卫军朝
- 作品数:4 被引量:19H指数:3
- 供职机构:西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 机床结构静态特性的边界元建模与解析研究
- 机床整机结构特性直接影响着机床产品的加工质量和生产率,是评价机床产品性能优劣的关键指标之一。在机床设计阶段进行机床整机结构性能预测和修改,不仅可大大提高机床产品的设计质量,而且可以缩短机床产品开发周期、降低开发成本,对提...
- 卫军朝
- 关键词:机床结构静态特性
- 工业机器人整机结构方案的动态性能评价被引量:11
- 2004年
- 提出一种快速预测和评价机器人整机结构动态特性的建模解析方法。模型由梁单元和集中质量单元组成,并通过结合部联接;基于边界元法建立单元动柔度方程式,通过柔度矩阵合成方法建立机器人整机结构的动柔度方程式,从而可快速获得机器人整机结构的固有频率和振型特性。基于该方法开发了相应的动态特性解析软件。应用该方法和软件预测一个五自由度搬运机器人结构的动态特性,对其3种可选方案进行了动态特性评价,为该机器人的结构选型提供了理论依据。
- 张广鹏方英武田忠强卫军朝黄玉美
- 关键词:机器人结构动态特性性能评价边界元法
- 基于Matlab的CAE软件实现方法被引量:3
- 2004年
- 基于Matlab环境,以一个边界元法程序设计为例,介绍一种CAE软件的前置处理、解析计算及后置处理程序实现的方法和编程技巧,为更好地应用Matlab软件包及开发CAE软件提供了一种方法。
- 卫军朝张广鹏方英武黄玉美
- 关键词:软件开发CAE边界元法MATLAB仿真
- 薄板自由振动的边界元法解析被引量:3
- 2004年
- 从薄板自由振动的微分方程式出发,依据弹性薄板理论和振动理论,运用边界元法(BEM)研究了薄板横向自由振动的动态特性。计算中采用薄板横向振动问题的基本解,推导了均匀、各向同性薄板的边界特性方程,应用频率扫描的方法求解其固有频率。算例表明采用本文的方法计算简便,具有足够的解析精度。
- 方英武黄玉美张广鹏卫军朝
- 关键词:薄板边界元法动态特性