徐扬
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于AeroSim的先进无人机仿真平台的设计与实现
- 2012年
- 在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。
- 徐扬王道波陈淼柏婷婷
- 关键词：无人机飞行仿真非线性动态逆
- 基于MFC的平板式悬架参数检测仪软件设计
- 2011年
- 为了获得汽车悬架隔振性能,基于MFC实现了平板式汽车悬架参数检测仪控制软件.该软件与前端传感器、电荷放大器、F-5103采集器和计算机共同构成了平板式悬架参数检测仪.运用该检测仪在实验室环境下完成了汽车悬架隔振参数检测,并评判了被测汽车悬架的隔振性能.所设计的控制软件操作方便、实用性强,大大提高了平板式汽车悬架参数检测仪的性价比,具有推广价值.
- 路引王道波徐扬陈婧
- 关键词：车辆工程控制软件MFC悬架
- 一种鲁棒的运动目标阴影去除及修复算法被引量：2
- 2018年
- 针对阴影区域对运动前景的干扰问题及归一化互相关系数阴影检测方法的局限性,提出一种归一化互相关系数融合对称交叉熵的阴影检测方法,并根据阴影区域和误检区域各自邻域的前景分布规律,提出一种基于阴影轮廓像素点邻域信息的阴影误检去除方法,对阴影去除形成的前景空洞及断裂进行恢复,最终得到完整准确的运动前景。前景保留率相比归一化互相关系数方法提高40.4%,相比SVM支持向量机方法提高6.3%,耗时约为SVM支持向量机方法的1/153。
- 张泽宏徐贵力徐扬程月华王正盛
- 无人旋翼机自主滑行起飞建模与控制被引量：2
- 2011年
- 分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式,以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束,提出一种自主起飞控制策略。根据每个阶段的运动特性,建立了无人旋翼机地面纵向动力学模型,引入地面支反力作为反馈控制信号确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡,使无人旋翼机离地失去地面支反力约束后能够平稳爬升,并利用姿态和滑移反馈抑制无人旋翼机起飞过程中姿态变化和侧向滑移。该方案在某无人旋翼机试飞试验中被成功应用,降低了触地倾翻风险,实现了安全平稳起飞,说明了该方案的有效性。
- 陈淼王道波盛守照徐扬
- 关键词：无人旋翼机力反馈侧向滑移
- 基于DSP的双发无人靶机飞控系统设计被引量：5
- 2011年
- 针对某型无人靶机飞控系统在性能、成本、功耗以及集成度等方面的较高要求,为了适应高原打靶实验,设计了一种基于TMS320F28335的双发飞控系统。结合CCSv4.1.1软件开发平台,详细阐述了飞控系统的设计思想及软硬件结构和控制策略。半实物仿真试验表明:该双发飞行控制系统结构设计合理并满足飞行要求,具有一定的工程应用价值。
- 路引王道波徐扬陈睿璟
- 关键词：DSP微处理器飞行控制系统
- 基于DSP的无人靶机飞控系统的设计与实现
- 2012年
- 针对某型无人靶机飞控系统在性能、成本、功耗以及集成度等方面的较高要求，设计了一种基于TMS320F28335型DSP的飞控系统。详细阐述了系统的设计思想，给出了飞控系统的硬件体系及各部分的作用，结合CCS软件开发平台，基于相应的飞行控制策略，进一步介绍了飞控软件开发流程。通过半实物仿真试验表明，该套系统满足设计要求，具有一定的工程应用价值。
- 徐扬于海山陈淼李昕
- 关键词：DSP微处理器飞行控制系统
