张健鹏
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动力学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：生物学自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 基于被动力学的昆虫运动动力学建模与分析被引量：3
- 2009年
- 在John Schmitt和Philip Holmes等人工作的基础上,基于被动力学建立了一个考虑阻尼效应的昆虫LLS (lateral leg-spring)爬行模型。通过在Matlab环境下对模型进行数值仿真,发现引入阻尼后的模型更加符合实际情况,并表现出较好的稳定性。证明在施加的控制作用十分有限的情况下,昆虫本身身体结构及其爬行姿态在维持运动的稳定性方面发挥着重要作用,事实上这样的控制策略具有重要的生物学意义,通过被动力学的机械反馈,生物体可以在有限的神经控制作用下保持稳定运动,从而在受到地面扰动时及时做出反馈,并提高能效性。同时,我们考虑了引入偏摆角扰动时系统的响应,发现相对于其他变量扰动,偏摆角可以有效地改变模型的前进方向,并具有较好的鲁棒性,提出了可能的方向控制策略。
- 张健鹏王如彬
- 关于昆虫步态运动时神经控制机理的动力学分析被引量：6
- 2009年
- 在John Schmitt和Philip Holmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS(lateral leg-spring)模型,并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟,对昆虫在水平面爬行步态进行分析,发现考虑阻尼的模型更符合实际情况,并表现出更好的稳定性,证明了由力学和几何定理主导的控制行为在维持昆虫爬行的稳定性方面起到了十分重要的作用,从而减轻了神经系统的负担,同时也说明了引入阻尼在提高运动稳定性方面发挥的作用.
- 张健鹏王如彬沈恩华张志康
- 基于生物视觉的运动信息处理的综述报告
- 视觉是人类与环境进行交互的最主要功能,人类从外部获取信息的80%来自于视觉。视觉研究与人脑信息处理加工、学习记忆、抽象思维等高级功能具有紧密的联系,是加深对脑功能认识的重要途径。视觉本质上是一种感觉,是对外界视觉场景的理...
- 张健鹏王如彬张志康
- 关键词：生物视觉图像处理
- 文献传递
- 基于运动视觉的初级视皮层时-空整合模型
- 视觉是人类与环境进行交互的最主要功能，人类从外部获取信息的80％来自于视觉。视觉研究与人脑信息处理加工、学习记忆、抽象思维等高级功能具有紧密的联系，是加深对脑功能认识的重要途径。对感受野的研究是探索视觉的脑处理机制的重要...
- 张健鹏王如彬张志康
- 关键词：脑功能感受野初级视皮层
- 文献传递
- 关于昆虫步态运动时神经控制机理的动力学分析
- 本文在John Schmitt和Philip Holmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS (lateral leg-spring)模型,并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟,通过对昆虫在水平面...
- 张健鹏王如彬沈恩华张志康
- 文献传递
- 基于运动视觉的初级视皮层时-空整合模型
- 视觉是人类与环境进行交互的最主要功能,人类从外部获取信息的80%来自于视觉。视觉研究与人脑信息处理加工、学习记忆、抽象思维等高级功能具有紧密的联系,是加深对脑功能认识的重要途径。对感受野的研究是探索视觉的脑处理机制的重要...
- 张健鹏王如彬张志康
- 关键词：视觉模型感受野初级视皮层
- 文献传递
