徐志良
- 作品数：145 被引量：285H指数：9
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法方法。算法主要步骤为：①设备跟踪角度提取：在自跟踪状态下提取伺服跟踪角度数据，判断数据合法性并存入缓存；②卡尔曼滤波：建立天线跟踪运动模型，设定滤波的初始条件，根据天线的初始状...
- 许文鹏黄成庞岳峰徐志良彭二宝叶达文蒋璐方杰
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- 现代教学手段在电机学教学中的应用
- 电机学是电气工程及其自动化专业的专业基础课,具有对象具体,理论抽象的特点,教学和学习的难度较大．此外,教学课时的减少与保证基本教学内容不变两者间存在的矛盾,使得仅仅依靠传统教学手段无法获得满意的教学效果．本文从实践现代化...
- 王瑞霞徐志良
- 关键词：电机学FLASH网络
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- 基于三步自适应算法的无人机三轴稳定平台及跟踪方法
- 本发明公开了一种基于三步自适应算法的无人机三轴稳定平台及跟踪方法。该平台包括光电开关、三轴稳定陀螺、传感器采集MCU、天线控制板MCU、馈源、信标机、滑环、定位系统、电机驱动器和电机。方法为：空中平台发送本端地理位置信息...
- 黄成徐一骝刘振光魏家豪尹政王力立徐志良
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- 一种人体姿态与生理信息分析系统及其工作方法
- 本发明公开了一种人体姿态与生理信息分析系统及其工作方法。该系统包括数据采集、无线收发、PC处理分析三个模块，数据采集模块包括单片机、姿态测量节点、生理信息采集节点、电源模块和无线通信模块；无线收发模块包括单片机、无线通信...
- 黄成柯闵杰徐志良
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- 基于LORA的无线远程抄表系统及方法
- 本发明公开了一种基于LORA的无线远程抄表系统及方法，系统包括：数据中心、中继器、若干汇聚节点Sink以及若干网络节点；每个网络节点对应一个仪表，若干个网络节点对应一个汇聚节点Sink；数据中心向中继器发送抄表指令，中继...
- 黄成罗涛姚文杰魏家豪刘振光刘子淇王力立张永徐志良
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- 基于OPC技术的上位机监控软件设计
- 本文结合工程实例,介绍了基于OPC技术的上位机监控软件设计,详细讨论了该方法的具体应用.通过OPC接口,实现了上位机对运行CENTUM CS1000系统的PC机的数据采集.软件编程采用模块化的设计思想.上位机和下位机通过...
- 徐志良宋志强吴晓蓓
- 关键词：集散控制系统数据交换上位机监控
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- 基于Faster RCNN的飞行目标协同识别方法
- 本发明公开了一种基于Faster RCNN的飞行目标协同识别方法，包括以下步骤：构建训练数据集；构建Faster RCNN网络；训练Faster RCNN网络；在多个分布式平台上实施训练后的Faster RCNN网络；进...
- 黄成魏家豪刘振光刘子淇姚文杰罗涛王力立张永徐志良
- 高精度电梯导轨自动校直机系统的设计
- 本文介绍了高精度电梯导轨自动校直机系统的设计，主要介绍了利用激光传感器对电梯导轨进行直线度检测以及电梯导轨校直的硬件结构和工作过程。本系统以工业控制计算机中心，结合先进的多轴运动控制板卡，配合系统程序实现对伺服电机、激光...
- 刘文昂陈丽徐志良
- 关键词：电梯导轨
- 一种多特征融合的运动目标阴影检测及消除方法
- 本发明公开了一种多特征融合的运动目标阴影检测及消除方法。该方法为：读取运动目标视频图像序列，建立图像背景模型；再对图像的前景及背景进行分离，得到运动目标前景区域；提取运动目标区域的Color Name特征，得到基于Col...
- 徐倩黄成戴望曹腾达张甲豪王力立张永徐志良
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- 时变采样周期网络控制系统的鲁棒容错控制器设计被引量：27
- 2009年
- 研究具有时变采样周期网络控制系统的执行器失效的完整性问题.假设系统任意两个连续采样间隔具有上界,利用输入时延法,将时变采样周期网络控制系统等价转化为连续时变时延网络控制系统.在此基础上,基于时延条件,应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法证明了鲁棒容错控制律的存在条件,设计了鲁棒容错控制器,并给出了系统完整性条件下的最大允许时延的估计方法.仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.
- 黎煊吴晓蓓王玉龙徐志良
- 关键词：网络控制系统容错控制时变采样周期鲁棒
