孙洪波
- 作品数：19 被引量：55H指数：5
- 供职机构：集美大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 螺旋桨的四象限推力系数和转矩系数的Matlab实现方法被引量：4
- 2006年
- 针对船舶四象限螺旋桨推力系数和转矩系数的计算问题,提出一种基于Matlab的实现方法,将已有数据保存为Excel文档,建立Matlab与Excel的读取通道,然后在Matlab环境中制作操作界面,根据界面中输入的螺旋桨参数利用计算机在数据中进行检索、内插,从而达到直接计算上述系数的目的.通过计算实例和螺旋桨敞水试验结果的比较,可以看出程序设计思想和计算方法是合理的,所得计算结果的精度完全能够满足船舶动态仿真的需要.
- 孙洪波洪碧光谷元全
- 关键词：船舶操纵性螺旋桨傅立叶级数
- 螺旋桨逆转工况下船舶运动建模与仿真
- 为了使操船者能够准确预判船舶动态，减少乃至避免事故的发生，船舶在限制水域的多工况仿真预报的研究尤为重要，实际意义十分明显。然而，到目前为止，关于螺旋桨反转制动及倒航的仿真预报研究仍然不够成熟。本文对船舶运动建模与仿真的研...
- 孙洪波
- 关键词：船舶运动螺旋桨推力系数转矩系数动态仿真
- 文献传递
- 海上拖带系统4自由度建模与仿真被引量：4
- 2012年
- 采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统。以11 480kW的拖船和27 000t的成品油船为例,利用MAT-LAB工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速、横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果。根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义。
- 孙洪波翁跃宗
- 关键词：水路运输船舶运动数学模型
- 无人艇变论域模糊自整定PID航向控制
- 针对模糊自整定PID航向控制算法难以有效控制具有强非线性的无人艇,设计了变论域模糊自整定PID航向控制算法,利用遗传算法离线确定PID初始值,借助MATLAB软件,基于无人艇MMG模型,分别采用传统PID、模糊自整定PI...
- 张金越郭健孙洪波李丽娜
- 关键词：无人艇
- 文献传递
- 船-缆拖曳系统操纵性能分析被引量：6
- 2015年
- 为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立了六自由度拖船运动数学模型,采用有限差分法,建立了拖缆模型。然后,在此基础上建立将船-缆耦合起来以形成整个系统的运动数学模型,并分别采用龙格库塔方法对船舶运动积分求解,采用后向差分法对拖缆运动进行求解。通过对比仿真计算分析了水面拖船在拖带过程中的加速性能、旋回性能及偏转抑制性能。仿真结果表明在拖船与拖缆的相互影响下,拖船的加速性能和旋回性能有所下降而偏转抑制性能有所增强。
- 孙洪波施朝健林文锦
- 关键词：船舶运动数学模型有限差分
- 水面拖曳系统龙须缆静态构型算法
- 2014年
- 为快速确定水面拖曳系统龙须缆的稳态运动参数,建立拖缆三维稳态平衡微分方程。根据拖缆两端的边界条件,利用二分法和龙哥库塔方法,对拖缆微分方程进行积分求解,确定水面拖曳系统中龙须缆的构型及稳态运动参数。以具体的拖曳实例为例进行数值仿真计算,分析龙须缆物理参数变化对系统稳态运动的影响。结果表明,运用这种算法,可以在拖曳系统初步设计阶段快速确定系统索具的参数,并能满足系统设计要求。
- 孙洪波施朝健翁跃宗
- 关键词：水路运输
- 基于模拟仿真的航道双向通航研究被引量：3
- 2014年
- 岸壁效应与船间效应是影响船舶航道航行安全的因素之一。在3自由度MMG船舶运动数学模型的基础上增加岸壁效应与船间效应模型,并考虑风、流及浅水影响,建立船舶航道航行的操纵运动模型;以天津港10万吨级大沽沙航道为例,利用MATLAB工具对10万吨级散货船的双向通航进行仿真,并对两船在航道中航行的会遇与追越的间距、航速和风流的影响进行研究。仿真结果可用于航道中船舶操纵和航道通航安全评估。
- 翁跃宗孙洪波
- 关键词：水路运输岸壁效应船舶操纵性船舶运动数学模型
- 螺旋桨斜流横向力的计算方法探析被引量：2
- 2008年
- 文章根据机翼水动力理论,对斜流效应横向力的物理成因进行深入分析,并且详细地分析了船舶在进车的情况下螺旋桨斜流效应横向力大小和方向的变化情况,试图通过一种定量的方法来研究螺旋桨斜流效应横向力的变化趋势,得出定量的结论,从而对船舶的操纵和船舶运动仿真起到一定的指导作用。
- 孙洪波
- 船舶拟人智能避碰决策方法及其评价标准的构建被引量：14
- 2011年
- 概括船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)方法及其评价标准构架,论述PIDVCA方法中基本准则的定性衡量和评判依据的定量计算及其在PIDVCA生成与优化算法中的具体实施方法.模拟试验结果表明了所构建PIDVCA方法的科学性、合理性和有效性.
- 李丽娜陈国权邵哲平熊振南杨神化孙洪波
- 散货船水尺计量中浅水水流影响船体下沉量修正
- 2020年
- 为了减少散货船运输短货事件的发生,分析浅水水流导致船体下沉对货物水尺计量的影响。对第23届ITTC(International Towing Tanle Conference)操纵技术委员会提出的计算公式作了适用性选取探讨,提出不同船型参数船体下沉量的适用计算公式,并给出选择方法及步骤,供船方和公估人员使用。
- 李国定孙洪波刘瑞陈传仁
- 关键词：散货船水尺计量船体下沉量
