戴雷
- 作品数：31 被引量：42H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅重点科研项目更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学电气工程天文地球更多>>
- 基于Mahony与改进Kalman融合的姿态解算方法被引量：7
- 2022年
- 获得精确的载体姿态信息是提高载体导航定位的关键。针对加速运动会产生非重力加速度干扰,而传统滤波算法无法解决其导致的精度下降的问题,提出一种基于Mahony和改进Kalman融合的姿态解算方法。首先采用惯性测量传感器所得数据进行Mahony解算,将其结果作为改进Kalman的量测信息;其次通过陀螺仪解算,将其结果作为改进Kalman的状态信息实现姿态解算。实验结果表明,本文所提出的方法相较于传统方法,解算精度提高一个数量级以上,能有效地抑制漂移误差高频噪声,大幅提升了载体姿态角解算精度,且具有良好的收敛性。
- 刘春何敏戴雷
- 关键词：卡尔曼滤波数据融合
- 一种无线传感器网络链路质量预测方法
- 本发明提供了一种无线传感器网络链路质量预测方法。该方法根据接收信号强度数学模型和背景噪音数学模型，预测拓扑结构固定且已知的无线传感器网络中的节点间数据包接收率Prr，并将节点间数据包接收率Prr作为链路质量评价指标，包括...
- 孙伟王建平穆道明朱程辉徐晓冰戴雷李奇越秦剑邓凡李
- 文献传递
- 基于RFID和图像识别的图书分拣上架系统
- 本实用新型公开了一种基于RFID和图像识别的图书分拣上架系统，包括消毒区、信息采集区、传送分拣区、半自动上架区，其中消毒区包括还书箱，还书箱顶部敞口连接有盖子，盖子安装有紫外线灯管；信息采集区包括工作台，工作台上固定有台...
- 戴雷杜咏梅徐昌睿刘瑜张玉柔陈昊
- 文献传递
- 基于动态时间规整算法的无线链路质量预测方法
- 本发明公开了一种基于动态时间规整算法的无线链路质量预测方法，其特征在于：采集节点间链路的信噪比；对链路信息信噪比进行去噪处理，并定义为训练序列；将训练序列进行分段，每段定义每段为训练子序列；采集当前时刻链路的信噪比，对其...
- 孙伟陆伟王建平李奇越穆道明朱程辉徐晓冰秦剑邓凡李戴雷
- 文献传递
- 基于游戏者肢体节奏均匀程度的评分方法
- 本发明公开了一种基于游戏者肢体节奏均匀程度的评分方法，包括以下步骤：通过附加在游戏者肢体上的三轴加速度传感器采集一个采样周期T内游戏者的三轴加速度数据；找出峰峰值最大的一个轴及该轴的加速度数据的所有波峰点对应的采样序号k...
- 王建平徐超孙伟李奇越穆道明朱程辉徐晓冰戴雷秦剑邓凡李
- 文献传递
- 一种反射式多平面镜太阳能聚光跟踪控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种反射式多平面镜太阳能聚光跟踪控制系统及控制方法。该系统包括一个远程监控计算机、一个ZigBee无线通信装置、一个太阳能利用装置、多个平面镜反射聚光装置及与之相匹配的多个聚光跟踪控制器。所述聚光跟踪控制器根...
- 孙伟王建平穆道明朱程辉徐晓冰戴雷李奇越秦剑邓凡李
- 文献传递
- 一种基于ZigBee技术的无线全双工实时语音传输装置和方法
- 本发明公开了一种基于ZigBee技术的无线全双工实时语音传输装置和方法，其特征是包含两个相同对等的装置A和B，装置A和B的结构设置均为：驻极体式麦克风将声音信号转换为模拟电压信号；电动式扬声器将电压信号转换为声音信号；语...
- 李奇越王建平黎洁魏常勇穆道明朱程辉钱自拓孙伟秦剑戴雷邓凡李
- 温暖的音符
- 2017年
- 文中设计了一款基于51单片机的可穿戴式电子音乐合成器,该音乐合成器不同于传统的乐器,可通过十只手指变换多个音符,不仅可以帮助盲人学习音乐,还能够帮助帕金森病患者锻炼手指,具有较广的应用领域与良好的社会效益。
- 颜瑄王沐凡张旭俞智鹏戴雷
- 关键词：51单片机LED
- 以太网在变电站自动化系统通信控制器中的设计与应用
- 本文在分析了以太网技术应用于变电站内通信系统可行性的基础上,研究了其具体的应用模式,设计了一种具有多种接口(CAN、RS-232、Ethernet),能实现异种网络互联的通信控制器.通过这种通信控制器,可以实现低速的串行...
- 戴雷
- 关键词：以太网变电站自动化通信控制器TCP/IP
- 文献传递
- 电工电子实验教学预约选课系统的研究与实践被引量：4
- 2008年
- 在培养学生的工程实践能力的过程中,实验教学起着非常重要的作用。针对电工电子实验教学与管理的现状,研制实验教学网上预约选课管理系统。实践证明,该系统能合理分配和使用实验室资源,调动学生进行实验的主动性。
- 徐晓冰王建平钱自拓戴雷邓凡李
- 关键词：电工电子
