师小波
- 作品数：18 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河北建材职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省高等学校科技创新项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种液压管路振动能量回收装置
- 本发明公开了一种液压管路振动能量回收装置，属于振动能量回收技术领域，包括壳体、固定管夹、第一弹性垫圈、第二弹性垫圈和压电发电单元组，所述固定管夹穿过所述壳体内孔，第一弹性垫圈位于所述固定管夹的一端孔内，第二弹性垫圈位于所...
- 赵丁选赵小龙陈夏非郭庆贺师小波杨皓仁
- 文献传递
- 主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法
- 本发明提出一种主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法，该系统包括过滤器、液压泵、单向阀、取力器、伺服阀、悬挂缸、溢流阀、蓄能器、换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、油箱和位移传感器。本发明的主被动双模式可...
- 赵丁选郭庆贺赵小龙武理哲师小波韩明元
- 文献传递
- 半球-半旋转抛物面反光镜研究被引量：1
- 2015年
- 本文提出了一种新的均匀照明系统,它由一个半球—半旋转抛物面反光镜和复眼透镜阵列组成。通过光学工程软件Light Tools对其进行仿真模拟,得到输出照度图和坎德拉图。为后续设计提供支持。
- 师小波李浩宇陈慧宁王巧梭周雪辉
- 关键词：旋转抛物面反光镜照明系统透镜阵列仿真模拟坎德拉
- 一种液压管路振动能量回收装置
- 本发明公开了一种液压管路振动能量回收装置，属于振动能量回收技术领域，包括壳体、固定管夹、第一弹性垫圈、第二弹性垫圈和压电发电单元组，所述固定管夹穿过所述壳体内孔，第一弹性垫圈位于所述固定管夹的一端孔内，第二弹性垫圈位于所...
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- 基于多传感器信息融合的车辆高精度定位技术被引量：2
- 2022年
- 为解决多轴应急救援车辆在复杂环境行驶时的定位误差问题,设计了一种基于多信息融合的组合定位系统,该定位系统主要由前端里程计和后端优化模型组成。首先完成三轴车运动学建模,推导出基于惯性测量单元的运动学预测方程和基于全球定位系统的运动学观测方程,通过Kalman滤波器进行状态更新,完成前端里程计的构建;然后设计了基于迭代最近点匹配算法的外参标定工具,并构建了特征点云匹配模型,完成后端模型优化;最后进行了仿真与实验,研究结果表明,该系统定位误差为±3.45 cm,角度误差为±0.10°,准确性、稳定性均得到了很大的提高。
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- 关键词：信息融合
- 一种气液分离式恒压压力油箱及控制方法
- 本发明公开了一种气液分离式恒压压力油箱及控制方法，包括油箱本体和主动调节油箱本体内部油液压力波动的调压系统，所述调压系统包括用于调节油液压力的压力调控系统、控制压力调控系统的控制器和连接油箱本体与压力调控系统起传递压力调...
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- 一种主动油气悬挂作动缸性能试验台
- 一种主动油气悬挂作动缸性能试验台，其主要是：设有底座法兰的机架底座上设有立柱导轨，其内侧设有垂直于机架底座的两组竖直支撑架，其上横梁等高且相互平行，在每根上横梁中部各设一个称重传感器，在称重传感器上面置有配重箱，在配重箱...
- 赵丁选郭庆贺师小波巩明德赵小龙
- 文献传递
- 基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制研究被引量：5
- 2020年
- 针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统,采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立了电液伺服作动器位置控制系统线性化数学模型,并基于此模型设计了内模控制器。为验证内模控制器的控制效果,进行了与PID控制的对比仿真分析和台架试验。以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在内模控制下的单位阶跃响应快速、平稳、无超调,动态特性优于PID控制,且当系统受到外部干扰时,内模控制比PID控制能更快速、平稳地恢复至稳态值。台架试验包括改变正弦输入信号频率和改变负载质量两种试验方案。结果表明,当正弦输入信号频率由0.1 Hz增加至2 Hz时,基于PID控制的系统跟踪性能明显恶化,而基于内模控制的系统跟踪性能并无明显变化;当负载质量发生变化时,基于内模控制的系统跟踪误差变化幅度明显小于PID控制。基于内模控制的电液伺服作动器位置控制系统的跟踪响应性能优于PID控制,满足主动悬挂系统的使用要求。
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- 关键词：内模控制位置控制
- 主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法
- 本发明提出一种主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法，该系统包括过滤器、液压泵、单向阀、取力器、伺服阀、悬挂缸、溢流阀、蓄能器、换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、油箱和位移传感器。本发明的主被动双模式可...
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- 文献传递
- 一种气液分离式恒压压力油箱及控制方法
- 本发明公开了一种气液分离式恒压压力油箱及控制方法，包括油箱本体和主动调节油箱本体内部油液压力波动的调压系统，所述调压系统包括用于调节油液压力的压力调控系统、控制压力调控系统的控制器和连接油箱本体与压力调控系统起传递压力调...
- 赵丁选赵小龙杨皓仁郭庆贺师小波陈夏非
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