张翔
- 作品数：26 被引量：46H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程医药卫生更多>>
- 水平管两相流减阻率与单相流减阻率的基本关系
- 2009年
- 以聚丙烯酰胺为减阻剂,在内径40mm的光滑管中,对比研究了两相流与单相流的减阻规律。单相流为水在管中的流动,两相流为空气与水的混合流动。实验结果表明:一般情况下,单相减阻率大于两相减阻率,少数工况两相减阻率大于单相减阻率;单相流体减阻率最大可达到55.5%,两相流体减阻率最大可达到50.5%。建立了两相流减阻率与单相流减阻率的基本关系式,该关系式以Lockhart-Martinelli模型中的参数为函数,依据这一基本关系提出了由单相流减阻率预测评价两相流减阻率的新方法,预测结果与实验结果相符合。
- 李操刘磊鲍青波张翔周芳德
- 关键词：两相流减阻水平管
- 一种手语语音互译系统及手语语音互译方法
- 本发明公开了一种手语语音互译系统，手势图像采集模块101采集手势的视频数据输入图像预处理模块102进行图像预处理，采用图像特征提取模块103对经图像预处理后的视频数据进行图像特征提取后输出56维特征向量，利用56维特征向...
- 冯祖仁郭文涛郑珂张翔常洪浩
- 文献传递
- 非线性机械结构的载荷识别方法及载荷识别设备
- 本发明公开了一种基于状态空间模型的非线性机械结构的载荷识别方法及其载荷识别设备，该方法包括利用可测量的激励力对非线性机械结构进行振动测试，并测量非线性机械结构的非线性位置处的第一振动响应信号；根据非线性机械结构的非线性类...
- 刘杰李兵张翔李蒙
- 超高压线路巡检机器人的运动协调控制研究
- 张翔
- 关键词：巡线机器人运动学协调控制
- 新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析被引量：26
- 2012年
- 为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人跨越引流线障碍的能力.巡线机器人调整形态越障时,因机构重心偏移会引起机器人整体绕线缆偏转,属于基座浮动式机器人.根据机器人重力平衡条件构造优化目标函数,以基座浮动角度作为搜索变量,将基座浮动式机器人的运动分析问题转化为一维优化问题进行求解,仿真实验验证了算法的有效性.原型样机在实验室环境下完成了线上行走和越障实验,验证了机构的可行性.
- 杨德伟冯祖仁张翔
- 关键词：巡线机器人
- 非线性机械结构的载荷识别方法及载荷识别设备
- 本发明公开了一种基于状态空间模型的非线性机械结构的载荷识别方法及其载荷识别设备，该方法包括利用可测量的激励力对非线性机械结构进行振动测试，并测量非线性机械结构的非线性位置处的第一振动响应信号；根据非线性机械结构的非线性类...
- 刘杰李兵张翔李蒙
- 文献传递
- 一种参数可调的铰间隙动力学特性研究试验台和试验方法
- 本公开提供一种参数可调的铰间隙动力学特性研究试验台和试验方法，所述试验台包括含轴承孔的刚性梁、刚性梁固定组件、锁紧固定组件、试验台支承组件。通过更换部件进行试验，可获得不同间隙大小、不同锁紧刚度下试验台的动力学特性，为研...
- 祝尚坤李兵张翔何安琦刘杰苗慧慧
- 网络结构特征对地方政府网络治理效果影响的实证研究
- 张翔
- 关键词：网络治理网络结构
- 矩形和圆形微通道内流体流动特性的实验研究被引量：6
- 2012年
- 流体在微米级通道中的流动规律与常规通道不同,其区别主要体现在摩擦因子、转捩雷诺数和泊肃叶数等方面。针对上述问题,实验研究了水在水力直径为167~195 m矩形硅通道和水力直径为168~399 m圆形玻璃微管中的流动特性。结果表明,对水力直径为167~195 m的矩形通道,其转捩雷诺数发生在1 300~1 480;对水力直径为168~399 m的圆形通道,其转捩雷诺数位于2 600~2850,且二者的摩擦因子和泊肃叶数与理论值基本一致,这说明了微通道的形状对流动阻力特性没有明显影响。通道S-3的长径比为173,其入口段长度比常规管道入口段略长,说明微通道的入口效应较明显。实验测量了微通道的局部阻力压降随流量变化的关系。结果表明,突变微通道内水流动的局部阻力符合常规理论曲线。
- 钟主海刘磊樊辉青张翔
- 关键词：粗糙度
- 三通道三维卷积融合神经网络的脑龄预测方法及相关装置
- 本发明公开了一种三通道三维卷积融合神经网络的脑龄预测方法及相关装置，属于脑龄预测技术领域；通过对对T1原始数据进行预处理得到T1配准图像、灰质图像和白质图像；然后建立三通道三维卷积融合神经网络模型；最后将T1配准图像、灰...
- 白丽君张翔
