崔文
- 作品数：5 被引量：40H指数：4
- 供职机构：清华大学航天航空学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 光压摄动对卫星姿态轨道耦合的影响分析被引量：8
- 2012年
- 随着卫星对地测量精度要求的不断提高,对卫星轨道的精度要求也随之提高.目前Topex,Jason-1,Jason-2等一系列海洋测地卫星的轨道计算精度已经达到厘米量级,相应对卫星动力学模型的要求也越来越精细.以Topex海洋测地卫星为背景,考虑卫星帆板有规律的运动,将其几何形状简化为高精度轨道计算中比较通用的Boxing-Wing模型,计算了Topex卫星的Boxing-Wing模型在轨运行中受到的太阳光压力及光压力矩.考虑卫星姿态和轨道耦合的情况下,计算了太阳光压力及光压力矩对Topex卫星轨道半长轴和卫星姿态的影响.通过一个轨道周期的计算可知,光压对卫星轨道半长轴的影响大约为9 cm,对卫星滚动角和俯仰角的影响在6°左右,因此,在高精度的轨道计算和姿态控制中这个影响是应该考虑的.
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- 利用小行星视线矢量的火星探测光学自主导航研究被引量：5
- 2012年
- 结合我国即将开展的自主火星探测计划,研究了航天器在火星探测巡航过程中利用小行星进行光学自主导航的整个过程.根据巡航段的设计轨道,给出了导航小行星的筛选条件并筛选出可用于实际任务的导航小行星序列.将自主导航的数据弧段长度设定为30 d,数据观测周期为5 d.采用加权最小二乘滤波算法,当数据弧段长度为30d时,导航计算的位置误差在100～400km变化,速度误差不超过0.25m/s.
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- 关键词：火星探测最小二乘法
- 火星探测接近段的光学自主导航研究被引量：9
- 2013年
- 目前光学自主导航技术已成为深空探测计划中的重点研究对象.已有研究多侧重于光学自主导航技术在深空探测巡航段或是对小行星探测接近段中的应用,而关于大行星探测接近段光学自主导航技术的研究比较少.结合中国即将开展的火星探测计划,研究了探测器在火星探测接近段中利用火星进行光学自主导航的整个过程,提出了适用于接近段的动力学模型、光学观测模型及自主导航滤波算法.通过对自主导航系统的可观测性分析,证明了仅利用火星光学信息进行自主导航的可行性.仿真计算结果表明,在接近段,整个光学自主导航的持续时间约为40 h.在自主导航的最后5 h内,滤波结果稳定,探测器的总体位置误差在40 km以内,速度误差在0.25 m·s^(-1)以内.计算结果的精度满足实际任务需求,对中国火星探测计划具有直接的参考价值.
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- 关键词：火星探测扩展卡尔曼滤波
- 深空探测光学自主导航研究
- 深空探测自主导航技术在减少地面测控负担，提高探测器的生存能力和扩展探测器的特殊应用潜力等方面具有独特的优势，其在国外的深空探测活动中已经成功验证并逐步开始在实际任务中应用，未来的自主导航技术将成为深空探测技术发展的一种必...
- 崔文
- 关键词：深空探测
- 文献传递
- 深空探测自主导航技术综述被引量：21
- 2012年
- 深空探测自主导航技术在减少地面测控负担,提高探测器的生存能力和扩展探测器的特殊应用潜力等方面具有独特的优势,自主导航在国外的深空探测活动中已经成功验证并逐步开始在实际任务中应用,未来的自主导航技术将成为深空探测技术发展的一种必然趋势.由于我国测控资源有限,在我国的深空探测规划中,发展自主导航技术将显得更为重要,在我国即将开展火星和小行星探测计划的背景下,本文综述了国外深空探测自主导航技术研究状况,以及在一些探测任务中的试验和应用情况,并对每个探测活动进行了简要概括;其次,本文调研了国外自主导航系统中所采用的光学敏感器设备;最后,结合"深空1号"任务巡航段基于小行星的光学自主导航,分析提出了深空探测自主导航中需要掌握的关键技术,并对相应的技术在国内外研究情况进行了总结.
- 李俊峰崔文宝音贺西
- 关键词：自主导航深空探测
