孙小茜
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
- 无线网络控制系统仿真研究
- 随着通讯技术的发展，传统的点对点控制方式已经不能满足现代工业控制需求。控制系统逐渐往网络化发展，而无线网络控制系统又有灵活性高等优势，成为控制理论的研究热点。对于无线网络控制系统的研究，由于涉及网络协议，控制器，网络时延...
- 孙小茜
- 关键词：无线网络控制系统模糊免疫PID
- 文献传递
- 基于移动Agent的煤矿瓦斯浓度监测系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了对煤矿瓦斯监测,基于移动Agent策略,提出了一种基于移动Agent的煤矿瓦斯浓度监测方法。该方法依靠安装在终端传感器上的常驻代理进行瓦斯浓度采集、分析,通过移动Agent把筛选过的瓦斯数据传送到监控系统主站。相比传统瓦斯检测方法,由计算比较得出该方法能有效减轻网络负载,降低网络流量,减少传输时延,结果表明基于移动Agent的煤矿瓦斯浓度监测方法提高了瓦斯检测的实时性和可靠性,对煤矿安全具有重要的意义。
- 王春玲唐超礼黄友锐王丽娜孙小茜
- 关键词：移动AGENT瓦斯浓度监测系统
- 基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题,提出了一种基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制方案。采用Matlab/Simulink的TrueTime工具箱建立了无线网络时延控制系统仿真模型,介绍了模型中网络模块、执行器模块、控制器模块的设计及RBF神经网络整定PID控制器参数的实现原理。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,RBF神经网络PID控制策略能够在一定程度上降低不确定时延对无线网络控制系统的影响,从而提高无线网络控制系统的稳定性。
- 孙小茜黄友锐曲立国
- 关键词：时延控制RBF神经网络PID控制TRUETIME工具箱
- 矿井安全监控系统中无线传感网络干扰控制研究被引量：1
- 2013年
- 无线传感网络易受延时、丢包、干扰等因素的影响。煤矿井下环境非常复杂,使得矿井安全监控系统采集的井下环境参数在矿井下的传输受到不确定干扰的影响。针对干扰的不确定性,提出非线性PID控制策略控制的无线传感网络应用于矿井安全监控系统。在Matlab/Simulink仿真环境下建立了无线传感网络仿真模型,分别对其用常规PID控制和非线性PID控制。仿真结果表明非线性PID控制要比常规PID控制对无线传感网络干扰控制效果更好。
- 孙小茜黄友锐
- 关键词：无线传感网络矿井安全监控系统非线性PID控制
