徐清宇
- 作品数：13 被引量：41H指数：3
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家部委资助项目国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 深度强化学习算法在智能军事决策中的应用被引量：6
- 2021年
- 深度强化学习算法能够很好地实现离散化的决策行为,但是难以运用于高度复杂且行为连续的现代战场环境,同时多智能体环境下算法难以收敛。针对这些问题,提出了一种改进的深度确定策略梯度(DDPG)算法,该算法引入了基于优先级的经验重放技术和单训练模式,以提高算法收敛速度;同时算法中还设计了一种混合双噪声的探索策略,从而实现复杂且连续的军事决策控制行为。采用Unity开发了基于改进DDPG算法的智能军事决策仿真平台,搭建了蓝军步兵进攻红军军事基地的仿真环境,模拟多智能体的作战训练。实验结果显示,该算法能够驱动多作战智能体完成战术机动,实现绕过障碍物抵达优势区域进行射击等战术行为,算法拥有更快的收敛速度和更好的稳定性,可得到更高的回合奖励,达到了提高智能军事决策效率的目的。
- 况立群李思远冯利韩燮徐清宇
- 关键词：多智能体
- 对军事移动通信网中网络拓扑发现方法的分析被引量：2
- 2014年
- 移动战术通信网络中节点随机地加入和离开网络,会造成网络拓扑结构变化大、网络拓扑结构复杂度增加等问题,因此,能够准确及时地把握军事移动网络拓扑的动态变化,获得正确完整的网络拓扑信息对整个网络的运行就显得至关重要,而且网络拓扑发现是网络管理系统的重要组成部分。分类归纳了几种常用的网络拓扑发现的方法,分析了实现这些方法的拓扑算法,并针对每种算法详细列出了其优缺点,为实现军事移动通信网拓扑发现的新方法提供依据。
- 彭长振杜海燕徐清宇甄磊田茂昌
- 关键词：网络拓扑网络管理
- 一种便携式反坦克导弹模拟训练系统的构建被引量：1
- 2019年
- 应用虚拟视景引擎构建虚拟战场环境,使用3DMAX软件构建目标模型,利用头盔显示器、三维位置跟踪器等当前主流的虚拟现实设备,构建便携式反坦克导弹模拟训练系统。该模拟训练系统可以满足便携式反坦克导弹技能训练与战术训练要求。
- 常海昕刘永亮徐清宇陈宽亮王杰
- 关键词：虚拟现实技术反坦克导弹
- 基于网格的文件浏览与传输服务的研究
- 网格技术是近年来国际上兴起的重要信息技术,它的目标是实现网络虚拟环境下的高性能资源共享和协同工作,消除信息孤岛和资源孤岛.网格技术的核心是在虚拟组织中通过Web Service技术为多台计算机提供协同计算的能力.网格的作...
- 徐清宇
- 关键词：网格GLOBUS文件浏览WEB服务GRIDFTPFTP
- 文献传递
- 一种洗消站(场)开设位置优选方法被引量：3
- 2014年
- 结合影响洗消站(场)开设位置的因素,建立指标体系,并利用基于模糊TOPSIS方法的评估方法建立模型。通过模型对指标体系进行分析,达到对洗消站开设位置进行优选的目的。该评估指标体系的建立及基于模糊TOPSIS方法的评估模型的建立,对于洗消站(场)开设位置的优选具有一定的现实意义。
- 刘国永谢海松云水静李学艳徐清宇
- 校园网格中数据复制和传输管理的研究被引量：1
- 2007年
- 在当前校园信息化建设过程中,数据的处理规模逐渐增大。在对网格计算工具集GT4的数据管理进行了深入研究和分析后,将其中现有的一些机制RSL和GridFTP应用于校园网格的数据管理中,力求实现数据复制和传输的透明、高效、方便,最终实现资源的合理利用和全面共享。
- 张会霞田卫萍徐清宇
- 关键词：数据传输数据复制RSLGRIDFTP
- 基于改进Yolo v3算法的遥感建筑物检测研究被引量：20
- 2020年
- 针对遥感图像中建筑物检测存在小型建筑物检测难度大、检测过程中无法满足实时性等问题,提出将基于深度学习的目标检测算法Yolo v3应用到建筑物检测场景中。以实时性及泛用性良好的Yolo v3为基本算法,满足实时性的要求;通过改进Yolo v3的网络结构,以修改特征图分辨率、调整先验框维度为方向加强对小型建筑物的检测能力。实验结果表明,改进的Yolo v3目标检测算法既满足了实时性的要求,且检测精度和召回率达到了91.29%和95.61%,较原算法分别提高了5.35%和2.34%。因此提出的改进方法有效解决了遥感领域小型建筑物的检测问题。
- 董彪熊风光韩燮况立群徐清宇
- 关键词：目标检测遥感图像处理
- 基于历史数据挖掘的战场气象环境数据模糊预测算法被引量：1
- 2021年
- 现代模拟仿真训练过程中,对于虚拟战场气象环境的仿真,大多采用重现训练场地某一段历史战场气象环境数据的方法。而战场气象环境预测大多为通过数据挖掘技术预测未来短期的气象数据,缺乏长远的预测方法。针对上述缺点,对战场气象环境历史数据进行处理,给出了一种基于历史数据挖掘的未来战场气象环境数据模糊预测的算法。
- 陈冲徐清宇程欣李克奇甄磊
- 关键词：数据挖掘
- 高速气流光纤总温传感器及其测温系统
- 本发明公开了一种测量高速气流总温的光纤总温传感器及其测温系统。在传感器的外面加装一圆筒形滞止室(11)，气流从进气口(12)进入滞止室(11)，在滞止室(11)中受到第一次阻滞，流速下降，气流的动能受到第一次转换，在滞止...
- 赵辉赵宇彭刚侯晔星徐清宇王高周汉昌王楠楠
- 文献传递
- 基于网格市场模型的动态资源描述的研究
- 2008年
- 首先分析了原有资源描述语言在进行动态资源描述时的局限性,并且阐述了市场模型下对动态资源描述提出的新要求。为了能体现资源描述的市场特性和动态性,在原有资源描述语言RSL、RDF和JDL基础上,作了相应的扩展和修改,从而实现在市场模型下对资源进行更加动态、灵活的描述。
- 张会霞田卫萍徐清宇
- 关键词：动态性资源描述
