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岳鹏
作品数:
4
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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合作作者
史震
哈尔滨工程大学
王秀芝
哈尔滨工程大学
杨杰
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
4篇
岳鹏
2篇
杨杰
2篇
王秀芝
2篇
史震
年份
1篇
2013
1篇
2012
1篇
2011
1篇
2007
共
4
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基于模糊神经网络自适应Kalman滤波算法的研究
惯性导航系统(SINS)是一种自主式导航系统,可以连续提供多种导航信息,短时间内运行的精度较高,然而其定位误差随时间积累,长时间精度较差。全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期误差精度不好。因此以SINS/GP...
岳鹏
关键词:
模糊神经网络
滤波算法
惯性导航系统
自适应滤波
文献传递
一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法
本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法,包括如下步骤:采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面,在圆平面上建立笛卡尔坐标系o<Sub>b</Sub>x<Sub>b</Sub>y<Sub>b</Sub>...
史震
岳鹏
杨杰
程子健
王秀芝
文献传递
远程火箭弹GFMINS/GNSS组合导航系统滤波技术研究
远程火箭弹是一种“准导弹”系统,相比近程导弹具有质量轻、体积小、成本低等优点,尤其火箭弹飞航速度极快(3~6马赫左右),使得其突防能力很强,几乎无法拦截,所以目前远程火箭弹已成为现代炮兵的重要部分。 由于远程火箭弹...
岳鹏
关键词:
BP神经网络
远程火箭弹
一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法
本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法,包括如下步骤:采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面,在圆平面上建立笛卡尔坐标系o<Sub>b</Sub>x<Sub>b</Sub>y<Sub>b</Sub>...
史震
岳鹏
杨杰
程子健
王秀芝
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