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孙宝龙

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 12篇径向
  • 12篇车轮
  • 8篇地形
  • 7篇机器人
  • 6篇推杆
  • 5篇轮辐
  • 4篇混合式
  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇悬架
  • 3篇悬架结构
  • 3篇叶轮
  • 3篇叶片
  • 3篇叶片差速泵
  • 3篇移动机器人
  • 3篇越障
  • 3篇越障机器人
  • 3篇展车
  • 3篇容积泵
  • 3篇离合

机构

  • 22篇浙江理工大学

作者

  • 22篇孙宝龙
  • 21篇胡明
  • 18篇陈文华
  • 18篇冯军
  • 12篇章斌
  • 10篇钱萍
  • 9篇周健
  • 6篇孔菲
  • 6篇金永平
  • 6篇李文娟
  • 6篇袁伟东
  • 3篇黄丹敏
  • 3篇潘骏
  • 3篇陆飞
  • 2篇刘东旭
  • 2篇钱平
  • 1篇刘旭东

年份

  • 5篇2015
  • 6篇2014
  • 10篇2013
  • 1篇2012
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每...
胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
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水陆两栖车辆悬架折展机构
本发明公开了一种水陆两栖车辆悬架折展机构。现有的两栖车辆悬架折展机构占用空间大、折展响应慢、对悬架结构改进大。本发明中A字形下托臂的底部与车架铰接，顶部与转向节的底部铰接，转向节的中部与车轮铰接，顶部与减震器缸体固接；减...
胡明孙宝龙陈文华金永平周健撖亚頔冯军孔菲钱萍
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电磁离合式重复折展锁解车轮机构
本发明公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动平面...
胡明孙宝龙陈文华冯军孔菲周健章斌
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一种轮履复合径向可调式管道机器人
本发明公开了一种轮履复合径向可调式管道机器人。仿生式管道机器人移动速度慢且波动大，履带式管道机器人结构复杂，车型式管道机器人不能进入垂直管道。本发明包括多个轮履复合机构，每个轮履复合机构包括主壳体、径向调节机构、履带驱动...
陆飞胡明撖亚頔李文娟章斌冯军孙宝龙周健
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不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每...
胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
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电磁离合式重复折展锁解车轮机构
本实用新型公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动...
胡明孙宝龙陈文华冯军孔菲周健章斌
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一种水陆两栖车辆悬架折展机构
本实用新型公开了一种水陆两栖车辆悬架折展机构。现有的两栖车辆悬架折展机构折展响应慢、对悬架结构改进大。本实用新型中A字形下托臂的底部与车架铰接，顶部与转向节的底部铰接，转向节的中部与车轮铰接，顶部与减震器缸体固接；减震器...
胡明孙宝龙陈文华金永平周健撖亚頔冯军孔菲钱萍
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一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮...
胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
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一种径向重复折展车轮机构
本发明公开了一种径向重复折展车轮机构。当前的复杂地形移动探测车辆对非结构化地形适应能力有待加强。本发明的曲柄轮毂与活动轮辐连接轴的一端固定，活动轮辐连接轴的另一端与轴向移动轮辐螺纹连接；曲柄轮毂设有曲柄推杆，曲柄推杆的顶...
胡明王黎喆陈文华李文娟撖亚頔孙宝龙冯军
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一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
本实用新型公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联...
胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
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