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张寿红

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇扫描图像
  • 2篇手术
  • 2篇手术过程
  • 2篇图像
  • 2篇人机
  • 2篇注册方法
  • 2篇坐标系
  • 2篇描图
  • 2篇标记点
  • 1篇电机
  • 1篇制卡
  • 1篇视觉定位
  • 1篇视觉定位系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇人机交互
  • 1篇腕部
  • 1篇控制卡

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇张寿红
  • 3篇张玉茹
  • 3篇王田苗
  • 2篇栾胜
  • 2篇朱艳菊
  • 2篇唐粲
  • 2篇丑武胜
  • 2篇刘军传
  • 2篇孟偲
  • 1篇刘达
  • 1篇钱锡康
  • 1篇王党校
  • 1篇田增民
  • 1篇郭卫东
  • 1篇李伟
  • 1篇刘博

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
医疗机器人视觉注册方法
本发明公开了一种辅助立体定向神经外科手术机器人中的视觉注册方法，它使用机器人、摄像装置、计算机、扫描成像装置和标记点来实现从扫描图像坐标系到机器人坐标系的注册。为了在手术过程中使机器人按照医生在扫描图像中的规划对准病灶点...
张玉茹王田苗丑武胜刘军传张寿红孟偲朱艳菊栾胜唐粲
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五坐标空间定位机器人机构
本发明涉及一种五坐标空间定位机器人机构，属于医疗外科手术的辅助定位机械。机器人机构由升降臂、大臂、小臂、腕部和针架五大部分构成，升降臂通过导轨滑台与大臂连接，大臂与小臂之间、小臂与腕部之间、腕部与针架之间用转动轴连接，各...
张玉茹王田苗田增民郭卫东钱锡康刘博刘达王党校李伟张寿红王利红
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机器人辅助手术系统人机交互与视觉定位技术研究
该论文的研究工作分为两个部分.第一部分是机器人辅助内镜手术系统人机交互设计与实现.其目标是在机器人辅助内镜手术系统中提供一种人机交互方式使得医生能直观、方便地控制内镜操作器完成手术.在系统实现过程中,该文首先通过比较四种...
张寿红
关键词：人机交互视觉定位系统
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医疗机器人视觉注册方法
本发明公开了一种辅助立体定向神经外科手术机器人中的视觉注册方法，它使用机器人、摄像装置、计算机、扫描成像装置和标记点来实现从扫描图像坐标系到机器人坐标系的注册。为了在手术过程中使机器人按照医生在扫描图像中的规划对准病灶点...
张玉茹王田苗丑武胜刘军传张寿红孟偲朱艳菊栾胜唐粲
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