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孙瑜

作品数：57 被引量：5H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 15篇图像
  • 7篇单动
  • 7篇压出
  • 7篇人脸
  • 7篇特征点
  • 7篇护理
  • 5篇人脸特征
  • 5篇人脸特征点
  • 5篇视频
  • 4篇电机
  • 4篇气缸
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人
  • 4篇残障人
  • 4篇残障人士
  • 3篇弹簧
  • 3篇三脚架
  • 3篇识别方法
  • 3篇瞳孔
  • 3篇铸件

机构

  • 57篇南京理工大学

作者

  • 57篇孙瑜
  • 6篇李昊
  • 6篇陈丽娟
  • 5篇张敏
  • 5篇徐培
  • 5篇郭佳
  • 5篇卢超
  • 5篇刘胜
  • 5篇张俊芳
  • 5篇吴海涛
  • 5篇汪振涛
  • 4篇王健
  • 4篇杨涛
  • 4篇袁贤
  • 4篇沈烨
  • 4篇康奇
  • 2篇彭富明
  • 2篇蔡云飞
  • 2篇张容
  • 2篇郭健

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 12篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 12篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2009
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种铝合金三脚架铸件高度的矫正方法
本发明提供一种铝合金三脚架铸件高度的矫正方法，包括以下步骤：设定一标准规范值；对于偏差按大小划分为若干个子区间，每一区间对应一矫正压力值；对于待测三脚架的每一脚由高度检测传感器获取高度数据并于标准规范值作差；若偏差绝对值...
孙瑜徐培汪振涛刘胜徐海奇
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基于面部特征点的老年人进食过程中咀嚼动作的识别方法
本发明公开了一种基于面部特征点的老年人进食过程中咀嚼动作的识别方法，具体如下：首先通过摄像头采集在护理床上的老人的图像作为待识别图像；其次对输入图像采用改进的多任务级联的卷积神经网络MTCNN进行人脸检测，获取老年人稳定...
孙瑜吴洪帆刘理想
一种机器人果园高精度实时定位方法
本发明公开了一种机器人果园高精度实时定位方法，通过双目视觉相机和激光雷达传感器来弥补GNSS定位信号受到干扰时的定位精度；该方法包括：分别利用双目视觉相机和激光雷达来获取机器人的定位信息，并将这两个定位信息进行融合，再利...
郭健孙瑜蔡云飞徐胜元陈祥龙李晨星
基于听觉系统模型的老年人及残障人士说话人的识别方法
本发明提供了一种基于听觉系统模型的老年人及残障人士说话人的识别方法，包括以下步骤：预处理语音数据；通过听神经模型生成神经电图；提取神经图特征信息；将特征数据集分为训练集和测试集；采用高斯混合模型训练数据，将数据集进行测试...
庄纪岩孙瑜陈阳阳杨涛李昊
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一种基于机器视觉的卡箍类零件尺寸检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的卡箍类零件尺寸检测方法，首先采集零件图像，之后对采集的图像进行处理，包括灰度化、高斯滤波、二值化处理以及Canny边缘粗提取和亚像素边缘精提取，得到零件的尺寸数据，随后对被测零件进行尺寸标定...
孙瑜朱环樊致远张容
一种医用护理床的控制及对病人的体征检测的装置
本发明提供一种医用护理床的控制及对病人的体征检测的装置，包括体征检测模块、辅助控制器、语音输入装置、服务器、客户端、主控制器、床体；其中体征检测模块用于检测，辅助控制器将体征参数传输至服务器，语音输入装置用于接收语音指令...
孙瑜甄文奇吴春华
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一种抑制开关磁阻电机转矩脉动的系统
本发明提供了一种抑制开关磁阻电机转矩脉动的系统，该系统在经典PID控制的开关磁阻电机调速系统(SRD)中引入NSGA‑II算法，以速度脉动值最小化和转矩脉动最小化为双目标，电流积分平方差为约束条件的方法来优化经典PID控...
吴海涛孙瑜董英杰叶子杰熊浩
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一种输电线异物自动清除方法
本发明公开了一种架空输电线异物自动清除方法，针对电网架空输电线的悬挂异物难以人工清理以及传统激光异物清除仪异物识别与追踪的难题，本发明通过将无线激光异物清除仪固定在相应识别区域后，获取视频图像，对视频图像进行图像处理识别...
方美孙瑜唐豪张敏陈丽娟
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一种效益最大化下的柔性电力负荷建模方法
本发明公开了一种效益最大化下的柔性电力负荷建模方法，步骤：1)以用户最大可中断负荷量、所允许最长停电持续时间以及用户的合作程度三者作为变量来构建用户停电成本函数。2)在已知电力公司的补偿电价基础上，通过用户收益最大化来确...
沈烨张俊芳花雨洁王健宋晓健王亚奇康奇孙瑜
文献传递
一种果园机器人融合定位方法
本发明涉公开了一种果园机器人融合定位方法，包括：分别利用视觉里程计和激光里程计来获取机器人的相对定位信息，并设计SINS/VO和SINS/LiDAR子滤波器，通过改进联邦滤波器的信息分配系数对联邦滤波算法进行优化，再引入...
孙瑜陈祥龙李晨星孙艺铭李新彤姚文广黄江州
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