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庄永亮

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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制器
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇工业机器人
  • 1篇焊机

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇胡卫龙
  • 1篇齐龙江
  • 1篇庄永亮

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
便携式机器人控制器的研究与设计
2001年
便携式机器人体积小，重量轻，携带方便，可以在狭小空间内作业，与普通弧焊机器人相比，具有独特的优点。本文首先介绍了便携式机器人本体结构，其次介绍了该控制器的硬件结构，最后介绍了控制器软件的设计。
胡卫龙齐龙江庄永亮
关键词：机器人控制器工业机器人弧焊机器人
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共1页<1>
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