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张坚

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 5篇关节
  • 4篇生物力学
  • 4篇生物力学特性
  • 4篇手术
  • 3篇韧带
  • 3篇尸体
  • 3篇膝关节
  • 3篇膝关节交叉韧...
  • 3篇交叉韧带
  • 2篇底座
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇以太网通信
  • 2篇时间序列
  • 2篇手术对象
  • 2篇配准
  • 2篇椎板
  • 2篇胫骨
  • 2篇膝关节运动
  • 2篇力传感器

机构

  • 16篇北京航空航天...
  • 3篇北京大学第三...

作者

  • 16篇张坚
  • 10篇胡磊
  • 3篇余家阔
  • 3篇姚兴华
  • 1篇石荣德
  • 1篇刘亢虎

传媒

  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2018
  • 2篇2007
  • 1篇1986
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于机器人辅助脊柱手术的快速配准装置
本实用新型公开了一种用于机器人辅助脊柱手术的快速配准装置，包括布尔运算区、连接区和导航标记器，所述布尔运算区的形状是计算机通过对配准装置模型与手术对象椎骨模型进行布尔减运算得到的形状，手术中所述布尔运算区接触贴合在所述手...
胡磊俞国鑫张坚
文献传递
一种用于机器人辅助脊柱手术的快速配准方法及装置
本发明公开了一种用于机器人辅助脊柱手术的快速配准方法及装置，所述快速配准方法的步骤包括，将配准装置三维模型与手术对象椎骨三维模型的棘突部位做布尔运算，并导出配准矩阵；导出布尔运算后的配准装置三维模型，并进行快速成型加工；...
胡磊俞国鑫张坚
一种椎板切削控制方法及手术机器人
本发明涉及椎板减压手术机器人技术领域，尤其涉及一种椎板切削控制方法及手术机器人。该椎板切削控制方法包括以下步骤：切削工具运动一个运动周期；设置在切削工具上的力传感器和位移传感器获取切削工具的力信号和位移信号在时间序列形态...
胡磊章永宏季旭全张坚张天阳
一种面向偏心轴组件自动化装配的抓取装置及装配方法
本发明涉及一种面向偏心轴组件自动化装配的抓取装置及装配方法，包括偏心轴组件的定位方式、抓取机构以及轴孔装配方法。其中，偏心轴组件1由一个偏心轴、两个滚针轴承和两个滚柱轴承组成；抓取机构由气动三爪3连接末端抓持器2实现偏心...
胡磊张坚姚兴华
文献传递
一种面向高精密RV减速器装配的自动化装配生产线
本实用新型涉及一种面向高精密RV减速器装配的自动化装配生产线，包括伺服驱动单元、同步带传送单元、传感检测单元、装配执行单元、固定支架。其中，伺服驱动单元由卧式电机、主动轮、从动轮、链轮、驱动轴、带立式座轴承组成；同步带传...
胡磊张坚姚兴华
文献传递
关节镜图像标定工装
本实用新型提供了一种关节镜图像标定工装。该工装包括：内窥镜、内窥镜标定点、固定座及标定板底座，内窥镜固定在固定座上，标定板底座设置在固定座下方，且底部的内侧安装有标定板，内窥镜标定点同样固定在固定座上，并且与内窥镜之间的...
胡磊耿宝多张坚
文献传递
一种基于力学信号的切削状态预测方法、系统和装置
本发明公开了一种基于力学信号的切削状态预测方法、系统和装置，方法包括：对切削力的采样数据进行预处理；将第一时间序列数据输入至时空先验网络的第一数据嵌入层，得到第一嵌入序列；将第一嵌入序列输入至时空先验网络的编码器网络层，...
胡磊章永宏季旭全张坚张天阳
关节镜图像标定工装及方法
本发明提供了一种关节镜图像标定工装及方法。该工装包括：内窥镜、内窥镜标定点、固定座及标定板底座，内窥镜固定在固定座上，标定板底座设置在固定座下方，且底部的内侧安装有标定板，内窥镜标定点同样固定在固定座上，并且与内窥镜之间...
胡磊耿宝多张坚
一种用于辅助测量人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的固定装置
本实用新型涉及一种用于辅助测量人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的固定装置，包括定位机器人、配重架、配重块、胫骨固定部分、股骨固定部分和视觉标记板。本实用新型实现的固定装置操作简便、结构紧凑、成本低廉，可以满足实验过程中...
余家阔张坚齐岩松胡磊
文献传递
一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统
本发明涉及医学领域，涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统，包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动...
余家阔张坚齐岩松胡磊
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