吴晨睿
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于群聚参数网络分析的产品方案设计评价被引量：3
- 2015年
- 针对产品方案设计评价中设计指标多层耦合问题,提出方案设计参数网络分析重要度求解模型.考虑群聚参数指标的依赖与反馈,应用决策试验与评价实验室方法计算耦合度.将关联矩阵归一化后分别与设计参数指标超矩阵中相应分块矩阵相乘,修正设计参数网络分析模型中分块矩阵权重分配问题.运用排序组织法,将评价指标赋予不同偏好函数,并设置双阈值获取偏好信息,解决语言评价向数值转换的离散性与定量设计参数非线性评价问题,通过计算备选方案的出流、入流、净流并进行排序,求得最优方案设计案例.以数控机床产品方案设计为例说明该方法的有效性.
- 吴晨睿张树有刘晓健
- 关键词：网络分析
- 一种在线CAD模型驱动的级联式机械臂视觉引导逼近方法
- 本发明公开了一种在线CAD模型驱动的级联式机械臂视觉引导逼近方法。本发明在预估位姿阶段通过匹配预先计算完毕的位姿层次树获得预估位姿，之后根据预估位姿和目标位姿自动规划出轨迹，在程序中在线生成若干张路径模板图像，引导机械臂...
- 赵昕玥江智伟何再兴张树有吴晨睿
- 文献传递
- 基于梯度分类的复杂背景椭圆快速检测方法被引量：8
- 2018年
- 针对复杂背景下椭圆特征由于重叠、缺失、嵌套等原因导致的检测效率低、误检率高的问题,提出基于梯度分类与多边形辨识的椭圆快速检测方法.该方法通过边缘检测算子对采集的图像进行预处理,获取图像边缘的梯度信息.根据边缘灰度梯度与凹凸性将边缘线分为4类圆弧特征,通过对4类圆弧特征的聚类初步确定备选的椭圆集合.利用椭圆内包多边形为凸多边形的特点,对候选椭圆集合进行快速辨识.应用非迭代几何最小二乘法拟合椭圆参数,通过椭圆残差判定与椭圆的去伪过程,获得最终的椭圆特征.实验结果表明,该方法在椭圆检测效率与准确性上较经典算法均有提升.
- 吴晨睿张树有何再兴
- 关键词：边缘梯度最小二乘法
- 基于变权分层激活扩散模型的产品设计知识动态推送技术被引量：8
- 2015年
- 为了实现精确、动态的产品设计知识推送,提出了基于变权分层激活扩散模型的设计知识动态推送技术。分析了产品设计知识推送系统架构,建立了面向产品设计知识推送的变权分层激活扩散模型。以集聚关联分析方法获得设计知识节点的关联关系,通过层次激活扩散过程获得设计知识推送结果。结合设计人员反馈行为的分析,提出了设计知识单源与多源动态推送方法。通过在数控机床设计资源共享平台上建立的原型系统对提出的方法进行了说明与验证。
- 梁野张树有刘晓健吴晨睿
- 关键词：产品设计知识知识推送
- 一种注塑装备工艺和性能要求向设计参数快速转换的方法
- 本发明公开了一种注塑装备工艺和性能要求向设计参数快速转换的方法。对需要加工的各种注塑件建立三维模型并进行数值模拟分析，获得注塑装备工艺要求；集合注塑装备工艺要求或者注塑装备性能要求建立注塑要求-设计参数集合，通过多色集合...
- 张树有吴晨睿
- 文献传递
- 一种复杂动态环境孔特征的高精视觉定位方法
- 本发明公开了一种复杂动态环境孔特征的高精视觉定位方法。先通过对孔特征边缘的拟合获取椭圆在图像坐标系下的参数，然后根据以摄像头焦点为原点建立坐标系并求出以原点为顶点，椭圆为准线的椭圆锥面方程，利用锥面与过焦点的球面的交线为...
- 张树有吴晨睿
- 一种复杂动态环境孔特征的高精视觉定位方法
- 本发明公开了一种复杂动态环境孔特征的高精视觉定位方法。先通过对孔特征边缘的拟合获取椭圆在图像坐标系下的参数，然后根据以摄像头焦点为原点建立坐标系并求出以原点为顶点，椭圆为准线的椭圆锥面方程，利用锥面与过焦点的球面的交线为...
- 张树有吴晨睿
- 文献传递
- 一种在线CAD模型驱动的级联式机械臂视觉引导逼近方法
- 本发明公开了一种在线CAD模型驱动的级联式机械臂视觉引导逼近方法。本发明在预估位姿阶段通过匹配预先计算完毕的位姿层次树获得预估位姿，之后根据预估位姿和目标位姿自动规划出轨迹，在程序中在线生成若干张路径模板图像，引导机械臂...
- 赵昕玥江智伟何再兴张树有吴晨睿
- 低纹理表面零件的位姿识别与视觉伺服技术研究
- 智能制造是未来工业发展的必然趋势，工业机器人的智能化是智能制造中的核心问题。机械臂视觉伺服控制技术是一种利用视觉信息对机器人运动实施反馈控制的方法。与传统控制方法相比，这种技术能提供更高的设计灵活性、任务精度以及智能化水...
- 吴晨睿
- 关键词：机械臂视觉伺服
- 文献传递
- 一种注塑装备工艺和性能要求向设计参数快速转换的方法
- 本发明公开了一种注塑装备工艺和性能要求向设计参数快速转换的方法。对需要加工的各种注塑件建立三维模型并进行数值模拟分析，获得注塑装备工艺要求；集合注塑装备工艺要求或者注塑装备性能要求建立注塑要求‑设计参数集合，通过多色集合...
- 张树有吴晨睿
- 文献传递
