • 6篇机械臂
  • 4篇移动机器人
  • 4篇运动学
  • 4篇逆运动
  • 4篇逆运动学
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 3篇多机器人
  • 3篇多机器人系统
  • 3篇多移动机器人
  • 3篇坐标系
  • 3篇拓扑
  • 3篇拓扑图
  • 3篇离线
  • 3篇离线编程
  • 3篇后置处理器
  • 3篇复平面

机构

  • 21篇浙江工业大学

作者

  • 21篇朱峰
  • 18篇欧林林
  • 18篇禹鑫燚
  • 4篇郭永奎
  • 3篇邹超
  • 2篇张强
  • 1篇应时彦
  • 1篇蒋一波
  • 1篇陈伟杰
  • 1篇高志明
  • 1篇杨杰
  • 1篇童东绅
  • 1篇郑建炜
  • 1篇何通能
  • 1篇王万良
  • 1篇赵燕伟
  • 1篇陈向宏
  • 1篇徐新黎
  • 1篇刘影
  • 1篇张景玲

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2009
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多移动机器人的最小步编队方法
多移动机器人的最小步编队方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)配置复拉普拉斯矩阵的极点。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并计算最终位置...
欧林林邹超禹鑫燚张集汇朱峰朱熠琛
多移动机器人的轨迹预测方法
多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并计算最终位置。本发明能够使...
欧林林邹超禹鑫燚张集汇朱峰朱熠琛
文献传递
面向医疗环境的自动配送机器人系统
一种面向医疗环境的自动配送机器人系统，包括用户操作模块，键盘控制模块，传感模块，主控模块以及运动模块。用户通过在用户操作模块中的操作界面选择需要完成的配送任务，主控模块会根据用户的任务需求生成机器人的运行路径并发送给运动...
禹鑫燚朱熠琛欧林林卢靓朱峰郭永奎
面向Windows环境的服务机器人运行控制系统
一种面向Windows环境的服务机器人运动控制系统，主要包括前端交互模块、后端功能模块、中台服务模块、外设控制模块、底盘运动模块。用户通过前端交互模块触发服务机器人后端功能模块的特定任务，通过中台服务模块获取触发消息，再...
欧林林朱峰禹鑫燚柏继华施甜峰
一种基于激光雷达的动态避障控制方法
基于激光雷达的动态避障控制方法，利用激光雷达实时获取移动机器人周围的环境信息，激光雷达数据记录了一段时间内激光雷达在各个方向上的障碍物的距离。避障控制器利用激光雷达的数据，判断障碍物是否在机器人的安全区域。若移动机器人检...
欧林林卢靓禹鑫燚朱熠琛朱峰郭永奎
文献传递
一种用于纤维素水解的有机改性蛭石基催化剂的制备方法和应用
本发明公开了一种用于纤维素水解的有机改性蛭石基催化剂的制备方法和应用，所述制备方法包括如下步骤：配制表面活性剂水溶液，向表面活性剂的水溶液中加入未经改性的蛭石或酸改性蛭石并搅拌，超声使其分散均匀，然后将该混合液置于密闭容...
童东绅刘影韦媛朱峰
混杂网络系统智能控制与优化调度方法及其应用
王万良赵燕伟徐新黎蒋一波朱峰应时彦高志明杨杰陈伟杰郑建炜张景玲何通能陈向宏
本项目提出了一套应用于混杂网络系统的智能控制与优化调度方法。　　1、针对现有远程自动化系统监控中现场设备情况复杂、被控单位异地化的情况，提出了一种基于屏幕模拟的通用自动化设备远程监控技术，使得设备间信息全方位融合，可方便...
关键词：
关键词：智能控制优化调度
基于改进的人工蜂群算法的机械臂动力学模型辨识方法
基于改进的人工蜂群算法的机械臂动力学模型辨识方法，首先利用改进的牛顿‑欧拉方法，建立考虑关节摩擦的机械臂线性动力学模型，然后引入改进的人工蜂群算法，设计了动力学参数的辨识算法，最后以UR工业机器人为实验对象，通过设计激励...
禹鑫燚王正安欧林林朱峰朱熠琛卢靓
文献传递
基于手势识别的机械臂位姿控制系统
基于手势识别的机械臂位姿控制系统，包括依次连接的智能腕带模块、远程客户端模块、蓝牙通信模块、数据处理模块、仿真模块、机械臂执行模块；智能腕带通过蓝牙无线连接PC端，将智能腕带模块采集的肌电信号传输给远程客户端；远程客户端...
禹鑫燚林美新欧林林朱峰张强
文献传递
基于Python的桌面级机器人离线编程仿真系统
一种基于Python的桌面级机器人离线编程仿真系统，包括用户交互模块、模型管理模块、运动轨迹规划模块、离线编程模块、机器人仿真与后置处理器模块、机器人运动模块；用户交互模块通过向模型管理模块，运动轨迹规划模块，离线编程模...
禹鑫燚朱峰欧林林卢靓朱熠琛陆文祥
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