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庄永亮
作品数:
1
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国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
齐龙江
哈尔滨锅炉厂150000
胡卫龙
哈尔滨工业大学
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庄永亮
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2001
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便携式机器人控制器的研究与设计
2001年
便携式机器人体积小,重量轻,携带方便,可以在狭小空间内作业,与普通弧焊机器人相比,具有独特的优点。本文首先介绍了便携式机器人本体结构,其次介绍了该控制器的硬件结构,最后介绍了控制器软件的设计。
胡卫龙
齐龙江
庄永亮
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机器人控制器
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