孙瑜
- 作品数：20 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中山大学更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理农业科学医药卫生更多>>
- 一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人
- 本发明公开了一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人，包括驱动机构、机械臂、刚度调节单元和气源；驱动机构用于驱动机械臂摆动；机械臂的多个活动关节位均设有刚度调节单元；刚度调节单元包括橡胶软套、弹簧和通气接口；橡胶软套包裹于弹簧...
- 张捷孙瑜李优江毅玲吴志刚吴嘉宁梁海朝
- 文献传递
- 关于完善高校财务内部控制的思考被引量：1
- 2014年
- 近年来,随着高等学校教育体制改革的不断深入,资金流量成倍增长,经济活动复杂多样,使得目前财务内部控制不能很好的与高校发展相适应。本文针对当前高校财务内部控制建设的实际情况,分析高校财务内部控制普遍存在的问题,提出完善高校财务内部控制建议,为高校内部管理提供参考,促进高等教育的发展。
- 孙瑜蒋萍
- 关键词：内部控制财务
- 一种仿生采样装置
- 本发明涉及一种仿生采样装置，套筒套接在收集器外部，收集室套接在套筒外部，刷头的一端设置在收集器的外壁上部，弹性装置的两端分别固定连接于收集器外壁和刷头上靠近与收集器连接点的地方，套筒上在与刷头对应的地方设置有孔洞，在收集...
- 廖采莹许粤骏孙瑜吴嘉宁吴志刚
- 瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机
- 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机，所述瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置利用由仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件组成的瓢虫鞘翅状缓冲部件来吸收冲击能量；在受到冲击载荷时，瓢虫鞘...
- 张捷孙瑜李优李楚君王豪江毅玲吴嘉宁吴志刚
- 一种多黏度适应性的仿生流体转运装置
- 本发明公开了一种多黏度适应性的仿生流体转运装置，多个环状节直线排列布置，相邻环状节之间均连接有多个弹性件，每个环状节上均转动连接有多根仿生刚毛，多根仿生刚毛围绕环状节周向布置一圈；顶板和底板分别与最外侧的环状节相对，顶板...
- 张威孙瑜吴嘉宁吴志刚
- 瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机
- 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机，所述瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置利用由仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件组成的瓢虫鞘翅状缓冲部件来吸收冲击能量；在受到冲击载荷时，瓢虫鞘...
- 张捷孙瑜李优李楚君王豪江毅玲吴嘉宁吴志刚
- 文献传递
- 一种多黏度适应性的仿生流体转运装置
- 本发明公开了一种多黏度适应性的仿生流体转运装置，多个环状节直线排列布置，相邻环状节之间均连接有多个弹性件，每个环状节上均转动连接有多根仿生刚毛，多根仿生刚毛围绕环状节周向布置一圈；顶板和底板分别与最外侧的环状节相对，顶板...
- 张威孙瑜吴嘉宁吴志刚
- 一种管栖生物精细运动的可视化培养方法
- 本发明提出一种管栖生物精细运动的可视化培养方法，包括以下步骤：选择管栖生物样本以及选择用于培养样本的玻璃管；将样本的生物管的底部剪开形成开口，从生物管顶部至底部方向缓慢挤压管体，使样本中的生物体与生物管脱离，清洗生物体表...
- 孙瑜吴岸译伍佩怡吴照坤吴嘉宁吴志
- 预算管理一体化背景下高校财务管理现状及变革探讨
- 2023年
- 预算管理一体化的实施是国家深化预算管理制度改革的必然要求,也是高校促进现代化高质量发展的必然选择,对高校推进内涵式高质量发展有着重要意义,但在实施一体化工作中存在片面化思想、财务管理水平不足、数据难以共享、人员队伍有待转型等问题,需要进一步提出提高思想站位、完善财务资金和绩效管理体系、实现数据互通信息共享、打造复合型人才队伍的策略建议。
- 刘子稀孙瑜李映青
- 关键词：财务管理高校
- 一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人
- 本发明公开了一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人，包括驱动机构、机械臂、刚度调节单元和气源；驱动机构用于驱动机械臂摆动；机械臂的多个活动关节位均设有刚度调节单元；刚度调节单元包括橡胶软套、弹簧和通气接口；橡胶软套包裹于弹簧...
- 张捷孙瑜李优江毅玲吴志刚吴嘉宁梁海朝
