张景波
- 作品数：13 被引量：137H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：福特-中国研究与发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 信息融合技术在汽车安全行驶系统中的应用被引量：9
- 2003年
- 系统地介绍了基于汽车制动防抱死/驱动防滑转(ABS/ASR)开发的汽车制动防抱死/驱动防滑转/自适应巡航(ABS/ASR/ACC)集成系统,并针对以往集成系统开发中将ACC控制程序直接嵌入到ABS/ASR控制程序中的不足,提出了基于信息融合技术的解决方案,给出了集成系统的信息融合控制模型和ACC理想安全距离控制的静态模型。通过把各传感器信号有机地融合起来,实现资源共享,协调三个系统间的相互关系,提高了控制系统的稳定性和可靠性。在Matlab环境下对集成系统静态模型的仿真表明应用信息融合技术具有良好的控制效果。
- 张景波刘昭度马岳峰齐志权
- 关键词：ABSASRACC信息融合仿真模型
- 轿车ASR的ADAMS/CAR和MATLAB联合仿真被引量：16
- 2005年
- 利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,充分考虑影响车辆驱动过程的各种因素,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的通信,基于SIMULINK建立ASR控制系统模型进行对开路面联合仿真,通过对仿真结果数据的处理和分析验证模型的合理性,使用该模型可以对各种工况下ASR控制过程中车辆的动态特性进行研究,为加快开发ASR控制逻辑提供了理论依据。
- 马岳峰刘昭度宋明张景波
- 关键词：驱动防滑系统联合仿真
- 车用测距雷达研究进展被引量：38
- 2006年
- 车用测距雷达广泛应用于汽车前向碰撞报警系统、主动避撞系统以及自适应巡航控制系统等先进汽车主动安全技术之中。它对于降低道路交通事故和提高汽车主动安全性发挥了重要作用。对车用测距雷达进行了分类和对比,介绍了当前车用测距雷达的研究现状,指出了存在的问题以及相应的解决措施,并对今后的发展前景进行了展望。
- 王斌刘昭度何玮佀海张景波
- 关键词：汽车主动安全技术激光雷达毫米波雷达
- 汽车轮边功率特性快速测试方法
- 一种汽车轮边功率特性快速测试方法，按照一定的测试过程使用底盘测功机测试汽车轮边功率特性，在底盘测功机的转鼓速度跟随车轮改变但还不稳定的情况下，即转鼓还以一定角加速度作变速运动时，测取底盘测功机的吸收功率值，得到一个该速度...
- 刘昭度马岳峰齐志权崔海峰姚圣卓张景波
- 文献传递
- 汽车自适应巡航控制系统的发展被引量：23
- 2003年
- 详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理、所需要的关键技术和存在的问题.介绍了近年来该系统在国内外所取得的成果,对ACC系统的未来发展进行了预测.
- 张景波刘昭度齐志权马岳峰
- 关键词：巡航控制系统汽车自适应控制ACC辅助驾驶系统
- 基于信息融合技术的ABS/ASR/ACC系统仿真被引量：6
- 2004年
- 该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死 /驱动防滑转 /自适应巡航 (ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型。通过把各传感器信号有机地融合起来 ,实现资源共享 ,协调三个系统间的相互关系 ,提高了控制系统的稳定性和可靠性。依据此模型进行了参考车速计算仿真 ,并与以往计算方法进行了对比 ,结果表明采用信息融合方法提高了参考车速的计算精度。该文还在Matlab环境下对集成系统对ACC控制过程进行了仿真 ,取得了很好的效果。
- 张景波刘昭度齐志权宋明
- 关键词：信息融合技术参考车速MATLAB参数测定
- BMAC网络及其在函数学习中的应用被引量：1
- 2004年
- 论述了将n阶B样条函数运用到CMAC网络中形成BMAC网络的过程,并讨论了BMAC网络感受域函数和网络输出特性.BMAC网络与CMAC网络相比,克服了输入状态空间和输出状态空间离散化的缺点,具有连续的输入状态空间和输出状态空间.在函数学习中通过与CMAC网络的对比,体现出了BMAC网络具有逼近速度快,精度高的特性,同时也得出了学习参数及网络权值初始化对学习速度及逼近精度的影响规律.
- 刘昭度马岳峰张景波齐志权宋明
- 关键词：B样条函数
- 汽车ABS/ASR/ACC集成化系统
- 一种汽车ABS/ASR/ACC集成化系统，包括轮速传感器、副节气门开度传感器、车距传感器、ABS压力调节器、ASR压力调节器、副节气门开度执行机构、ACC常闭式进油电磁阀、ACC常开式进油电磁阀、电子控制装置、ABS指示...
- 刘昭度齐志权马岳峰张景波姚圣卓崔海峰
- 文献传递
- 基于ADAMS和MATLAB的ACC联合仿真被引量：2
- 2007年
- 自适应巡航系统能保持安全车距,是现代汽车主动安全系统的重要组成部分。文章利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的联合仿真,对各种工况下ACC系统控制过程中车辆的动态特性进行研究,此模型较准确地反映了ACC控制过程车辆各相关参数的变化情况,可以作为进行实车ACC控制算法开发的基础,为加快开发轿车ACC系统的控制逻辑提供了理论依据。该模型还可进行ABS/ASR/ACC集成化系统仿真。
- 马岳峰刘昭度张景波宋明
- 关键词：自适应巡航控制系统联合仿真
- 基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究被引量：44
- 2003年
- 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。
- 齐志权刘昭度时开斌马岳峰张景波
- 关键词：汽车制动防抱死ABS控制集成化系统车速
