曲艳丽
- 作品数：48 被引量：91H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信文化科学更多>>
- 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床
- 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上，由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成，传动杆一端通过球铰安装在运动...
- 赵明阳房立金徐志刚王洪光陈书宏陈文家曲艳丽张波李燕
- 文献传递
- 一种碳纳米管-电极结构及基于该结构的温度传感器芯片
- 本实用新型公开一种碳纳米管-电极结构及基于该结构的温度传感器芯片，包括基底、碳纳米管、电极，所述电极成对设置在基底上，所述碳纳米管与所述的一对电极间电连接。碳纳米管具有良好的导热性，并且金属性碳纳米管的电阻率会随温度的变...
- 董再励于海波王越超田孝军曲艳丽李文荣
- 文献传递
- 轮手复合的移动机器人
- 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手臂...
- 王洪光房立金赵明扬徐志刚曲艳丽
- 文献传递
- 一种用于装配线上的新型定位机构
- 本实用新型公开一种用于装配线上的新型定位机构。它由升降汽缸、升降导向杆、二维平动机构、定位头支杆、定位头、定位孔座、托盘7组成，其中：升降汽缸一端通过连接板挂在钢结构上，另一端安装在二维平动机构上，升降导向杆位于升降汽缸...
- 陈书宏赵明扬房立金王洪光徐志刚李燕陈平曲艳丽
- 文献传递
- 基于光导电渗流的碳纳米颗粒自动化装配仿真被引量：1
- 2012年
- 研究碳纳米自动化装配优化问题。50nm碳纳米颗粒的自动化装配,在工业领域中有广泛的应用价值。光电子镊器件的光导电渗流操作方法,可用于纳米尺度自动化装配中。为此,首次通过建立光导电渗流等效电路模型,得到有效装配的交流电源的频率范围。可通过有限元仿真软件Comsol Multiphysics 3.5a,进行了光导电渗流自动化装配50nm碳纳米颗粒的仿真。仿真结果证明,选择合适的频率,可以利用光导电渗流方法实现50nm碳纳米颗粒的自动化富集、装配。从而从理论上解决了光导电渗流可应用于纳米尺度自动化装配系统中,并将为实现碳纳米颗粒的三维器件和纳米传感器提供理论依据。
- 梁文峰曲艳丽董再励
- 关键词：碳纳米颗粒自动化装配有限元仿真
- 基于介电泳的电极阵列电场仿真研究被引量：10
- 2008年
- 介电泳方法被广泛地应用于微纳颗粒的分离和操纵中,实现介电泳操作的关键是设计满足所需电场分布的电极阵列。针对目前在微电极阵列设计中尚缺乏简单有效的电场解析方法的现状,提出一种基于格林公式的电极阵列电场的解析方法。首先介绍了传统介电泳和行波介电泳的概念和计算模型,分析了介电泳过程与电极上所施加的交变电压的频率和幅度的关系,然后在确立电极电势的边界条件的基础上,采用基于格林公式的电场解析方法,建立了非均匀电场的解析模型,得出不同条件下的电极阵列电场分布的仿真结果,最后利用FEMLAB有限元仿真软件对解析模型进行了对比仿真,验证了该解析模型的可行性。基于格林公式的电场解析求解方法能够有效地提高电极阵列设计中的针对性以及缩短电极设计的时间。
- 费飞曲艳丽李文荣董再励
- 关键词：微电极阵列有限元仿真
- 攀绳助力器
- 本发明涉及攀绳技术，是一种攀绳助力器。它由两个举升器组成，即：手握举升器和脚踏举升器，两举升器结构相同；所述举升器由举升器外套、举升器手柄、倒戗片组成，举升器外套为环形结构，其内环嵌有倒戗片，攀绳从外套内环倒戗片中穿过，...
- 陈书宏房立金王洪光徐志刚曲艳丽陈平
- 文献传递
- 工作犬遥控指挥仪
- 本实用新型涉及一种工作犬遥控指挥仪，它由微型计算机、无线数传设备、定位设备、耳机、无线图像发射机、无线图像接收机、计算机组成，其中微型计算机为核心器件，通过音频接口与耳机连接；通过串口分别与定位设备和无线数传设备接口；摄...
- 赵明扬曲艳丽房立金邹媛媛
- 文献传递
- 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床
- 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上，由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成，传动杆一端通过球铰安装在运动...
- 赵明阳房立金徐志刚王洪光陈书宏陈文家曲艳丽张波李燕
- 文献传递
- 机械臂定位外科手术辅助导航系统被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种利用机械臂定位的外科手术辅助导航系统。该系统由数字化机械臂、头部定位装置、图像处理计算机及相关软件组成。借助于患者术前的CT图像数据,可以重建患部的三维模型。手术过程中,首先利用系统标定技术建立患者头部、手术器械和患部模型之间的关系模型,同时用数字化机械臂实时测出手术器械的空间位置,从而实现手术器械的位置与CT剖面图像的叠加显示,起到辅助外科手术的作用。在综述手术导航系统研究现状的基础上,给出了该系统的结构和原理,重点介绍了该系统的几个重要组成部分,包括空间定位、图像处理与显示、系统标定等,最后通过演示实验证明了系统的功能。
- 郝颖明王洪光朱枫赵明扬曲艳丽隋春平
- 关键词：手术导航影像导引CT图像
