张双双
- 作品数：20 被引量：80H指数：4
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法
- 本发明提供一种均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法，涉及轴系回转误差建模技术领域。该均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法，包括构建每列滚珠的实际偏移量模型，建立基于赫兹接触理论的主轴受力平衡方程，结合每列滚珠的实际偏移量...
- 张双双石照耀杨洪涛刘月琪何健
- 基于VC的4种圆度误差评定方法的比较被引量：4
- 2013年
- 介绍了评定圆度误差的4种方法,提出了一种最小区域法的改进算法。在此基础上,分别设计了易于计算机处理的算法,并进行比较,分析结果表明,改进最小区域法的评定效果最好。此外,利用VC++设计的误差评定系统,能够将光幕传感器测量的数据快速导入并求取误差值,实现了圆度误差测量和评定的一体化,利于生产现场的推广应用。
- 张双双杨洪涛刘齐更
- 关键词：圆度误差最小区域法VC++自动化
- 冗余驱动支链实现空间6自由度并联机构刚度设计理论被引量：2
- 2019年
- 机构的末端刚度特性对制造装备的定位精度、顺应性和动态特性等有十分重要的影响,为了消除机构奇异位形,使机构具有更大的承载能力、更高的刚度和精度、更好的动态特性等,常需要可控的机构刚度来满足不同的需要;在全自由度并联机构的基础上,分析通过增加冗余驱动支链实现末端刚度需求的设计方法。根据螺旋理论分析了支链单驱动副并联机构的逆雅克比矩阵,建立了驱动刚度到末端刚度的映射关系矩阵,分析了各支链刚度到机构末端刚度分量的叠加规律,并根据末端刚度需求建立了一种通过增加冗余驱动支链实现末端刚度要求的方法;最后通过Stewart并联机构案例对上述理论进行了验证,实现了末端刚度接矩阵解耦的设计要求。
- 张双双杨洪涛刘齐更
- 关键词：冗余驱动并联机构
- 新工科背景下机电传动控制课程改革与混合式教学法探究被引量：3
- 2020年
- 机电传动控制是面向测控技术与仪器、机械电子工程等专业开设的一门专业核心课程,针对目前该课程教学中存在的问题,结合新工科背景下工科教育的变革要求,以CDIO国际工程教育理念为指导,优化机电传动控制课程教学体系,并给出新工科背景下机电传动控制课程混合式教学法的实施途径与方法,为机电传动控制及其同类专业课程教学改革提供参考。
- 张义龙马天兵张双双
- 关键词：机电传动控制CDIO
- 《机电传动控制》教学中的一些实践
- 2014年
- 机电传动控制是一门理论性和实践性很强的课程,但是由于该课程涉及的知识点众多、覆盖面广,影响了学生学习的效果。针对教学实践中出现的问题,做了一些尝试,取得了较好的效果。
- 刘齐更张双双
- 关键词：机电传动控制教学
- 一种线激光齿轮测量中心的空间误差建模方法及测量中心
- 本发明公开了一种线激光齿轮测量中心的空间误差建模方法及测量中心，包括：分析线激光齿轮测量中心的误差传递，将几何误差经相互耦合获得测头或齿轮的安装误差，包括测头沿x、y和z向的定位误差、测头的俯仰角误差、测头的滚转角误差、...
- 张双双杨洪涛石照耀
- 一种燃气管道泄漏监测与定位系统
- 本发明公开了一种燃气管道泄漏监测与定位系统。该系统由泄漏监测子系统和泄漏定位子系统两部分构成。发生燃气管道泄漏后，首先泄漏监测子系统会向监测平台发送报警信息，并显示泄漏的大致区域；然后检测人员在泄漏区域内利用可移动的泄漏...
- 张梅张双双
- 文献传递
- 燃气管道泄漏监测与定位系统研究
- 天然气输送管道长时间使用后会发生管道的破损泄漏，引起事故，造成巨大的经济损失和能源损失。因此，对于燃气管道的维护来说，最为关键的问题就是及时地发现燃气管道的泄漏和精确地定位燃气管道泄漏点位置。 针对燃气管道泄漏不易实时...
- 张双双
- 关键词：燃气管道故障定位卡尔曼滤波时钟同步
- 文献传递
- 回转体廓形非接触自动测评系统研究
- 2015年
- 回转类零件作为制造业中的关键零件,其精度要求较高,需要对其参数进行精密检测和误差评定来保证生产效率.本文研究了一种基于光幕传感器的回转体廓形非接触自动测评系统,集数据采集、运动控制、图形显示、数据处理、曲线拟合、误差评定于一体,能够快速准确的实现回转体廓形的测量与评定.该系统应用于回转体自动检测中,将极大地提高回转体的检测效率、准确率和可靠性,产生可观的经济效益.
- 张双双杨洪涛刘齐更
- 关键词：非接触测量VC++
- 一种并联机构雅可比矩阵的通用计算方法被引量：1
- 2015年
- 雅可比矩阵是机构学中的一个重要概念,它深刻的反映了机构的本质,其结果不仅提供了一种运动学的映射关系,还为后续的分析和综合提供了依据。介绍了一种基于螺旋理论的并联机构雅可比矩阵的通用计算方法,由于采用构造的方式,避免了以往计算方法中的观察、求导等繁杂的步骤,从而使雅可比矩阵的计算大为简化;同时,由于其模块化、程序化的特点,该方法在计算机辅助设计中具有很大的优势。以3-RPS少自由度并联机构为例,进行了计算分析,该过程验证了方法的优越性,为后续的机构性能分析和设计奠定了良好的基础。
- 张双双杨洪涛
- 关键词：雅可比矩阵并联机构
