张翔
- 作品数：13 被引量：40H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 微径球头铣刀铣削表面误差建模与仿真被引量：2
- 2010年
- 以微细铣削表面误差为研究对象,考虑尺度效应,建立了微径球头铣刀铣削力模型.将刀具简化为阶梯状悬臂梁,运用虚位移原理结合机床-工件系统变形获得刀具在铣削力作用下的变形量,并将其耦合到切削刃轨迹中,最终建立了综合主轴径向跳动、最小切削厚度、刀具弹性变形及机床-工件系统变形等因素的铣削过程表面创成物理模型.在此基础上,提出了微径球头铣刀铣削表面误差三维仿真算法,并通过仿真算例分析了各因素对工件铣削表面误差的影响.最后通过实验验证了该算法的有效性和可行性.
- 张翔韩振宇富宏亚孙雅洲
- 一种新型壁孔蜂窝密封泄漏及动力特性的数值研究
- 蜂窝密封是叶轮机械减小泄漏量、提高系统稳定性的关键部件。本文提出了一种新型的单壁孔蜂窝密封结构(S-WHHCS),该密封是在传统蜂窝密封结构的基础上,在蜂窝侧壁上钻单孔而成。本文中采用计算流体动力学(CFD)方法研究了S...
- 杜虎之焦映厚张翔车仁炜
- 关键词：动力特性
- 离散滑模变结构控制在磁悬浮球系统中的应用被引量：5
- 2012年
- 磁悬浮球实验装置是典型的非线性系统,该装置提供了常规PID控制,但难以达到理想的控制效果,由此提出采用离散滑模变结构控制来研究该系统。文中首先分析了离散滑模切换面和趋近率,然后设计了存在系统干扰和抖动情况下的离散滑模控制器,并研究了其收敛性,在此基础上提出了克服干扰和抖动的积分补偿离散滑模控制器,最后将所提出的控制方法在磁悬浮球实验装置上进行验证。试验验证结果表明,系统响应时间由PID控制的15 s减小到5 s,控制偏差也有所减小,控制效果优于PID控制,适合磁悬浮球系统的控制,为该实验装置提供了一套新的实验方法。
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- 关键词：控制方法PID控制
- 微径球头铣刀铣削力建模与仿真被引量：5
- 2011年
- 以微径球头铣刀铣削力为研究对象,分析了刀具刃线模型。将刀具沿刀轴方向离散为若干切削单元,分别依照单齿切削及两齿切削求得各切削单元的实际瞬时切削厚度。基于实体造型的方法提取了参与切削的切削刃段,并通过实验识别了瞬时切削力系数及主轴径向跳动参数,建立了综合考虑主轴径向跳动、微细铣削所特有的尺度效应的影响及可能出现的单齿切削现象的微径球头铣刀铣削力模型。实验结果验证了所提模型的有效性和可行性。
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- 关键词：铣削力模型刀具
- 制造系统自动化技术实验现状及教学改革展望
- 本文首先分析了哈尔滨工业大学制造系统自动化技术实验课程现存的问题,结合作者的科研经历及课程的教学实践,探讨了制造系统自动化技术实验课程的前景。对教学过程中教学环境、方法、手段和内容等方面拟采取的一些改革措施进行了展望。
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- 关键词：实验课程教学改革
- 文献传递
- 钛合金介观尺度铣削表面粗糙度特征分析及工艺优化被引量：3
- 2018年
- 为提高钛合金介观尺度铣削加工表面质量,以主轴转速、每齿进给量、轴向切削深度为主要研究因素,对介观尺度铣削表面粗糙度特征进行了分析,优化了工艺参数。考虑到介观尺度铣削加工的间断性切屑形成和单齿切削现象,分析了刀具转角与切削厚度及累计弹塑性变形次数的对应关系。在此基础上,设计了正交实验,将铣削表面划分为逆铣区域、中间区域和顺铣区域,通过方差分析确认每齿进给量是介观尺度铣削表面粗糙度最重要的影响因素。采用田口方法分别对局部区域加工工艺参数进行优化。实验结果表明,相对于中间区域,逆铣区域和顺铣区域弹塑性变形更频繁,表面粗糙度更高,以逆铣区域或顺铣区域表面粗糙度为优化目标时的优化效果更好。
