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徐鹏飞
作品数:
6
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供职机构:
中国船舶重工集团公司第七○二研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马利斌
中国船舶重工集团公司第七○二研...
王磊
中国船舶重工集团公司第七○二研...
高波
中国船舶重工集团公司第七○二研...
谢俊元
中国船舶重工集团公司第七○二研...
胡震
中国船舶重工集团公司第七○二研...
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自动化与计算...
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2篇
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机构
6篇
中国船舶重工...
作者
6篇
徐鹏飞
2篇
马利斌
1篇
杨申申
1篇
张文忠
1篇
胡震
1篇
谢俊元
1篇
高波
1篇
王磊
年份
1篇
2013
2篇
2012
3篇
2011
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基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统
本发明涉及一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰系统,包括迷你声纳、声纳计算机和主控计算机;所述迷你声纳和声纳计算机之间通过串口RS485通讯,所述声纳计算机与主控计算机之间通过网络连接,所述主控计算机通过串口R...
徐鹏飞
文献传递
基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统
本发明涉及一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰系统,包括迷你声纳、声纳计算机和主控计算机;所述迷你声纳和声纳计算机之间通过串口RS485通讯,所述声纳计算机与主控计算机之间通过网络连接,所述主控计算机通过串口R...
徐鹏飞
利用图像统计特征的自适应图像处理方法
本发明涉及一种利用图像统计特征的自适应图像处理方法。首先获得数字化图像的灰度直方图,计算获得图像的平均灰度、最大灰度和最小灰度,调节照明的亮度;计算获得图像的灰度均方差,初步剔除无目标存在的图像;求取灰度直方图背景峰值处...
徐鹏飞
双体潜水器
本发明涉及双体潜水器,包括潜水器载体及其水面遥控装置,潜水器载体上安装电源及推力器,所述潜水器载体为两个对称的流线形单体构成,所述两个流线形单体之间通过连接件连接;所述两个流线形单体的艉部分别安装水平向推力器;潜水器舯部...
谢俊元
徐鹏飞
马利斌
杨申申
张文忠
王磊
高波
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小型潜水器用浮力块的固定装置
本实用新型涉及一种小型潜水器用浮力块的固定装置,包括一对支撑架,其中一侧支撑架上装有连接支架,另一侧支撑架上装有勾板,所述支撑架上方有压条,所述压条的一端与所述连接支架通过调节环连接,压条的另一端与所述勾板通过搭扣连接。...
马利斌
徐鹏飞
胡震
文献传递
利用图像统计特征的自适应图像处理方法
本发明涉及一种利用图像统计特征的自适应图像处理方法。首先获得数字化图像的灰度直方图,计算获得图像的平均灰度、最大灰度和最小灰度,调节照明的亮度;计算获得图像的灰度均方差,初步剔除无目标存在的图像;求取灰度直方图背景峰值处...
徐鹏飞
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