时满宏
- 作品数：5 被引量：33H指数：3
- 供职机构：空军预警学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 间歇工业流程的批次数据库和应用实例被引量：1
- 2005年
- 首先给出间歇流程作业的批次定义,并根据批次数据的时间轴、批次轴以及批次过程监控数组提出了批次数据点,用实时数据库来建立批次数据库,研究了批次数据库的应用模型。结合实际的流程作业过程进行批次数据管理和综合应用系统研究。
- 胡剑波宁江涛时满宏
- 关键词：批次数据库
- 基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划被引量：2
- 2016年
- 为研究无人机航迹规划问题,通过引入混沌映射,对基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、惯性权重值、随机常数进行了改进.根据无人机航迹规划模型,给出了基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划步骤,然后进行了仿真.仿真结果表明,与基本粒子群算法相比,该改进粒子群算法可以有效地规避威胁目标和地形,所需代价更少.
- 曹诗卉时满宏亓迎川张湑蕊
- 关键词：无人机航迹规划混沌映射粒子群算法惯性权重
- 一类非线性系统的Terminal滑模控制被引量：23
- 2005年
- 首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.
- 胡剑波时满宏庄开宇褚健苏宏业
- 关键词：非线性控制LYAPUNOV稳定性
- 改进的泊松曲面重建算法被引量：3
- 2016年
- 针对非均匀采样或有噪声的有向点云,提出了一种改进的泊松曲面重建算法.首先选择一个隐式化参数,利用凸优化取代等几何有限元方法和原始对偶算法来有效地解决算法最小化问题;然后利用凸最小化对未知拓扑结构的点云数据的内曲面的指示函数进行重构;最后对改进算法进行仿真分析.仿真结果表明,改进算法对噪声和异常点具有鲁棒性,所得到的重构曲面光顺性好.
- 曹诗卉亓迎川时满宏
- 关键词：鲁棒性光顺性
- 全真可视化虚拟无人机巡线控制技术研究被引量：4
- 2016年
- 针对无人机(UAV)巡线作业过程中无人机超出视距后难以对其实现准确控制的问题,提出了将三维地理信息系统与无人机三维模型相结合的虚拟无人机巡线控制系统的设计方法.通过构建三维数字地图环境、无人机三维模型、任务设备三维模型、真实数据与虚拟环境的接口模型等,形成全真可视化虚拟无人机巡线控制系统.该系统能够实现对真实无人机的远程控制.
- 黄建峰姜云土时满宏曹诗卉
