宋吉广
- 作品数：12 被引量：26H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 舵鳍联合自抗扰主从控制策略设计被引量：4
- 2021年
- 在分析舰船航行中所受干扰特性的基础上,针对目前舵鳍联合控制中存在的问题,以虚拟控制力作为中间变量,设计了主从结构的舵鳍联合控制策略.主控制器采用非线性干扰观测器对环境扰动和模型不确定性进行估计,在此基础上以虚拟控制力作为控制量采用自抗扰结构,对船舶三自由度运动进行联合控制.同时,在主控制器设计中包含了舵/鳍伺服系统的实际约束,保证了从控制器解的可行性.基于遗传算法设计了数值反演从控制器,求取最终的控制量.通过船模试验和仿真对所设计的控制器进行了验证,试验和仿真结果表明所设计的两步主从控制策略具有较好的控制效果.
- 宋吉广王继铭梁利华史洪宇
- 关键词：非线性模型非线性干扰观测器自抗扰控制
- 升力反馈减摇鳍防失速控制方法研究
- 2012年
- 为了克服常规浪级调节单元的不足,进一步提高减摇鳍的减摇效果,并预防高海况下的动态失速,针对升力反馈减摇鳍系统,采用基于T-S模型的广义预测控制器中带遗忘因子的最小二乘法在线辨识船舶横摇运动方程,以适应变化的海况和船舶横摇参数,减小了计算量,提高了船舶横摇参数变化时减摇鳍的减摇效果。在分析了升力反馈减摇鳍在高海况下失速发生原因和浪级调节单元不足的基础上,通过在预测控制器中引入约束条件解决了高海况下的动态失速。相对于浪级调节单元,广义预测控制器提高了高海况下减摇鳍的利用效率。仿真结果表明,该方法可以在高海况下充分发挥减摇鳍系统的效能,提高减摇效果,并有效防止动态失速的发生。
- 宋吉广金鸿章梁利华史洪宇
- 关键词：减摇鳍动态失速广义预测控制
- 吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制
- 2021年
- 针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制。根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能。运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛。相比其他主动式减摆控制,考虑了实际系统中输出饱和问题。将液压缸位移控制问题转化为积分抗饱和进行解决。试验结果表明,当主动式减摆系统存在饱和时,两步控制策略能大幅提高减摆效果。该控制方法实用性强,可为船载动态设备控制设计提供借鉴。
- 史洪宇宋吉广
- 关键词：抗饱和
- 基于PMAC的6自由度船舶运动模拟台控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理,对其运动学的反解进行了分析,重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制,使该模拟台可以较好地模拟船舶在各种海情下的运动,并且运行稳定、操作方便。
- 杨鹏梁利华宋吉广史洪宇李国斌
- 关键词：PMAC电液伺服系统
- 全航速减摇鳍鳍型优化设计被引量：9
- 2013年
- 在零、低航速和中、高航速工作模式下升力产生的机理相异,因此减摇鳍在两种模式下应用时对鳍型的要求不同,一些主要设计参数相互矛盾,造成全航速应用的减摇鳍鳍型设计和面积选择较为困难。通过分析鳍轴位置、展弦比、翼梢形状对零、低,中、高航速工作模式下鳍上综合水动力的影响,提出合理的鳍型参数和面积需求。为解决零、低航速下升力较小对鳍面积需求过大的矛盾,对鳍的变形技术进行研究,并对主要的变形技术进行了试验验证。给出了适合全航速应用的鳍型参数。
- 宋吉广金鸿章孟令卫
- 关键词：减摇鳍
- 基于压力差的减摇鳍升力测量方法研究被引量：2
- 2011年
- 为了实现减摇鳍的升力反馈控制,提出了基于油缸压力差的减摇鳍升力测量方法。依据力矩平衡原理,利用驱鳍转动油缸的压力差,可以计算出减摇鳍上产生的实际升力。对该方法中的关键问题———升力中心线距鳍轴间的距离进行了深入研究。由于理论计算升力中心线距鳍轴间的距离在动态下误差较大,采用实验数据和广义回归神经网络对升力中心线距鳍轴间的距离进行确定。仿真结果显示,该方法可以很好地计算出升力中心线距鳍轴间的距离。
- 杨生宋吉广梁利华金鸿章
- 关键词：减摇鳍压力差
- 零航速减摇鳍RBF网络逆控制器设计
- 除了船舶横摇模型的非线性和不确定性外,零航速下鳍上的水动力不再与鳍角存在近似比例关系,而是与鳍角、角速度和角加速度构成记忆非线性映射。不仅造成传统的对抗式PID控制无法直接地求取控制量,同时常规控制方式严重降低了对不同周...
- 宋吉广梁利华张松涛綦志刚
- 关键词：减摇鳍零航速逆控制RBF网络
- 文献传递
- 电液伺服系统频率特性实验系统的设计被引量：3
- 2009年
- 为满足电液伺服系统的频率特性实验的需要,根据电液伺服控制系统实验台的组成,分别设计了实验台电路、计算机控制系统以及数据处理GUI程序,构成电液伺服系统频率特性实验系统。该实验系统可完成激励信号生成、实验台实时控制、数据处理、频率特性曲线绘制等功能,在频率特性实验中发挥了重要的作用。
- 王经甫梁利华杨生宋吉广
- 关键词：频率特性电液伺服系统
- 全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究被引量：1
- 2011年
- 提出全航速减摇鳍控制策略,对低航速和中航速切换策略进行研究.采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性,避免在零航速和低航速下复杂的控制规律;同时,基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题,避免了预测控制中的非线性优化在线求解.以某船为例,给出了低中航速的切换控制策略,仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求.
- 宋吉广金鸿章梁利华王经甫
- 关键词：模型预测控制
- 零航速减摇鳍RBF网络逆控制器设计
- 除了船舶横摇模型的非线性和不确定性外，零航速下鳍上的水动力不再与鳍角存在近似比例关系，而是与鳍角、角速度和角加速度构成记忆非线性映射。不仅造成传统的对抗式PID控制无法直接地求取控制量，同时常规控制方式严重降低了对不同周...
- 宋吉广梁利华张松涛綦志刚
- 关键词：减摇鳍零航速逆控制RBF网络
