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张楠
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8
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沈阳工业大学
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相关领域:
电气工程
化学工程
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
张爱玲
沈阳工业大学
于占洋
沈阳工业大学
刘韵婷
沈阳工业大学
赵姜
沈阳工业大学
王庆男
沈阳工业大学
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机构
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沈阳工业大学
作者
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张楠
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张爱玲
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林秀敏
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井永腾
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李三喜
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孙学雁
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周宇
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室内视觉定位中图像匹配算法研究
随着社会信息化和智能设备的发展,移动机器人的室内定位研究在机器人领域中的需求越来越强烈。同样对于实现移动机器人的自主导航也非常重要。但是在室内场景中全球定位系统(GPS)受墙体遮挡等因素无法有效定位,宽带、WiFi等室内...
张楠
关键词:
摄像机标定
视觉定位
对极几何
图像匹配
文献传递
一种PEO基固态聚合物电解质膜及其制备方法
本发明属于化学电源技术领域,具体地说,是涉及一种PEO基固态聚合物电解质膜及其制备方法。其包括聚合物基体和碱金属盐,聚合物基体和碱金属盐的EO/Li质量比为5~30:1;聚合物为聚氧化乙烯(PEO)和聚甲基丙烯酸甲酯(P...
张爱玲
张楠
王松
李三喜
文献传递
一种液晶离聚物插层蒙脱土复合材料的制备方法
本发明涉及一种液晶离聚物插层蒙脱土复合材料的制备方法。利用有机蒙脱土的层间结构,通过十六烷基三甲基溴化铵有机改性蒙脱土后,将液晶离聚物通过原位聚合插层于蒙脱土中,后以掺杂液晶离聚物的蒙脱土作为添加剂与聚乳酸密炼共混,提高...
张爱玲
刘琪芳
张楠
PEO基聚合物电解质的制备工艺及性能研究
如今,高容量的锂离子电池作为一种能源存储设备已经被广泛的应用于人们的日常生活之中。固态聚合物锂离子电池由于其不存在电解液泄露的隐患同时兼具可塑性强、体积利用率高等优势而引起广泛关注。聚环氧乙烷(PEO)在电解质领域一直是...
张楠
关键词:
PEO
聚合物电解质
液晶离聚物
电导率
文献传递
一种电力变压器器身状态预测方法
本发明提供一种电力变压器器身状态预测方法,涉及电气设备故障诊断技术领域,本发明首先建立电力变压器正常以及故障情况下的数字孪生模型;通过电磁‑结构场耦合仿真得到变压器器身振动加速度;将不同故障情况下频谱各倍频幅值变化作为变...
井永腾
刘子铜
刘韵婷
彭娜
于占洋
李岩
张楠
王勃
独手驱动后轮转向残疾人车
一种独手驱动后轮转向残疾人车。整车由一个前轮、两个后轮、曲柄连杆机构、转向机构、车架和座椅机构组成,前轮为主动轮,由曲柄连杆机构输送运动和动力,两后轮作为从动轮。前后摇动驱动杆驱动整车前行(或后行)。当启动车遇到死点时,...
孙学雁
王喜亭
赵姜
周宇
张楠
林秀敏
王庆男
文献传递
一种液晶离聚物插层蒙脱土复合材料的制备方法
本发明涉及一种液晶离聚物插层蒙脱土复合材料的制备方法。利用有机蒙脱土的层间结构,通过十六烷基三甲基溴化铵有机改性蒙脱土后,将液晶离聚物通过原位聚合插层于蒙脱土中,后以掺杂液晶离聚物的蒙脱土作为添加剂与聚乳酸密炼共混,提高...
张爱玲
刘琪芳
张楠
文献传递
矿用高性能低成本皮带输送永磁电机的研究与设计
目前煤矿中常用的还是异步电机与减速器一起驱动的方式,这种方式损耗大、效率低、耗电量大。近年来社会上对高效节能产品的呼声日益升高,而低速大转矩永磁同步电机可以摒弃减速器耦合器等设备实现对负载的直接驱动,在轻载运行时效率远高...
张楠
关键词:
低速
永磁电机
性价比
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