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司徒晓鹏

作品数：5 被引量：33H指数：3
供职机构：佛山市中医院更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇医药卫生

主题

  • 4篇骨折
  • 3篇盆骨
  • 3篇机器人辅助
  • 3篇骨盆
  • 3篇骨盆骨折
  • 2篇膝关节
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 1篇短期疗效
  • 1篇短期疗效观察
  • 1篇性关节炎
  • 1篇置入
  • 1篇治疗骨盆骨折
  • 1篇手术
  • 1篇术后
  • 1篇酸钠
  • 1篇锁定加压钢板
  • 1篇锁定加压钢板...
  • 1篇平台骨折
  • 1篇评分

机构

  • 5篇佛山市中医院
  • 1篇广州中医药大...

作者

  • 5篇司徒晓鹏
  • 3篇李灿辉
  • 3篇吴征杰
  • 3篇曾焰辉
  • 2篇何影浩
  • 2篇杜雪莲
  • 2篇何家雄
  • 1篇劳永锵
  • 1篇陈希聪
  • 1篇何利雷

传媒

  • 1篇中国矫形外科...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇中国血液流变...
  • 1篇岭南现代临床...
  • 1篇中国组织工程...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
智能机器人辅助经皮固定骨盆骨折
2024年
[目的]介绍智能机器人辅助骨盆复位后经皮固定骨盆骨折的手术技术和初步临床疗效。[方法]2022年6月—2023年1月,15例骨盆骨折患者均接受了智能机器人辅助经皮固定治疗。术前采集患者骨盆CT资料,固定示踪器,将术中CT数据与术前CT图像配准后,分别在骨盆两侧置入相应的Schantz钉,通过规划设计复位路径后,机械臂自动运转将患侧骨盆移动到目标位置,实现骨盆闭合复位。最后根据骨盆类型采用空心螺钉、INFIX内固定等方式固定。[结果]所有患者均顺利完成手术,未出现神经血管损伤、切口感染等并发症。手术时间平均(339.9±116.2)min,术中出血量平均(140.4±102.6)ml。残留移位平均(6.6±3.4)mm。Matta评分优良率为86.7%。[结论]机器人智能复位能够实现大多数移位性骨盆骨折的闭合复位,其操作安全、疗效显著,具有临床推广意义,值得进一步深入研究。
王学霖吴征杰曾焰辉李灿辉周健生洪石司徒晓鹏廖江波
关键词：骨盆骨折机器人闭合复位
骨科手术机器人辅助与传统透视下经皮骶髂螺钉置入的优劣分析被引量：11
2022年
背景:骨盆骨折患者常伴有骶髂关节分离,而治疗此病症最为有效的手术方式便是置入骶髂螺钉。目前常用的置钉方式主要为手术医师在透视下徒手置入,准确性及安全性较差,且术后螺钉位置与手术医师的经验息息相关。骨科手术机器人辅助下骶髂螺钉置入是近年来较为先进的手术方式,但因机器人造价较高,临床普及应用较为有限,因此,其手术安全性及可靠性目前存有较多争议。目的:探讨机器人辅助下骶髂螺钉置入的临床效果。方法:回顾2018年1月至2020年1月于佛山市中医院治疗的95例骨盆骨折患者,其中采用经皮骶髂螺钉置入48例,采用机器人辅助骶髂螺钉置入47例,比较两组患者骶髂螺钉置入所用手术时间、术后并发症发生例数、Matta评分、Majeed评分、Merle D‘Aubigne and Postel评分。结果与结论:①机器人辅助骶髂螺钉置入组手术时间明显短于经皮骶髂螺钉置入组(P<0.05),并发症发病率明显低于经皮骶髂螺钉置入组(P<0.05),经皮骶髂螺钉置入组内固定失效5例,骨折未愈合3例,机器人辅助骶髂螺钉置入组骨折未愈合1例,以上失败病例最终通过更换内固定达到愈合;②机器人辅助骶髂螺钉置入组Matta评分、Majeed评分、Merle D’Aubigne and Postel评分优良率均明显高于经皮骶髂螺钉置入组(P<0.05);③机器人辅助骶髂螺钉置入组透视时间为(7.2±1.5)s/次,明显短于经皮骶髂螺钉置入组(25.7±7.6)s/次,差异有显著性意义(P<0.05);④结果表明,机器人辅助下骶髂螺钉置入具有手术时间短、精确度高等优点。
