徐飞 作品数:95 被引量:220 H指数:6 供职机构: 西安工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 陕西省教育厅科研计划项目 西安工业大学校长基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 一般工业技术 更多>>
面向水下航行器运动控制系统的自适应中间件设计 2016年 水下航行器运动控制系统一般采用可靠性强的分布式运动控制技术,高实时性业务需求对通信信道的及时响应提出了较高的要求。文中基于反射技术构建了一类面向水下航行器运动控制系统的中间件,包括构件化内核、通用总线通信适配器和上下文管理器等单元;设计了通信策略适配器解决异构硬件平台间的通信耦合性问题。最后进行了通信资源请求可伸缩性仿真试验,对原型系统及相关模型、通信策略适配器的可行性进行评估,验证了文中提出的自适应中间件的有效性和扩展性,其有助于为集成下一代水下航行器控制系统提供参考。 徐飞 高俊钗 雷小康关键词:水下航行器 运动控制系统 中间件 自适应 一类面向网络化控制的QoS策略框架设计与实现 被引量:2 2016年 针对网络化控制系统存在丢包、时延等典型问题,本文从网络资源服务优化的角度展开研究,构建了面向网络化控制中间件的服务质量(Quality of Service,QoS)语义模型和服务模型,提出了多层次的QoS保证策略、QoS资源服务算法;在一类网络化控制中间件原型系统上开展构件网络资源满足仿真实验,结果表明,通过对任务节点的带宽和优先级进行建模,实现控制信息流的合理、高效传输,从而达到缩短网络时延,改善网络性能,使得构件的资源满足率能达到0.3左右. 徐飞 刘明雍 高俊钗关键词:网络化控制 QOS策略 中间件 一种多孔碳辅助ZrC改性C/C复合材料及其制备方法 本发明公开了一种多孔碳辅助ZrC改性C/C复合材料及其制备方法,属于陶瓷改性C/C复合材料技术领域。本发明公开的方法,通过溶胶‑凝胶与固化、碳化,随后结合CVI PyC得到具有均匀孔结构及高热稳定性的多孔碳基体,将多孔碳... 宋强 买丝语 徐飞 李贺军 裴永伟 段淼 薛正航基于Windows CE的故障信息在线采集系统 被引量:2 2010年 为实现复杂现场环境下电子设备诊断问题,针对目标平台定制了WinCE内核和BootLoader,设计基于WinCE的故障诊断数据采集系统,实现故障信息的在线采集、存储、汇总和通信功能,并为嵌入式专家系统的远程诊断模型提供借鉴。 徐飞 贾君君 姚红革 董莹关键词:WINDOWSCE 数据采集 串口通讯 专家系统 一种聚合物基炭材料及其微孔结构的调控方法 本发明公开了一种聚合物基炭材料及其微孔结构的调控方法,属于纳米材料技术领域,以苯胺和3‑氨基苯硼酸为反应单体,并加入不同含量的聚乙烯醇,采用低温氧化聚合制得不同聚乙烯醇含量的共聚物;将所述共聚物高温热解制得不同微孔骨架的... 徐飞 刘千惠 邱玉倩 张恩鸣 翟轶轩 王洪强文献传递 基于数字化再设计的UAV控制器设计与仿真 2014年 在无人机控制器优化问题的研究中,无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统,在飞行过程中易受环境因素影响,高速飞行时对控制器品质要求较高,传统方法达不到要求。为此推导了一般的基于TS模糊的离散化非线性系统模型,利用数字化再设计方法对已经得到的连续控制器作为参照进行离散化控制器设计,并将离散控制器的设计问题转换为与对应连续控制器性能的逼近问题,在线性矩阵不等式框架下统一进行解决;同时考虑了控制器的鲁棒稳定性问题。从仿真结果可以看出,利用数字化再设计方法得到了无人机数字控制器有较好的逼近性能和鲁棒稳定性。 徐飞 高俊钗 雷小康关键词:无人飞行器 线性矩阵不等式 基于MIL的远程视频监控系统 被引量:2 2008年 为了实现分布于不同物理位置的视频监控端的视频信息共享,给出了基于MIL图像库的局域网视频监控系统的具体方案,实现了视频数据的客户端主动发送,服务器端共享式多路接收,系统部署运行后表明有较好的传输质量和速率。 徐飞 张素芹 苏炜关键词:视频监控 线程池 SOCKET编程 一种基于氨气辅助碳化的空心炭纳米球及其制备方法与应用 本发明属于纳米材料技术和能源科学领域,具体涉及一种基于氨气辅助碳化的空心炭纳米球及其制备方法与应用,所述材料的制备方法包括以苯胺和吡咯为单体,在两性分子表面活性剂的水溶液中加入引发剂进行聚合反应,生成空心炭纳米球前驱体;... 徐飞 丁百川 吴建平 程泽睿志 姜广申 王洪强文献传递 嵌入式智能故障诊断专家系统中WinCE的定制 在某故障诊断专家系统中,通过对系统功能需求的分析和各种操作系统性能的比较,选取Windows CE.Net作为本系统的操作系统平台。深入分析Windows CE.Net设备管理的工作原理和设备驱动程序的框架结构,设计了操... 李晓婷 徐飞关键词:嵌入式 故障诊断 文献传递 一种SnO<Sub>2</Sub>/石墨烯复合材料及其制备方法和应用 本发明公开了一种SnO<Sub>2</Sub>/石墨烯复合材料及其制备方法和应用,属于新能源材料技术领域,包括如下步骤:以金属Sn箔为靶材,去离子水为溶剂,采用液相脉冲激光辐照技术制备SnO<Sub>x</Sub>胶体溶... 王洪强 许潇洒 曲昌镇 于浩奇 徐飞