张子健
- 作品数：21 被引量：25H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信理学兵器科学与技术更多>>
- 高保真气动伺服弹性系统降阶技术研究
- 2013年
- 采用高保真非定常气动力辨识技术获得的气动伺服弹性(ASE)系统时域模型往往阶次较高,不利于控制系统设计的应用。为了有效降低高阶ASE系统阶次,研究了高保真ASE模型的降阶特性,分别采用平衡截断、奇异摄动以及平衡奇异摄动模型降阶技术,结合BACT系统讨论了各种方法在ASE模型降阶中的应用情况,通过仿真比较得知,平衡奇异摄动法应用于ASE模型的降阶具有一定的优势,可以大幅降低模型阶次,且能够保证降阶模型的精度。
- 张子健刘斌
- 关键词：气动伺服弹性模型降阶奇异摄动
- 用于太阳能无人机的热管理模块、热管理系统以及热管理方法
- 本发明提出一种用于太阳能无人机热管理的热管理模块、太阳能无人机的热管理系统以及热管理方法。在机翼内设置均温板和导热框架，均温板沿机翼展向布置，上侧与上翼面的太阳能电池板连接，下侧与下翼面连接，均温板靠近机身的一端向机身方...
- 汪辉白俊强昌敏张子健马晓平杨体浩
- 文献传递
- 基于气动力辨识的ASE模型降阶研究被引量：5
- 2009年
- CFD/CSD耦合计算能够准确预测跨音速段飞行器弹性振动的非定常气动力,但其带来的巨大计算量及高阶维数不利于气动弹性系统的分析与综合.针对于此,采用系统辨识及均衡截断技术对高阶气动伺服弹性模型进行降阶处理,并利用所得到的低阶模型进行系统综合:(1)基于Volterra级数气动力辨识技术,得到非定常气动力的时域降阶模型(ROM),耦合结构动力学模型及控制机构动力学模型获得气动伺服弹性(ASE)状态空间方程;(2)利用均衡截段法对时域ASE模型进行进一步降阶,得到能够较真实反映所关心频域内系统响应的低阶ASE模型;(3)针对建模误差和降阶误差存在造成的系统不确定性问题,结合降阶模型采用混合灵敏度H_∞控制方法设计颤振主动抑制鲁棒控制律,保证其作用于真实系统的有效性;对控制器进行均衡阶段降阶并保持其鲁棒性,得到低阶鲁棒的颤振抑制控制器.最后利用典型的BACT模型进行气动伺服弹性的降阶及主动颤振抑制控制,仿真结果表明,基于ROM建立的低阶气动弹性模型能够较真实地反应系统的颤振特性;而基于截断后的降阶模型所设计的低阶鲁棒控制器能够有效应用于存在不确定性摄动的实际系统,并将系统颤振速度提高36%.
- 张子健徐敏陈士橹娆伟刚
- 关键词：气动伺服弹性模型降阶H∞控制鲁棒性
- 双回路鲁棒控制方法在弹性飞行器中的应用
- 2011年
- 针对弹性飞行器综合鲁棒控制性能受模型降阶误差影响的问题,提出了一种双回路鲁棒控制设计方法。首先利用次优控制方法设计内反馈回路,有效降低了降阶后模型的误差界;然后采用混合灵敏度H∞鲁棒控制方法设计外回路,保证了系统的鲁棒稳定性和性能。仿真结果表明,双回路方法并没有增加控制器阶次,但在满足系统鲁棒稳定性要求的前提下较大地提升了控制器性能,其控制性能明显优于单回路鲁棒控制器。同时这种控制器能够有效降低控制系统与动力学系统间的不利耦合,延缓伺服颤振的发生,是一种非常适用于弹性飞行器的控制方法。
- 张子健周宏霞王芳刘斌
- 关键词：弹性飞行器飞行控制H∞鲁棒控制
- 飞翼飞行器气动伺服弹性耦合动力学特性研究被引量：4
- 2014年
- 针对飞翼飞行器不同于常规布局的特点,该文以飞翼飞行器为对象讨论了其气动伺服弹性耦合问题。利用分支模态法建立了考虑刚体动力学的综合动力学模型,并结合控制结构及传感器布放位置获得全机的气动伺服弹性模型,详细讨论了不同高度、马赫数情况飞翼飞行器飞行-控制-结构动力学之间的相互影响关系,并对其耦合的动力学特性进行了描述与分析。该文所得的结论对此类飞机的气动伺服弹性分析和设计具有一定的参考价值。
- 张子健安国锋刘斌
- 关键词：气动弹性气动伺服弹性飞翼
- 一种新型联结翼临近空间太阳能无人机布局
- 本发明涉及航天航空领域，公开了一种新型联结翼临近空间太阳能无人机布局，包括机身、前翼、后翼、侧力板、垂尾、太阳能电池和动力装置；前翼包括左前翼和右前翼，后翼包括左后翼和右后翼，侧力板包括左侧力板和右侧力板，左侧力板分别与...
- 杨体浩张子健白俊强昌敏周礼洋汪辉
- 文献传递
- 导弹俯仰振荡非线性动态稳定性分析
- 2010年
- 研究了导弹非线性动态稳定性的分析方法。采用联立导弹的运动方程和流体动力学方程,建立了导弹绕平衡攻角作纵向俯仰振荡运动的数学模型,并用非线性动力学理论定性分析了模型的动态稳定性,得出影响导弹俯仰振荡运动稳定性的关键因素。以某返回舱为例,求解耦合方程,验证了方法的可靠性。针对某型号跳跃滑翔式导弹滑翔段中动态特性严峻的六个状态进行数值仿真,结果表明导弹在滑翔段是动态稳定的,方法用于导弹非线性稳定性的分析是可行的。
- 杨会林徐敏姚伟刚张子健
- 关键词：动态稳定性非线性
- 一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器
- 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成，机身两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，且上下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内。机翼翼尖部位和...
- 张琳张子健龚军峰其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 智能化自适性翅片及翅片模块和在太阳能无人机上的应用
- 本发明提出一种智能化自适性翅片及翅片模块和在太阳能无人机上的应用，翅片在朝向冷却来流的一侧局部采用温敏记忆材料，并在局部范围内开有垂直于翅片边缘的切口，当材料自身温度低于设定温度时，材料沿切口收缩，使翅片朝向冷却来流的一...
- 汪辉白俊强张子健杨体浩马晓平
- 文献传递
- 飞翼布局无人机阵风减缓主动控制研究被引量：3
- 2015年
- 阵风减缓是弹性飞行器研究的重要内容之一,针对某大展弦比飞翼布局弹性无人机,考虑刚体模态俯仰控制回路提出了阵风减缓控制方案,在控制器设计前后分别进行模型降阶,设计出低阶的输出反馈鲁棒控制器,闭环系统控制仿真结果显示对于离散突风翼尖加速度响应最大振幅减小21.8%,重心加速度响应最大振幅下降39%;对于连续阵风整个频带内阵风响应都得到有效控制,且在6.024 Hz处翼尖过载响应振幅下降53%,重心过载响应振幅下降45%,同时由抗阵风不灵敏度研究表明整个闭环系统具有抗阵风干扰能力。
- 刘伏虎马晓平张子健
- 关键词：阵风减缓模型降阶鲁棒控制灵敏度