李灿辉吴征杰曾焰辉何影浩司徒晓鹏杜雪莲洪石何家雄
关键词：骨盆骨折骶髂螺钉
锁定加压钢板治疗复杂胫骨平台骨折82例临床研究被引量：3
2012年
目的探讨锁定加压钢板治疗复杂胫骨平台骨折的临床效果。方法选择我院2008年1月至2011年1月复杂胫骨平台骨折患者82例,其中男49例,女33例,平均年龄为33.8±6.8岁,均行手术治疗,实施锁定加压钢板内固定治疗。结果本组患者随访时间为10～36个月,3例失访,79例患者骨折均愈合,术后没有出现骨筋膜室综合症,没有患者出现下肢深静脉血栓形成。骨折骨性愈合平均时间为5个月;术后没有患者出现断钉、钢板断裂等;其中1例患者出现小范围皮肤坏死,经游离植皮等处理后愈合。2例伤口出现轻度感染,经抗感染治疗后控制并治愈。无患者出现明显膝关节僵硬,无患者合并排总神经损伤。按Rasmussen评分标准,优良率为82.9%。结论锁定加压钢板治疗复杂性胫骨平台骨折膝关节功能恢复效果显著,临床效果显著。
陈希聪司徒晓鹏劳永锵
关键词：胫骨平台骨折锁定加压钢板膝关节功能
骨科机器人辅助微创手术治疗骨盆骨折的临床应用研究被引量：9
2022年
目的探讨骨科机器人辅助微创手术治疗骨盆骨折的临床应用效果。方法回顾性收集2018年2月—2019年7月于佛山市中医院行微创手术治疗的Tile B、C型骨盆骨折患者112名。根据手术方式将患者分为骨科机器人辅助微创手术组和传统透视辅助微创手术组。对比两组患者的术中出血量、手术时间、置钉时间、螺钉非计划置入比例、位置偏移率、骶髂螺钉置入误差范围以及螺钉位置偏移程度。术后比较两组患者Matta评分、复位质量、末次Majeed评分、功能恢复情况以及并发症的发生情况。结果两组患者基线资料的差异无统计学意义(P>0.05)。骨科机器人辅助微创手术组术中出血量、手术时间、置钉时间、螺钉偏移位置以及骶髂螺钉置入误差范围都明显少于传统透视辅助微创手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后结果对比分析显示,骨科机器人辅助微创手术组术后满意率、功能恢复情况都明显优于传统透视辅助微创手术组(P<0.05)。同时,骨科机器人辅助微创手术组术后并发症的发生率明显低于传统透视辅助微创手术组(P<0.05)。两组患者术后螺钉位置偏移程度以及螺钉非计划置入数的差异无统计学意义(P>0.05)。结论骨科机器人辅助微创手术针对不稳定型骨盆骨折患者具有良好的临床应用效果。
李灿辉吴征杰曾焰辉何影浩司徒晓鹏杜雪莲洪石何家雄
关键词：骨盆骨折骨科机器人微创手术
膝关节镜微创术后臭氧配合玻璃酸钠关节腔内注射治疗中重度单膝关节骨性关节炎78＇f^lJ短期疗效观察被引量：10
2011年
目的 观察膝关节镜微创术后臭氧（O3）配合玻璃酸钠（SH）关节腔内注射治疗中重度单膝关节骨性关节炎（OA）的临床疗效并探讨其机理.方法 回顾性分析216例行膝关节镜微创术后中重度单膝关节OA患者的临床资料,按术后辅助治疗策略分为联合治疗组 （O3 ＋SH） 78例、O3组66例及SH组72例.采用WOMAC骨关节炎指数评分评估三组治疗前及治疗后30d、90d及180d的临床疗效.结果 治疗30d后,与O3组和SH组比较,联合治疗组WOMAC总分、疼痛评分均显著降低（P均〈0.01）;O3组僵直评分较SH组显著降低（P〈0.01）,但与联合治疗组比较无显著差异（P〉0.05）;而三组间功能丧失评分无显著差异（P〉0.05）.治疗90d后,与O3组和SH组比较,联合治疗组WOMAC总分、疼痛评分、功能丧失评分均显著降低（P均〈0.01）;与SH组比较,O3组疼痛评分、僵直评分显著降低（P均〈0.01）;联合治疗组僵直评分也较SH组显著降低（P〈0.01）,但联合治疗组和O3组僵直评分无显著差异;而SH组功能丧失评分较O3组显著降低（P〈0.05）.治疗180d后,与O3组和SH组比较,联合治疗组WOMAC总分、疼痛评分、僵直评分、功能丧失评分均显著降低（P均〈0.01）;与SH组比较,O3组僵直评分显著降低（P〈0.01）.结论 膝关节镜微创术后对中重度单膝关节OA患者进行关节腔内O3配合SH注射治疗能尽早显著减轻患者膝部疼痛、改善膝关节整体功能,提高关节活动度,改善预后,远期获益显著.
王承胜何利雷司徒晓鹏
关键词：膝关节骨性关节炎臭氧玻璃酸钠关节腔内注射
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