孙杳如
- 作品数：24 被引量：5H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高炮防空作战动画模拟的研究与实现
- 1997年
- 本文在研究多媒体技术和动画技术的基础上,具体实现了高炮防空作战动画模拟.该模拟将多媒体引入军用仿真,通过声、图、文等多种形式实现对高炮防空作战的三维动画仿真.它能真实而详细地再现我方高炮与敌方飞机火力对抗的全部过程,具有逼真效果.文中主要解决了多媒体数据压缩及火力对抗仿真数据处理等关键技术,并提出了相应的动画压缩文件和生成算法.
- 王芳孙杳如吴慧中何小虎孔小斌
- 关键词：多媒体数据压缩计算机模拟
- 建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法及装置
- 本发明提供一种建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法及装置，包括以下步骤：获取抓取控制装置的实际抓取力、实际角度、实际位置以及待抓取物的期望抓取力；基于所述实际抓取力和所述期望抓取力，应用阻抗控制算法，确定待抓取物的位置修正量；...
- 许春权戚博峰孙杳如刘钦源魏永起
- 文献传递
- 基于层次选择性视觉注意力机制的JND阈值计算方法
- 一种像素域内基于层次选择性视觉注意力机制的图像JND阈值计算方法，属于图像/视频编码技术领域。采用的技术方案包括步骤：步骤 S1：对原始输入图像计算背景亮度自适应阈值。步骤S2：对图像计算基于边缘的纹理掩蔽阈值。步骤S3...
- 张冬冬高利晶臧笛孙杳如
- 文献传递
- 一种基于多尺度注意力的钕铁硼微小缺陷检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于多尺度注意力的钕铁硼微小缺陷检测方法，包括：获取钕铁硼图像数据集，对所述钕铁硼图像数据集的缺陷进行标注，构建钕铁硼缺陷数据集；将所述钕铁硼缺陷数据集导入网络模型，对所述网络模型进行训练，利用目标检测算...
- 孙杳如梁伟建张思禹
- 一种基于脑电信号检测的手部动作自动矫正识别方法
- 本发明涉及一种基于脑电信号检测的手部动作自动矫正识别方法，包括以下步骤：1)获取健康受试者的脑电信号的ERP成份；2)获取活动严重受限患者相应脑区的脑电信号；3)设定特征计算时间窗F<Sub>w</Sub>，分别获取健康...
- 宋亚林孙杳如张虹王子剑庞子龙王大明
- 基于层级深度强化学习的间歇控制算法被引量：1
- 2018年
- DDPG算法是一种端到端的深度强化学习算法,主要用于解决仿真任务。DDPG能够在具有高维度动作空间的任务中取得接近人类的水平,然而当任务的复杂性提高时,DDPG存在收敛时间长和最终效果差的问题。为了提高在复杂任务环境中算法的收敛速度和最终效果,提出一种基于间歇控制框架的层级深度确定性策略梯度算法(HDDPG)用于完成仿真任务。首先在间歇控制原则下对复杂的任务进行策略上的分解,分解后的子任务间具有层级的架构和较为单一的优化目标,然后在最小转换原则下使用DDPG算法针对多个层级任务寻找最优解。使用DDPG和HD-DPG算法分别在轨迹追踪仿真任务中进行对比实验,实验结果证明在复杂连续运动控制任务上HDDPG相对DDPG算法具有更快的收敛速度和更好的实验结果。
- 李广源史海波孙杳如
- 关键词：运动控制
- 基于点云数据的不规则物体体积测定方法及系统
- 本发明提供了基于点云数据的不规则物体体积测定方法和系统，将被测不规则物体的点云数据的信息投影到空间系Z轴，确定z轴上的概率密度函数，进而确定z轴投影上的曲率函数，利用曲率函数计算z轴投影上各点的曲率；根据各点的曲率、设定...
- 刘钦源周田郑少宇孙杳如许春权魏永起
- 基于眼动与脑电融合的驾驶员警觉度智能监控系统及方法
- 本发明提供一种基于眼动与脑电融合的驾驶员警觉度智能监控系统及方法，该系统包括：实时采集驾驶员的眼动信息的眼动信号采集模块；与眼动信号采集模块通信相连，从眼动信息中分析和提取眼动警觉度特征的眼动信号处理模块；实时采集驾驶员...
- 孙杳如李洁曹磊朱华平徐一菲
- 基于点云数据的不规则物体体积测定方法及系统
- 本发明提供了基于点云数据的不规则物体体积测定方法和系统，将被测不规则物体的点云数据的信息投影到空间系Z轴，确定z轴上的概率密度函数，进而确定z轴投影上的曲率函数，利用曲率函数计算z轴投影上各点的曲率；根据各点的曲率、设定...
- 刘钦源周田郑少宇孙杳如许春权魏永起
- 文献传递
- 基于局部特征的三维人脸识别被引量：1
- 2016年
- Shape Index和曲度用于构造局部特征,并运用于三维人脸识别中。这种局部特征的提取方法用于人脸识别,不需要预先进行对齐处理,而且对有遮挡的人脸数据具有相对较好的识别效果。这里,局部特征提取的主要步骤如下:在不同的尺度上对三维人脸上的关键点进行检测;再对检测到的关键点确定主方向,然后根据主方向构造关键点在某一邻域内的特征向量。实验所用数据库是Bosphorus Database,是Bogazici大学采集的三维人脸数据库。
- 胡敏艳孙杳如
- 关键词：三维人脸识别SHAPEINDEX
