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张文明
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5
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供职机构:
河北工业大学
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李勇斌
河北工业大学
杨冬
河北工业大学
李铁军
河北工业大学
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自动化与计算...
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机构
5篇
河北工业大学
作者
5篇
张文明
3篇
李铁军
3篇
杨冬
3篇
李勇斌
年份
2篇
2022
2篇
2021
1篇
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一种大承载双臂板材安装机器人
本实用新型公开了一种大承载双臂板材安装机器人,该机器人包括机械臂、底座和安装末端;底座上安装有两个机械臂,每个机械臂的末端均安装有一个安装末端;所述机械臂包括底座连接机构和若干组依次铰接的臂杆模块;所述臂杆模块包括连杆一...
杨冬
谭文浩
李铁军
李勇斌
张文明
文献传递
一种建筑板材安装机器人
本发明为一种建筑板材安装机器人,包括底座、机械臂和安装末端,底座上安装有两个机械臂,每个机械臂的末端均连接有安装末端;所述两个安装末端能够单独夹持工件或两个安装末端共同夹持一个工件;安装末端包括安装件一、第二摆动液压缸、...
李铁军
李赛雷
蒙磊
李勇斌
张文明
杨冬
文献传递
一种建筑板材安装机器人
本实用新型为一种建筑板材安装机器人,包括底座、机械臂和安装末端,底座上安装有两个机械臂,每个机械臂的末端均连接有安装末端;所述两个安装末端能够单独夹持工件或两个安装末端共同夹持一个工件;安装末端包括安装件一、第二摆动液压...
李铁军
李赛雷
蒙磊
李勇斌
张文明
杨冬
文献传递
大载荷双臂建筑机器人的结构设计与刚度分析
传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术所颠覆,全球正迎来一次智能建造的热潮。机器人及智能化施工装备是推进建筑工业化的重要手段,在建筑构件制造、装配等施工工艺中有着迫切的需求。建筑构件尺寸大、重量大、复杂异形,作业环境...
张文明
关键词:
灵巧性
平行四边形机构
有限元分析
冰浆式蓄冷空调蓄冰槽温度特性、融冰过程研究及冰蓄冷系统经济性分析
冰蓄冷空调是将电网负荷低谷段的电力用于制冰,将冷量储存起来,在电网负荷高峰段再将冷量释放出来,以满足建筑物空调负荷的需要。冰蓄冷空调是实现电网“移峰填谷”的重要措施,也是现代空调发展的一个重要方向,对冰蓄冷空调系统进行理...
张文明
关键词:
蓄冰槽
温度特性
数学模型
文献传递
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