姚涛
- 作品数：93 被引量：108H指数：6
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 弹性支链6自由度并联机构缓冲减振性能分析
- 2020年
- 针对工程实际中的多维振动与冲击现象,基于6-SPS并联机构构型设计了一种含弹簧支链的减振平台。建立了该减振机构平台的样机分析模型,基于D-H方法推导了并联减振机构的位移雅可比矩阵,采用New-Euler方法及虚功原理推导了动平台受到外激励时机构的自由振动微分方程,获得特征方程理论解的求解方法。通过ADAMS-Vibration动力学仿真分析模块求解机构的固有频率及模态主振型,获得动平台受到扰动外激励时的机构在X,Y,Z三个空间方位上的频率响应功率谱特性曲线。分析了当动平台受到冲击激励时系统的缓冲减振动力学性能,为6自由度并联机构缓冲减振平台的优化设计提供了理论基础。
- 高琳段国林姚涛
- 关键词：并联机构减振固有频率动力学分析
- 一种波浪发电装置及发电系统
- 本申请公开了一种波浪发电装置及发电系统，包括：发电模块包括：直线发电机，直线发电机包括定子组件和动子组件，动子组件与定子组件之间的相对运动方向为第一方向，用于将定子组件连接于水底的固定基座，与动子组件连接的浮台；调频模块...
- 姚涛李桐先王玉龙王志华
- 文献传递
- 复杂产品虚拟样机元建模被引量：6
- 2015年
- 为了有效地支持复杂产品虚拟样机的信息交换、共享、模型重用,以提高产品质量和效率,基于元建模理论,建立了复杂产品虚拟样机,设计了元模型。分析设计了元模型与学科元模型的映射关系,并实现了二者的转换,实例化得到虚拟样机运动仿真模型和优化模型。以某车辆自动变速器统一建模为例,说明了元建模在复杂产品建模中的应用,验证了统一集成建模的正确性、有效性与实用性。
- 闫雪锋段国林姚涛许红静
- 关键词：虚拟样机自动变速器
- 面向组合夹具的产品集成建模技术研究
- 蔡瑾姚涛许红静黄妍妍周静康军广苗娇
- 项目从计算机辅助夹具设计技术(Computer-aidedFixtureDesign，CAFD)的研究现状和设计开发过程中实际问题出发，针对CAFD系统由于平台异构所导致的难以跨平台应用的问题，提出了组合夹具事物特性表和...
- 关键词：
- 关键词：组合夹具数据建模方法计算机辅助设计
- 空间对称弹簧支链Stewart机构多维隔振特性被引量：1
- 2019年
- 为解决不平顺路况运行车辆及随机波浪中船体的多维振动问题,介绍了一种空间对称弹簧支链的Stewart六自由度并联隔振机构,主要针对该类机构的隔振性能进行研究。首先建立了机构的3维模型,采用动力学逆解方法推导了机构的加速度二阶影响系数矩阵。基于多自由度动力学系统传递函数模型推导了模态参与因子,利用ADAMS/Vibration模块进行机构仿真模态分析,获得隔振平台输出加速度的模态参与因子及其主要模态振型与对应峰值。在0.1-1000Hz频域段内对该模型进行受迫振动分析,获得机构隔振平台位移时域及加速度频响曲线,基于功率流传递函数模型对其隔振性能进行评价。研究结果表明:含空间对称弹簧支链的Stewart并联机构在较宽的频段内具有显著的多维隔振效果,能够实现微幅低频振动的隔离。
- 姚涛王志华黄荣新王涛
- 关键词：并联机构频率响应
- 一种螺旋叶式海浪发电装置
- 一种螺旋叶式海浪发电装置，主要包括主要包括：箱体、永磁发电机、螺旋叶、主轴、行星轮、整流器、蓄电瓶、交流逆变器等，利用海浪的冲刷推动左螺旋叶和右螺旋叶的转动，同时左螺旋叶和右螺旋叶带动安装在永磁发电机轴上的行星轮转动从而...
- 王涛张世江姚涛
- 文献传递
- 一种双振子六弹簧双电机仿翻车鱼式海浪发电装置
- 一种双振子六弹簧双电机仿翻车鱼式海浪发电装置，设置发电装置，直线永磁发电机竖直放置，并分别通过铰链III和铰链IV分别与上弹板和振动箱顶部连接，直线永磁发电机组I竖直放置，并分别与下弹板和振动箱底部连接。设置振动装置，挡...
- 王涛于振江姚涛高超王天泽
- 文献传递
- 一种仿珊瑚礁式海浪发电机
- 一种仿珊瑚礁式海浪发电机：主要由仿珊瑚礁树状枝干与仿珊瑚虫筒体发电单元等组成，仿珊瑚虫筒体发电单元交错布置在仿珊瑚礁树状主干和仿珊瑚礁树状枝干上，4个仿珊瑚礁树状枝干交错成90度角度固定连接在仿珊瑚礁树状主干上，仿珊瑚礁...
- 王涛丁博姚涛
- 文献传递
- 径向槽对圆锯片横向振动特性的影响被引量：3
- 2008年
- 以锯切圆锯片作为研究对象,运用扰动理论分析计算了开边缘径向槽对圆锯片固有频率的影响,并针对不同槽数锯片的固有频率和横向振动特性进行了理论上的研究与分析。同时针对锯片所开径向槽数、槽长几何参数的变化,基于有限元分析软件ANSYS10.0进行了圆锯片模型的有限元模态分析计算,其结果同理论分析相吻合,研究内容对减振降噪圆锯片的动态优化设计具有重要意义。
- 姚涛段国林毛永亮蔡瑾
- 关键词：圆锯片有限元模态分析
- 一种仿海参式海浪发电机
- 一种仿海参式海浪发电机，属于海洋开发与发电工业技术领域，设置海浪发电机的仿海参胶囊，其在外部的海水挤压和内部的弹性体支撑的双重作用下不断的做缩放运动，并且随着海浪的涌动方向改变发生相应的形变，将直线永磁发电机的底部插入仿...
- 王涛曹兴国姚涛
- 文献传递
