彭理群
- 作品数：13 被引量：26H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种基于图像深度学习系统的货运车辆状态实时识别方法
- 本发明提出了一种基于图像深度学习系统的货运车辆状态实时识别方法。本发明系统：道路监控摄像头、计算处理主机、显示屏。本发明方法首先人工标注货运车辆图像数据集构建深度学习图像训练集，输入到YOLOv3深度学习网络进行优化训练...
- 贺宜曹博高嵩彭理群张凡余绪金陈旻瑞陶妍孙晓亮许俊张纪升赵丽
- 文献传递
- 基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估被引量：10
- 2013年
- 汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对'人—车—路'多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对行车安全性的影响,并基于车路协同平台获取相关信息,应用态势评估理论建立汽车碰撞危险评估模型.在该模型的基础上,结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评估规则.应用属性加权相似度方法比较当前行车状态与决策信息表中所有行车状态的相似程度,得到碰撞危险态势的评估结果.模拟驾驶实验结果表明,该方法能融合行车安全相关的多种因素来检测碰撞风险,为汽车防撞系统提供准确的决策.
- 彭理群吴超仲黄珍
- 关键词：智能交通变精度粗糙集汽车防撞系统
- 基于车联网多源信息融合的汽车碰撞危险态势辨识
- 为了更准确的判断道路行车安全状态,本文综合考虑了驾驶入因素(驾驶意图、驾驶行为)、汽车运动状态、道路交通环境(障碍物、路面湿滑程度)对安全行车的影响,构建了基于以上多源异构信息融合的汽车碰撞危险态势辨识模型.应用变精度粗...
- 彭理群吴超仲
- 关键词：车联网变精度粗糙集
- 文献传递
- 一种车辆个性化风险行为识别方法
- 本发明涉及一种车辆个性化风险行为识别方法，车联网信息平台采集车辆的速度，对采集的车辆速度进行预处理，根据预处理后车辆的速度计算驾驶加速度数据；通过Z‑标准化方法对驾驶加速度数据进行标准化处理；将标准化后的加速度数据，经过...
- 贺宜杨硕李继朴彭理群陶妍
- 文献传递
- 考虑驾驶意图与动态环境的汽车避碰路径规划被引量：7
- 2016年
- 为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路势场模型来规划汽车避碰路径.该模型考虑了被控汽车与道路障碍物的相对运动状态,以及道路车辆的行驶意图,结合栅格法对传统人工斥力场模型进行改进.通过设置局部目标点避免规划路径陷入局部势能最小位置,进而导引被控汽车逐渐向全局目标点收敛.最后,为适应车辆动力学特性需求,对规划路径的曲率进行优化.试验结果表明,所提出的路径规划方法能导引被控汽车绕过局部势能最小位置,与传统人工势场模型的路径规划结果相比,汽车行驶过程中的最大碰撞风险指数降低了55.1%,且满足车辆动力学约束条件.
- 彭理群吴超仲黄珍楚文慧贺宜
- 关键词：智能交通避碰决策路径规划驾驶意图
- 一种基于图像深度学习系统的货运车辆状态实时识别方法
- 本发明提出了一种基于图像深度学习系统的货运车辆状态实时识别方法。本发明系统：道路监控摄像头、计算处理主机、显示屏。本发明方法首先人工标注货运车辆图像数据集构建深度学习图像训练集，输入到YOLOv3深度学习网络进行优化训练...
- 贺宜曹博高嵩彭理群张凡余绪金陈旻瑞陶妍孙晓亮许俊张纪升赵丽
- 基于AHP和物元分析的愤怒驾驶状态辨识研究被引量：4
- 2015年
- 驾驶人在愤怒情绪下的驾驶行为是影响车辆行驶安全性的重要因素之一,愤怒驾驶情绪的产生及其程度受到驾驶人自身和道路交通环境中多因素的影响。文中综合考虑驾驶人自身因素和行车环境对驾驶状态的影响,提出了愤怒驾驶状态的辨识方法。文中筛选了与愤怒驾驶行为相关的驾驶人因素和道路环境因素,构建了1个驾驶人愤怒状态辨识的层次分析模型,并根据相关因素之间对愤怒驾驶行为影响的重要程度构造判断矩阵,求出各相关因素对愤怒驾驶行为的影响权值。应用综合权重的物元多属性决策方法辨识驾驶人的愤怒驾驶状态及程度。应用所提出的方法对22组实车试验中出现的愤怒驾驶状态进行辨识,结果表明,72.7%的结果与实车实验所得的结果相符,因此,该方法可对愤怒驾驶行为进行识别。文中所提出的方法能够融合驾驶人因素和环境因素对愤怒驾驶行为的影响,有效的辨识出驾驶人的愤怒驾驶状况及程度。
- 祁钰茜吴超仲高嵩彭理群
- 关键词：交通安全物元分析层次分析法
- 基于聚类分析的重型载货车辆长大下坡路段交通事故分析被引量：5
- 2016年
- 长大下坡路段是重型载货车多发事故区域。当前针对重型载货车发生事故的研究大都集中在车辆超速方面,忽略了车型、天气、驾驶人特性等因素。本文通过分析云南罗富高速公路某长大下坡路段在2012年内的重型载货车事故数据,研究车型、天气、驾驶人特性等因素对重型载货车事故的影响。统计分析了不同因素影响下重型货车在长大下坡路段发生事故数的分布规律;然后利用K均值聚类算法,依据不同因素造成的事故严重程度(事故量、受伤人数、死亡人数),将所有的因素分为3类。研究结果显示,外地车辆、六轴车和在00:00—07:59时段发生交通事故的严重程度最重,而有雾、有雨和低温对事故的影响很小。
- 李浩然彭理群吴超仲褚端峰
- 关键词：交通事故重型载货车长大下坡聚类分析
- 考虑驾驶意图的汽车碰撞危险态势辨识与避碰决策研究
- 道路交通事故的频繁发生严重影响了人们的生命财产安全和道路交通通行效率。汽车碰撞事故是道路交通事故中最主要的一种事故形态，如何有效的防止汽车碰撞事故的发生，提高道路车辆的行驶安全性一直是汽车安全辅助驾驶领域众多学者面临的共...
- 彭理群
- 关键词：驾驶意图汽车碰撞避碰决策
- 文献传递
- 一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法
- 本发明提出了一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法。本发明通过构建车辆无向网络拓扑模型；根据车辆无向网络拓扑模型中通信代价集合构建通信总代价，以通信总代价最小化作为无向网络拓扑模型的优化目标，使用prim算法进行寻优...
- 贺宜冯奇杨鑫炜吴超仲彭理群陈韬姜春生
- 文献传递
