庞辉
- 作品数：56 被引量：218H指数：9
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 含时滞天棚阻尼半主动悬架建模及稳定性分析被引量：9
- 2017年
- 为研究时滞对天棚阻尼半主动悬架动态特性及稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,运用稳定性判据对该悬架系统进行时滞稳定性分析,提出悬架失稳临界时滞及其稳定裕度求取的分析理论及其计算方法;利用数值解法求出悬架系统临界时滞,得到不同基值阻尼和天棚阻尼增益下悬架系统失稳的临界时滞量及全(非全)时滞稳定域;通过建立含时滞半主动悬架系统仿真模型,分析得到时滞对悬架系统动特性及稳定性的影响规律。
- 付文强庞辉刘凯
- 关键词：时滞半主动悬架反馈增益
- 一种车身刚度调节系统
- 本实用新型公开了一种车身刚度调节系统，包括气源系统、测试控制系统、两点悬浮式驾驶室空气弹簧悬置系统、轮胎中央充放气系统以及悬架系统。一种车身刚度调节系统，通过两点悬浮式驾驶室空气弹簧悬置系统、轮胎中央充放气系统以及悬架系...
- 庞辉陈英金森陈嘉楠刘凡王延
- 文献传递
- 一种考虑环境温度影响的锂离子电池建模方法
- 本发明公开了一种考虑环境温度影响的锂离子电池建模方法，包括以下步骤：步骤1，构建考虑环境温度的锂离子电池等效电路模型；步骤2，模型参数的识别；步骤3，结合不同工况步骤1建立的模型进行仿真层面验证；步骤4，构建考虑环境温度...
- 庞辉牟联晶郭龙武龙星晋佳敏
- 随机激励下重载车辆空气悬架参数多目标优化被引量：14
- 2014年
- 为提高车辆行驶平顺性、减小轮胎对路面的动载荷,以某重载车辆空气悬架系统为研究对象,建立四自由度1/2车辆多目标优化模型,提出改进的多目标自适应遗传算法对悬架参数进行优化。与一般遗传算法相比,车身垂向加速度、前后轮动载荷有效值约减小10%,目标函数值改善度降低57.03%。该方法不仅能提高车辆行驶稳定性,且可减小轮胎对路面的动载荷,已进一步证明该方法的有效性及可行性。
- 庞辉彭威原园
- 关键词：重载车辆空气悬架多目标优化遗传算法
- 一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法
- 本发明提供了一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法，包括以下步骤：S1：构建1/2车辆悬架模型；S2：将参数不确定性和传感器故障引入到1/2车辆悬架模型中，然后构建基于T‑S模糊模型的故障增广模型；S3：通过构建滑模观...
- 庞辉尚玉婷姚睿王鹏刘楠
- 文献传递
- 考虑参数不确定性的主动悬架H_2/H_∞保性能控制被引量：9
- 2019年
- 针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合H_2/H_∞保性能状态反馈控制策略.首先,为了提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,在考虑系统参数不确定的条件下建立1/4车辆主动悬架模型,并将车身垂向加速度的H_2范数作为控制输出性能指标并使其最小化,悬架动挠度约束和轮胎动载荷约束作为控制器的H_∞性能约束输出指标.然后,基于Lyapunov稳定性理论设计一种最优H_2/H_∞保性能状态反馈控制律,将保性能控制律问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,并利用不确定矩阵结构信息进一步引入自由变量以降低控制器设计的保守性.最后,通过某1/4车辆主动悬架的仿真实验结果表明,所提出控制策略在外部路面扰动下能够使该主动悬架系统具有更好的扰动抑制能力,并能够明显改善车辆悬架综合性能.
- 庞辉王延刘凡
- 关键词：主动悬架参数不确定线性分式变换
- 汽车半主动悬架的模型参考滑模控制器设计与分析被引量：7
- 2017年
- 为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷,建立二自由度半主动悬架动力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统,采用极点配置法设计滑模面。基于Lyapunov理论推导出被控悬架系统渐进稳定条件,并用指数趋近律消减系统抖振,使实际被控系统能够达到理想天棚模型的控制效果并产生渐进稳定的滑模运动。最后,建立基于理想天棚模型的半主动悬架滑模变结构控制仿真模型,并进行仿真验证。结果表明:滑模控制可以很好达到参考模型的控制效果,具有良好的适应性和鲁棒性。
- 梁军庞辉王建平陈嘉楠
- 关键词：参考模型半主动悬架滑模变结构控制
- 分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统及方法
- 分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统，包括有发动机、离合器、电机、变速器、电池；电机的MCU与变速器的TCU、发动机的ECU相连；电池分别与电机相连；电池将动力传递给电机；工作模式，分别为纯电动驱动、纯发动机驱动、...
- 张风奇肖乐华解少博崔亚辉庞辉
- 文献传递
- 考虑循环次数影响的锂电池SOC及SOH协同估算方法
- 考虑循环次数影响的锂电池SOC及SOH协同估算方法，包括以下步骤：步骤1，构建考虑循环次数的锂电池等效电路模型；步骤2，模型参数的辨识；步骤3，将步骤1建立的模型进行仿真验证；步骤4，SOC/SOH协同估算器构建。本发明...
- 庞辉牟联晶武龙星郭龙晋佳敏
- 考虑循环次数影响的锂电池SOC及SOH协同估算方法
- 考虑循环次数影响的锂电池SOC及SOH协同估算方法，包括以下步骤：步骤1，构建考虑循环次数的锂电池等效电路模型；步骤2，模型参数的辨识；步骤3，将步骤1建立的模型进行仿真验证；步骤4，SOC/SOH协同估算器构建。本发明...
- 庞辉牟联晶武龙星郭龙晋佳敏
