您的位置: 专家智库 > >

庄永亮

作品数:1 被引量:0H指数:0
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制器
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇工业机器人
  • 1篇焊机

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇胡卫龙
  • 1篇齐龙江
  • 1篇庄永亮

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2001
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
便携式机器人控制器的研究与设计
2001年
便携式机器人体积小,重量轻,携带方便,可以在狭小空间内作业,与普通弧焊机器人相比,具有独特的优点。本文首先介绍了便携式机器人本体结构,其次介绍了该控制器的硬件结构,最后介绍了控制器软件的设计。
胡卫龙齐龙江庄永亮
关键词:机器人控制器工业机器人弧焊机器人
共1页<1>
聚类工具0