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- 关键词：弹塑性变形表面粗糙度田口方法
- 带有惯性敏感元件的新型陀螺测试转台系统建模被引量：2
- 2013年
- 针对国内现有陀螺测试转台利用测角元件测量转台平均角速率致使角速率测试与控制精度不高的问题,提出利用惯性敏感元件测量转台的瞬时角速率,并通过瞬时角速率的反馈与控制来提高转台的速率精度和速率平稳性,探讨了这种带有惯性敏感元件的新型转台的工作原理和结构组成,建立了转台主轴系统的动力学模型,通过模型验证了实现新型转台的可行性。最后,结合建模过程和所得模型指出,相对传统转台,新型转台尺寸小、重量轻、功耗低,有利于转速的快速提升和稳定,更适宜于陀螺仪表的动态测试。
- 杨亚非张翔
- 关键词：陀螺仪表动力学模型
- 带有惯性敏感元件的新型陀螺测试转台系统控制器设计被引量：1
- 2014年
- 传统原理的陀螺测试转台使用测角元件测量转台的角速率,其精度与所选的角度(或时间)间隔关系极大,即使综合使用各种控制方法也难以达到理想的速率精度和速率平稳性。提出一种新的测速原理,将惯性敏感元件引入转台测试系统测量瞬时角速率,瞬时速率能够很好地反映速率精度和速率平稳性,通过反馈与控制瞬时角速率信息提高转台的速率精度和速率平稳性。探讨了带有惯性敏感元件的新型转台的控制系统组成,进行控制系统设计时,将闭环系统按功能划分成测量回路和稳定回路,并运用数字控制解决控制器综合问题,使用Matlab软件分析系统主要变量响应过程。最后,由控制器设计过程和所得模型分析结果证实,相对传统转台,新型转台的数字控制系统具有较高鲁棒性,响应时间缩短为0.15 s,更适宜于陀螺仪表的动态测试。
- 杨亚非张翔
- 关键词：陀螺仪表
- 燃气轮机旋向槽-迷宫密封结构设计与动力学分析
- 2022年
- 流体密封技术是燃气轮机设计的重要部分之一,被用于减少泄漏和提高燃气轮机的效率。在传统迷宫密封结构的基础上,设计一系列具有旋向槽的密封叶片,对级间射流进行分流和导向,以降低环流速度,从而获得一种动力学性能更优的旋向槽-迷宫密封结构。通过Fluent求解新结构与传统结构的流场,并对其动力学特性与泄露性能进行对比分析。结果表明:旋向槽的添加可以大幅降低工质的环流速度,在齿顶间隙与腔室内分别可获得约44.47%、71.56%的降幅;相比传统迷宫密封,旋向槽-迷宫密封可获得约4.2%的直接刚度提升与33.4%的交叉耦合刚度降低,但同时会带来3.2%的泄漏量提升;旋向槽周向宽度0.6°、深度6 mm、轴向偏转角60°并在周向均布16个时,能获得较好的动力学特性与尽可能低的泄露量。
- 张翔周金海焦映厚曲秀全
- 关键词：燃气轮机动力学特性
- 拉瓦尔喷管喉部区域当量直径液力测量方法被引量：1
- 2018年
- 拉瓦尔喷管喉径尺寸要求严格,现有成熟的深孔测量方法无法直接应用于拉瓦尔喷管喉部区域当量直径测量。在分析拉瓦尔喷管喉部区域当量直径液力测量的孔口流动模型基础上,提出了基于芯型测头塞规法的拉瓦尔喷管喉部区域当量直径液力测量方法,分析了芯型测头塞规尺寸与孔口流动模型及其相对灵敏度的关系。优选了短孔模型作为拉瓦尔喷管喉部区域当量直径液力测量的基本模型,确定了当量直径液力测量参数,研制了当量直径液力测量原型装置。在该装置上进行了测量试验,分析了芯型测头塞规直径和测量压差对喉部区域过流流量的影响。最终的重复性试验结果表明,该方法的测量重复性误差为±0.001 8 mm,能够满足拉瓦尔喷管喉部区域当量直径测量需要。
- 张翔孙晓红潘旭东王广林
- 关键词：拉瓦尔喷管
