张鹏程
- 作品数：20 被引量：48H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法
- 本申请涉及一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法。通过获取罗兰C信号的时间宽度和频率带宽；根据时间宽度和所述频率带宽，确定线性调频率；对初始罗兰C信号的脉冲波形，根据线性调频率进行线性调频，将线性调频后的脉冲根据预...
- 黄新明赵鑫李井源刘增军张可陈雷张鹏程侯林源孙广富王飞雪
- 一种大动态高灵敏度短突发信号环路稳健跟踪方法
- 本申请涉及一种大动态高灵敏度短突发信号环路稳健跟踪方法。所述方法包括：对预设长度的输入信号进行准相干累积，得到归一化复相关值，根据归一化复相关值对所述输入信号的相位和频率进行最大似然估计，分别得到相位和频率的开环估计值，...
- 黄新明李井源张鹏程侯林源刘增军张可赵雄龚德周蓉周建
- 战争设计工程专家群体研讨模型
- 2012年
- 针对战争设计工程中专家群体研讨问题,根据研讨的主题以及目标,将专家群体研讨划分为三类:寻求信息研讨、质询研讨和商议研讨。在研讨类型划分的基础上,建立了战争设计工程群体专家研讨模型。该模型主要用于对战争设计工程中专家群体研讨过程建模,有利于专家对研讨进程的了解。最后阐述了该模型在战争设计工程中的应用。
- 陈超张震谈伟张鹏程
- 关键词：战争设计工程
- 双轮驱动移动机器人的学习控制器设计方法被引量：2
- 2009年
- 提出一种基于增强学习的双轮驱动移动机器人路径跟随控制方法,通过将机器人运动控制器的优化设计问题建模为Markov决策过程,采用基于核的最小二乘策略迭代算法(KLSPI)实现控制器参数的自学习优化。与传统表格型和基于神经网络的增强学习方法不同,KLSPI算法在策略评价中应用核方法进行特征选择和值函数逼近,从而提高了泛化性能和学习效率。仿真结果表明,该方法通过较少次数的迭代就可以获得优化的路径跟随控制策略,有利于在实际应用中的推广。
- 张洪宇徐昕张鹏程刘春明宋金泽
- 关键词：移动机器人动力学模型运动控制非完整系统策略迭代
- 一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法
- 本申请涉及一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法。通过获取罗兰C信号的时间宽度和频率带宽；根据时间宽度和所述频率带宽，确定线性调频率；对初始罗兰C信号的脉冲波形，根据线性调频率进行线性调频，将线性调频后的脉冲根据预...
- 黄新明赵鑫李井源刘增军张可陈雷张鹏程侯林源孙广富王飞雪
- 一种基于边峰消除的BOC信号无模糊捕获方法
- 本申请涉及一种基于边峰消除的BOC信号无模糊捕获方法。所述方法通过构造本地波形，生成本地码波形信号以及本地BOC信号和输入信号的I、Q支路信号分别进行相关累加，得到BOC信号自相关合成函数的I、Q支路相关信号和BOC信号...
- 黄新明张鹏程侯林源赵鑫李峥嵘李井源刘增军张可陈雷
- 基于动力学模型的轮式移动机器人运动控制被引量：4
- 2008年
- 目前,对不确定非完整动力学系统进行设计的主要方法有自适应控制、预测控制、最优控制、智能控制等。结合WMR动力学建模理论的研究成果,对基于动力学模型的WMR运动控制器的设计和研究进展进行综述,并分析今后的重点研究方向。
- 张洪宇张鹏程刘春明宋金泽
- 关键词：轮式移动机器人动力学模型运动控制非完整系统
- 面向信息物理融合系统的软件动态配置模型研究
- 随着计算技术、嵌入式计算技术、传感器技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展,信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems, CPS)应运而生。2006年,美国国家科学基金会(National Scien...
- 张鹏程
- 关键词：信息物理融合系统
- 文献传递
- 一种高精度短突发信号的测距方法和装置
- 本发明公开一种高精度短突发信号的测距方法和装置，包括以下步骤：步骤1、中心站根据用户终端发送的入站信号，得到入站时刻；步骤2、中心站提取入站信号中的出站时间标志位，同时根据所述出站时间标志位，得到出站时刻；步骤3、中心站...
- 黄新明李井源刘增军张可陈雷赵鑫张鹏程侯林源孙广富王飞雪
- 文献传递
- 一种基于边峰消除的BOC信号无模糊捕获方法
- 本申请涉及一种基于边峰消除的BOC信号无模糊捕获方法。所述方法通过构造本地波形，生成本地码波形信号以及本地BOC信号和输入信号的I、Q支路信号分别进行相关累加，得到BOC信号自相关合成函数的I、Q支路相关信号和BOC信号...
- 黄新明张鹏程侯林源赵鑫李峥嵘李井源刘增军张可陈雷
- 文献传递
