古耀达
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技攻关计划广东省重点攻关基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于Web的机器人虚拟示教仿真研究被引量：3
- 2007年
- 随着网络技术和虚拟技术的不断发展,在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段。论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象,建立了该机器人运动学模型,采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式,结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真,取得了理想的人机交互效果。
- 古耀达何汉武胡兆勇吴悦明
- 关键词：机器人示教VRMLJAVA
- 医疗过程虚拟示教系统中的行为仿真研究
- 本文对医疗过程虚拟示教系统中的行为仿真进行了研究。主要内容包括：
(1)分析了医疗过程虚拟示教系统的设计目标，对系统的各模块功能进行了描述，研究了系统的技术方案和系统的开发平台。
(2)研究了几何建模...
- 古耀达
- 关键词：医学教学计算机仿真
- 文献传递
- 基于VRML的数控机床的虚拟操作研究被引量：10
- 2005年
- 虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。
- 吴悦明何汉武孙健卢永明古耀达
- 关键词：虚拟现实数控机床VRMLJAVA
