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卫军朝

作品数:4 被引量:19H指数:3
供职机构:西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文基金:陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇理学

主题

  • 3篇边界元
  • 3篇边界元法
  • 2篇动态特性
  • 1篇性能评价
  • 1篇元建模
  • 1篇整机
  • 1篇软件开发
  • 1篇静态特性
  • 1篇机床
  • 1篇机床结构
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人结构
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇薄板
  • 1篇CAE
  • 1篇CAE软件
  • 1篇MATLAB

机构

  • 4篇西安理工大学

作者

  • 4篇卫军朝
  • 3篇张广鹏
  • 3篇黄玉美
  • 3篇方英武
  • 1篇田忠强

传媒

  • 2篇西安理工大学...
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 3篇2004
  • 1篇2003
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
机床结构静态特性的边界元建模与解析研究
机床整机结构特性直接影响着机床产品的加工质量和生产率,是评价机床产品性能优劣的关键指标之一。在机床设计阶段进行机床整机结构性能预测和修改,不仅可大大提高机床产品的设计质量,而且可以缩短机床产品开发周期、降低开发成本,对提...
卫军朝
关键词:机床结构静态特性
工业机器人整机结构方案的动态性能评价被引量:11
2004年
提出一种快速预测和评价机器人整机结构动态特性的建模解析方法。模型由梁单元和集中质量单元组成,并通过结合部联接;基于边界元法建立单元动柔度方程式,通过柔度矩阵合成方法建立机器人整机结构的动柔度方程式,从而可快速获得机器人整机结构的固有频率和振型特性。基于该方法开发了相应的动态特性解析软件。应用该方法和软件预测一个五自由度搬运机器人结构的动态特性,对其3种可选方案进行了动态特性评价,为该机器人的结构选型提供了理论依据。
张广鹏方英武田忠强卫军朝黄玉美
关键词:机器人结构动态特性性能评价边界元法
基于Matlab的CAE软件实现方法被引量:3
2004年
基于Matlab环境,以一个边界元法程序设计为例,介绍一种CAE软件的前置处理、解析计算及后置处理程序实现的方法和编程技巧,为更好地应用Matlab软件包及开发CAE软件提供了一种方法。
卫军朝张广鹏方英武黄玉美
关键词:软件开发CAE边界元法MATLAB仿真
薄板自由振动的边界元法解析被引量:3
2004年
从薄板自由振动的微分方程式出发,依据弹性薄板理论和振动理论,运用边界元法(BEM)研究了薄板横向自由振动的动态特性。计算中采用薄板横向振动问题的基本解,推导了均匀、各向同性薄板的边界特性方程,应用频率扫描的方法求解其固有频率。算例表明采用本文的方法计算简便,具有足够的解析精度。
方英武黄玉美张广鹏卫军朝
关键词:薄板边界元法动态特性
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