朱华巍
- 作品数：7 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事天文地球文化科学更多>>
- 一种基于自注意力机制的行人检索方法
- 本发明提供了一种基于自注意力机制的行人检索方法，针对输入的行人图片集，该方法先利用Faster R‑CNN检测行人框，并提取卷积特征图以及计算损失；基于自注意力的行人特征精细化，在对行人卷积特征图进行水平分割后，针对每个...
- 韩岑刘晶晶刘凯肖德岐苏京勋朱伟朱华巍郭星华王海青
- UUVs集群协同定位的分散式增广信息滤波方法被引量：3
- 2022年
- 无人水下航行器集群协同作业能够扩展单体UUV的感知范围,实现单体UUV无法或难以完成的复杂任务。由于水下环境的复杂性及UUV各传感器存在观测限制、时延等问题,传统分散式Kalman滤波方法所需要的庞大实时通信在实际中难以实现,使得当前UUVs集群协同定位为不严密的解算。本文提出一种以增广信息滤波为核心的UUVs集群协同定位分散式滤波方法,在顾及算法严密性的基础上实现了UUVs分散式协同定位。每个UUV平台根据本地的传感器数据建立自己的状态链,同时广播自己的观测信息,各个平台协同完成信息矩阵的Cholesky修正。基于严密的数理理论证明了所提出的UUVs协同定位的分散式滤波与集中式滤波的一致性,并与传统方法进行对比分析。理论仿真分析表明,较之传统方法单体UUV的观测更新或两个UUV之间的相互观测都会导致UUVs集群全体状态更新,本文方法使得观测更新仅与观测直接涉及的UUV相关,有效地降低了通信载荷,实现观测信息的即插即用,扩展性良好。
- 杜祯强柴洪洲向民志章繁黄紫如朱华巍
- 关键词：UUV分散式
- 特种作战及其指挥信息系统初探被引量：5
- 2010年
- 介绍了国外特种部队发展现状、特种作战的作战样式和作战特点,给出了特种作战指挥信息系统的结构组成、功能性能、关键技术、主要装备,对系统所体现的诸如强调立体指挥、突出协同作战、重点关注细节、指挥情报密不可分、战时平时相辅相成等特色进行了总结与分析。
- 杜思良朱华巍
- 关键词：特种作战作战样式指挥信息系统
- 一种基于改进Mean Shift的空间点目标聚合显示方法研究
- 2020年
- 目前,战场态势的目标显示仍然存在上下粒度一般粗,数据量大时目标相互压盖等问题。现有较为成熟的算法通常采用基于网格和距离的方法,并未考虑目标的种类或属性重要程度,这对战场态势中基于任务编组的目标聚合是不准确的。论文提出了一种基于权重的改进Mean Shift聚类算法,通过目标的某些关键属性构建目标权重序列,考虑了目标内和目标之间的多种因素。实验表明该算法较好地实现了空间点目标的聚合。
- 刘晶晶丁尧苏京勋朱华巍朱伟
- 关键词：聚类
- 一种基于自注意力机制的行人检索方法
- 本发明提供了一种基于自注意力机制的行人检索方法，针对输入的行人图片集，该方法先利用Faster R‑CNN检测行人框，并提取卷积特征图以及计算损失；基于自注意力的行人特征精细化，在对行人卷积特征图进行水平分割后，针对每个...
- 韩岑刘晶晶刘凯肖德岐苏京勋朱伟朱华巍郭星华王海青
- 面向服务多源信息接入方法被引量：3
- 2012年
- 研究了基于服务的分布式多源信息接入方法,以实现多源信息的统一接入和显示。对3种具体信息接入方法进行了对比分析,并重点描述了面向服务的信息接入方法的体系结构和应用流程。分析证明,该接入方法相比其他2种接入方法,更易适应用户需求变化,数据访问效率更高,系统稳定性更佳。
- 朱华巍周松杨卫东
- 关键词：面向服务体系结构分布式信息系统
