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孙磊

作品数：25 被引量：3H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇外骨骼
  • 9篇机器人
  • 5篇爬壁
  • 5篇爬壁机器人
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇网络
  • 4篇骨骼
  • 4篇步态
  • 4篇穿戴
  • 3篇导航
  • 3篇探伤
  • 3篇图像
  • 3篇球形储罐
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇储罐
  • 2篇导盲
  • 2篇地图

机构

  • 25篇天津理工大学

作者

  • 25篇孙磊
  • 9篇董恩增
  • 3篇佟吉钢
  • 2篇王凯
  • 2篇魏巍
  • 2篇杨森
  • 2篇李寒芳
  • 1篇秦文静
  • 1篇高强
  • 1篇黄闪闪
  • 1篇刘俊杰
  • 1篇赵岩
  • 1篇张宝峰
  • 1篇王昊
  • 1篇李志伟
  • 1篇韩芳芳
  • 1篇田秀真
  • 1篇宋雨
  • 1篇张晓玲
  • 1篇范秀娟

传媒

  • 1篇中国轻工教育
  • 1篇大学教育

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法，采用复合正弦曲线形式外骨骼助力曲线方程确定外骨骼主助力参数，利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度方法用以解决柔性外骨骼连续性控制问题，搭建策略网络和评价网络...
孙磊陈鑫董恩增佟吉刚李云飞曾德添龚欣翔李成辉
基于DM642运动物体检测
自上个世纪70年代后期，随着计算机技术的不断发展与进步，计算机视觉作为一项新兴的技术越来越为人们所认知与重视。而作为这项技术的重要研究方向之一，运动物体检测及跟踪技术的应用领域涵盖了人民生活的各个方面:包括银行、交通、消...
孙磊
关键词：运动物体检测帧差法图像处理芯片
文献传递
一种基于步行比趋势变化的奖励函数建立方法
本发明公开了一种基于步行比趋势变化的奖励函数的建立方法，包括以下步骤：计算外骨骼机器人的穿戴者的步长D；计算步态周期T(k)；根据步长D和步态周期T(k)计算步行比W；建立步行比采样序列并对步行比采样序列中的采样序列打分...
孙磊李云飞董恩增佟吉刚陈鑫曾德添龚欣翔李成辉
一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备
本发明提供了一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备，涉及SSVEP分析领域，该方法包括：获取多通道脑电信号，并对所述多通道脑电信号进行预处理，生成SSVEP信号；根据时间域特征提取模块提取所述SSVEP信号的时间域特征...
高强程美怡李晓林陈思秦文静孙磊宋雨刘俊杰
一种基于BP神经网络的外骨骼摆动周期预测系统及方法
一种基于BP神经网络的外骨骼摆动周期预测系统，其特征在于它包括摆动周期的提取与选择单元和BP神经网络预测模型单元两部分；通过数据采集、降维、相关性分析、摆动周期提取、建立模型、确定评价指标及特征向量维度、排除结果差异、验...
周钰杰孙磊靖佳辉鲁润东王昊余功生陈余马珂涵
一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法，采用复合正弦曲线形式外骨骼助力曲线方程确定外骨骼主助力参数，利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度方法用以解决柔性外骨骼连续性控制问题，搭建策略网络和评价网络...
孙磊陈鑫董恩增佟吉刚李云飞曾德添龚欣翔李成辉
文献传递
一种基于非局部注意力机制的人形识别系统及方法
一种基于非局部注意力机制的人形识别系统，包括基于YOLOv5s的全卷积神经网络模型，由输入端、改进Backbone网络单元、Neck网络单元和Head网络单元构成，改进Backbone网络单元由Focus聚焦模块、CBL...
孙磊闫恒心董恩增佟吉钢金帅羽
文献传递
一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法
一种爬壁机器人，安装有4个磁轮，分别由环形铷磁铁、钢盘和轮毂构成；所述环形铷磁铁和钢盘形成嵌套式结构，应用于大型球形储罐的探伤爬壁机器人的主动粘附控制领域中，利用磁粘附力主动控制策略，借助反向传播神经网络，通过主动粘附控...
孙磊王凯刘朝华祁宇明邓三鹏周旺发
文献传递
一种双助力柔性下肢外骨骼系统及控制方法
一种双助力柔性下肢外骨骼系统，其特征在于它包括后拉驱动单元、电控箱、鲍登线套管、鲍登线支架、鲍登线、腰带、前拉驱动单元、陀螺仪、拉环及拉力传感器、大腿绑缚、拉力带及拉力传感器，通过参数设定、采集、处理、绘制角速度及角加速...
孙磊鲁润东郭士杰靖佳辉李成辉
新时代线上教学常态化下的在线学习策略研究被引量：1
2021年
在线学习以学生为中心,基于计算机技术支持,通过设计教学策略使学生获得学习经验。在线学习的教学过程设计中,围绕课前、课中和课后三个阶段,行为主义为在线学习提供了外部激励的预习策略选择;认知主义和建构主义则强调了内部学习动力的活动和交互策略,认知主义策略可用于教学过程,建构主义策略适用于个人应用与情境学习。三种理论在线上教学中的融合运用,从宏观上为在线学习策略的具体设计提供了范式。
孙磊黄闪闪
关键词：课程设计
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