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文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多普勒测速仪
  • 2篇直方图
  • 2篇声纳
  • 2篇数字化
  • 2篇数字化图像
  • 2篇水下目标探测
  • 2篇图像
  • 2篇图像灰度
  • 2篇平均灰度
  • 2篇潜水器
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应图像
  • 2篇最佳阈值
  • 2篇阈值
  • 2篇迷你
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度直方图
  • 2篇高度计
  • 2篇避碰

机构

  • 6篇中国船舶重工...

作者

  • 6篇徐鹏飞
  • 2篇马利斌
  • 1篇杨申申
  • 1篇张文忠
  • 1篇胡震
  • 1篇谢俊元
  • 1篇高波
  • 1篇王磊

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统
本发明涉及一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰系统,包括迷你声纳、声纳计算机和主控计算机;所述迷你声纳和声纳计算机之间通过串口RS485通讯,所述声纳计算机与主控计算机之间通过网络连接,所述主控计算机通过串口R...
徐鹏飞
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基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统
本发明涉及一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰系统,包括迷你声纳、声纳计算机和主控计算机;所述迷你声纳和声纳计算机之间通过串口RS485通讯,所述声纳计算机与主控计算机之间通过网络连接,所述主控计算机通过串口R...
徐鹏飞
利用图像统计特征的自适应图像处理方法
本发明涉及一种利用图像统计特征的自适应图像处理方法。首先获得数字化图像的灰度直方图,计算获得图像的平均灰度、最大灰度和最小灰度,调节照明的亮度;计算获得图像的灰度均方差,初步剔除无目标存在的图像;求取灰度直方图背景峰值处...
徐鹏飞
双体潜水器
本发明涉及双体潜水器,包括潜水器载体及其水面遥控装置,潜水器载体上安装电源及推力器,所述潜水器载体为两个对称的流线形单体构成,所述两个流线形单体之间通过连接件连接;所述两个流线形单体的艉部分别安装水平向推力器;潜水器舯部...
谢俊元徐鹏飞马利斌杨申申张文忠王磊高波
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小型潜水器用浮力块的固定装置
本实用新型涉及一种小型潜水器用浮力块的固定装置,包括一对支撑架,其中一侧支撑架上装有连接支架,另一侧支撑架上装有勾板,所述支撑架上方有压条,所述压条的一端与所述连接支架通过调节环连接,压条的另一端与所述勾板通过搭扣连接。...
马利斌徐鹏飞胡震
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利用图像统计特征的自适应图像处理方法
本发明涉及一种利用图像统计特征的自适应图像处理方法。首先获得数字化图像的灰度直方图,计算获得图像的平均灰度、最大灰度和最小灰度,调节照明的亮度;计算获得图像的灰度均方差,初步剔除无目标存在的图像;求取灰度直方图背景峰值处...
徐鹏飞
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