张小青
- 作品数：38 被引量：39H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- PWM三相电流滞环解耦控制研究被引量：1
- 2014年
- 先对三相3线电流耦合分析,对各相电流PWM开关控制存在一定的耦合性问题,采用叠加原理以反补偿的方式在原理上进行了解耦阐述后,设计了具体的解耦方案。为了能更好地实现电流滞环跟踪,对关键的电感参数进行了严格的计算选择,仿真实验验证了解耦后不仅明显减少了电流滞环跟踪的误差,改善了三相3线电流跟踪效果,而且解耦后能保持开关管频率基本恒定,表明了该PWM电流滞环解耦控制方案的可行性及有效性。
- 张小青樊战亭张宣妮
- 关键词：电感参数解耦
- Graphene能带结构中载流子赝自旋特性描述
- 2014年
- graphene晶格结构中存在两种不等价的碳原子,导致在第一布里渊区中,导带和价带交界点存在不等价的K点和K'点,载流子在能谷K(K')内的运动具有时间反演对称的性质。从分析石墨烯能带结构中K能谷和K'能谷的相对论Dirac方程入手,从理论上详细计算了该时间反演对称性质的算符表示及其性质。
- 王党朝王益军梁昌慧张小青
- 基于PLC控制系统的温室灌溉系统设计被引量：7
- 2018年
- 水资源匮乏是当今面临的重大问题之一,农业生产用水量大更突显节水农业的重要性,因此温室灌溉自动化成为一个研究方向。设计了一个可以根据不同植物对水的需求来进行分类分量灌溉的自动控制装置,以S7-200PLC为控制器,采用水位节点控制和时钟控制以及湿度传感器,实现对水生植物及土壤植物的智能化灌溉。
- 李雅静孟慧张小青
- 关键词：温室灌溉PLC控制系统
- 基于苍狼优化算法的机械手最优轨迹控制
- 2019年
- 采用近年来提出的苍狼优化算法,以消耗的总能量最小为目标,在单关节机械手作业的参考轨迹离散化的基础上进行了轨迹优化设计,采用三次样条插值方法得到优化后的连续作业轨迹,结合PD控制律完成了优化后的轨迹跟踪控制。仿真实验结果显示,与差分进化算法(DE)相比,基于苍狼优化算法的轨迹优化跟踪控制具有稳定时间较短、控制输入较小、迭代收敛性较快等优点,表明所设计的控制器效果良好。
- 张小青董韬李艳红秦侯晓
- 一类特殊系统的三对角解耦控制研究
- 2012年
- 针对一类典型的多变量耦合三对角工业系统,在研究(块)三对角矩阵计算的基础上,提出了一种新的三对角解耦算法。该算法关键在于构造两补偿矩阵,即前串联补偿阵L(s)和后串联补偿阵R(s),从而使耦合三对角工业系统变为对角系统,实现解耦。考虑到三对角工业系统次对角线上可能存有零传递函数分量,在此讨论了两种L(s)和R(s)的构造算法。经仿真不仅证实了方法的有效性,而且得出了构造的L(s)和R(s)具有多分量相等的特点,这将大大减轻其在工业实现方面的工作量。
- 张小青樊战亭李艳红李雅静
- 关键词：解耦控制
- 电流滞环跟踪PWM控制的双闭环调速系统仿真
- 2013年
- 电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统。建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成。仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性。
- 张小青
- 关键词：双闭环PWM控制技术
- 基于STC12C5A60S2的步进电机控制系统的设计与实现被引量：1
- 2017年
- 利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。
- 杨小岗张小青冯自立陈国栋候梦实
- 关键词：步进电机转速控制液晶显示单片机
- 基于GWO的永磁同步电动机Hamilton模型的混沌控制被引量：2
- 2017年
- 针对永磁同步电动机中存在的不利于系统运行的混沌现象,利用Hamilton理论首先把永磁同步电动机模型转化为带扰动非线性项的严格耗散广义Hamilton系统模型,依据其模型特点进行了扰动补偿器及跟踪控制器的设计。针对广义Hamilton系统模型中非线性扰动项,设计了带有可调增益矩阵的扰动补偿器,并利用Lyapunov稳定定理证明了加入扰动补偿器后的系统是渐近稳定的。通过任意选取期望平衡点来修正Hamilton能量函数,并结合修正互联和阻尼控制的设计方法,设计了含待定系数矩阵的跟踪控制器,其中的待定系数矩阵为期望结构的修正矩阵。为了更好地增强系统的自适应能力,采用苍狼优化算法(GWO)寻求扰动补偿器中的最佳可调增益及跟踪控制器中的期望结构的修正矩阵的最佳系数,苍狼位置矢量由可调增益参数及修正矩阵的待定系数组成,苍狼捕猎的迭代过程实为有目的的待定参数寻优过程。为了验证以上控制方法的有效性,从系统期望输出、负载扰动输入及交直轴电压输入等3个方面出发,合理设计了相应的仿真比较实验。实验结果表明,被控后的系统混沌现象得到了抑制,系统能较好跟随期望输出,且具有一定的抗负载扰动及电压扰动的能力。同时也验证了苍狼优化算法协助设计控制器参数的有效性,克服了传统的依据经验设定参数的缺点,使参数依目标得到了较优的选择,一定程度上提高了系统自适应能力。
- 张小青张小青
- 关键词：永磁同步电动机混沌HAMILTON系统跟踪控制
- 基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制被引量：4
- 2019年
- 文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。
- 冯帅周一凡汤茗尧秦侯晓张小青
- 关键词：机械臂单片机舵机
- PID控制器实现:VB和Matlab混合编程
- 2016年
- 以小型燃气热水炉炉温控制系统为研究对象,采用VB进行人机界面设计,Matlab完成系统PID控制算法的计算。以VB与Matlab接口混合编程技术为基础,在VB中调用Matlab的Active X部件实现VB与Matlab之间的链接,并将计算结果返回至VB,由VB完成系统关键曲线的显示。利用Matlab的强大数值计算的能力,又结合VB的可视化友好界面,实现了小型燃气热水炉炉温控制的PID仿真分析,也可进一步实现相关软件的开发和设计。
- 张玉叶张小青
- 关键词：VISUALPID算法ACTIVE
