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张伟明

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇丝杆
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇端部
  • 1篇转弯
  • 1篇连杆机构
  • 1篇后轮
  • 1篇铰接
  • 1篇杆机构
  • 1篇差速器

机构

  • 2篇中国地质大学...

作者

  • 2篇祝聪
  • 2篇安凯
  • 2篇吕闯
  • 2篇张伟明
  • 2篇陈琪
  • 2篇周磊

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
取样机器人行走机构
取样机器人行走机构，包括置物台平衡单元和移动单元，置物台平衡单元由置物台、连杆机构、丝杆、丝杆电机组成；移动单元包括两组对称分布于置物台下方左右两侧的前轮、中轮、后轮、机架，以及连接后轮与机架的转动副，前轮设置在机架的前...
陈琪张伟明祝聪安凯周磊吕闯
文献传递
取样机器人行走机构
取样机器人行走机构，包括置物台平衡单元和移动单元，置物台平衡单元由置物台、连杆机构、丝杆、丝杆电机组成；移动单元包括两组对称分布于置物台下方左右两侧的前轮、中轮、后轮、机架，以及连接后轮与机架的转动副，前轮设置在机架的前...
陈琪张伟明祝聪安凯周磊吕闯
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